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公开(公告)号：CN111682669B
公开(公告)日：2021-07-30
申请号：CN202010494234.1
申请日：2020-06-03
申请人： 北京航空航天大学杭州创新研究院
摘要： 本申请涉及高度旋转技术领域，尤其涉及一种基于气浮原理的超小阻尼旋转装置，包括有定子组件和能够相对于定子组件旋转的转子组件，定子组件设置有供转子组件嵌入的凹槽，转子组件和凹槽的横截面均设置为圆形、且由下至上逐渐减小，凹槽内均匀分布有多个与通气管路连通的节流孔，转子组件嵌在凹槽内、并在节流孔的出气作用下使转子组件和定子组件之间形成气流薄膜。如此设置，由于气流薄膜的作用，转子组件和定子组件之间不会受到机械摩擦，只要有持续的电磁驱动力，转子组件就可以实现不断的加速，最终实现高速旋转的目的，有利于突破转速限制，并实现实验室高速旋转实验。
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公开(公告)号：CN210570716U
公开(公告)日：2020-05-19
申请号：CN201921973961.5
申请日：2019-11-14
申请人： 北京航空航天大学杭州创新研究院 , 北京航空航天大学
摘要： 本实用新型涉及一种无线姿态采集器及系统，通过空间运动处理组件测量动作姿态数据，将采集的动作姿态数据发送至处理器，处理器通过预设无线网络将动作姿态数据发送至设置有对应预设无线网络的目标终端，将每个设置有无线上网芯片的处理器通过预设无线网络与目标终端相连接，满足了可以采集多个动作姿态数据并同时发送至目标终端的目的，并通过无线上网芯片直接与预设无线网络相连接，减少了等待时间，提高了连接速度，从而提高了动作姿态数据的传输速度。
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公开(公告)号：CN219042900U
公开(公告)日：2023-05-19
申请号：CN202222700494.7
申请日：2022-10-11
申请人： 北京航空航天大学杭州创新研究院
IPC分类号： A61H3/04
摘要： 本实用新型涉及康复器材技术领域，具体为一种瘫痪病人下肢康复训练辅助装置，包括海绵软衬、主框架、海绵软衬套接于主框架的表面，主框架的前部顶侧表面固定连接有两个把手，把手的表面设有两个操作按钮，主框架的右侧设有底板，底板的表面安装有锂电池与急停开关，主框架的表面开设有若干高度调节孔，且其表面设有卡扣，高度调节孔相对应的一侧均设有卡扣，主框架通过前置固定梁构成，且前置固定梁配套设有固定梁插孔。本实用新型通过使用了学步车结构与主动外骨骼结构，以较低的成本，在保证患者安全的前提下，实现了辅助患者进行“自助式”康复训练的目的，该系统体积小、重量轻，便于普及化应用。
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公开(公告)号：CN114168783B
公开(公告)日：2024-07-02
申请号：CN202111471189.9
申请日：2021-12-03
申请人： 北京航空航天大学
IPC分类号： G06F16/583 , G06F16/55 , G06N3/0464 , G06N3/08 , G06T7/73 , G06V10/774 , G06V10/764 , G06V10/766 , G06V10/82
摘要： 本发明公开了一种基于记忆库机制的多场景位姿回归方法及系统，涉及深度学习技术领域。具体步骤包括如下：将图像输入至训练好的位姿回归模型中，得到所述图像的描述特征和定位特征；根据所述描述特征从记忆库中检索相关场景中的记忆特征；利用所述记忆特征增强处理所述定位特征，得到第一特征；将所述第一特征输入至位姿估计网络中，得到当前图像的相机位姿。本发明提出了一种模拟人类记忆机制的多场景位姿回归模型，利用记忆库分辨并记忆各场景的特征信息，实现在多个场景下准确定位。
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公开(公告)号：CN114154576B
公开(公告)日：2024-07-02
申请号：CN202111471191.6
申请日：2021-12-03
申请人： 北京航空航天大学
IPC分类号： G06V10/774 , G06V10/75 , G06V10/40 , G06V20/52 , G06V10/26 , G06N3/0464 , G06V10/82 , G06N3/09
摘要： 本发明公开了一种基于混合监督的特征选择模型训练方法及系统，涉及计算机视觉技术领域，本发明使用图像语义信息和图像特征的注意力信息对特征选择模型的训练提供混合监督作用。基于该训练方法训练特征选择模型，进而将该模型用于图像检索，能够准确地检索出数据库中与输入的检索图像相匹配的历史图像。本发明的训练方法结合了语义信息和注意力信息进行混合优化，优化方法更易收敛，适用于不同特征的特征选择模型，模型预测的准确性更好。
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公开(公告)号：CN115965661A
公开(公告)日：2023-04-14
申请号：CN202310006763.6
申请日：2023-01-04
摘要： 本发明公开了一种面向不同曝光低动态范围图像的无监督光流估计方法及系统，涉及光流估计技术领域，首先基于强度映射函数IMF，对不同曝光的低动态范围图像进行亮度归一化；基于RAFT算法，对亮度归一化后的低动态范围图像进行初步光流估计；基于初步光流估计的结果，采用无监督学习法训练所述RAFT算法；使用训练完成后的RAFT算法，对亮度归一化后的低动态范围图像进行最终光流估计。本发明不仅可以应用于不同曝光的图像，还可以应用于更复杂照明条件下的图像，实现最佳的光流估计结果，比现有方法更高效、更稳健。
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公开(公告)号：CN114004754B
公开(公告)日：2022-07-26
申请号：CN202111070656.7
申请日：2021-09-13
申请人： 北京航空航天大学
摘要： 本发明公开了一种基于深度学习的场景深度补全系统及方法，涉及计算机视觉技术领域。该方法包括获取KITTI数据集中不同模态的场景深度图的特征，所述不同模态的场景深度图包括稀疏深度图与RGB图片；采用基于UNet网络架构的编码解码网络分别提取稀疏深度图和RGB图片的特征；建立并采用基于注意力的图卷积网络和基于注意力的自卷积融合网络分别根据稀疏深度图和RGB图片的特征进行图像恢复，以得到低频深度图和高频深度图；根据低频深度图和高频深度图采用像素级相加的方法生成稠密深度图，完成场景深度补全。本发明可大大提高场景深度补全精度。
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公开(公告)号：CN114168783A
公开(公告)日：2022-03-11
申请号：CN202111471189.9
申请日：2021-12-03
申请人： 北京航空航天大学
IPC分类号： G06F16/583 , G06F16/55 , G06K9/62 , G06N3/04 , G06N3/08 , G06T7/73 , G06V10/774 , G06V10/764
摘要： 本发明公开了一种基于记忆库机制的多场景位姿回归方法及系统，涉及深度学习技术领域。具体步骤包括如下：将图像输入至训练好的位姿回归模型中，得到所述图像的描述特征和定位特征；根据所述描述特征从记忆库中检索相关场景中的记忆特征；利用所述记忆特征增强处理所述定位特征，得到第一特征；将所述第一特征输入至位姿估计网络中，得到当前图像的相机位姿。本发明提出了一种模拟人类记忆机制的多场景位姿回归模型，利用记忆库分辨并记忆各场景的特征信息，实现在多个场景下准确定位。
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公开(公告)号：CN107745579B
公开(公告)日：2019-05-28
申请号：CN201711107290.X
申请日：2017-11-10
申请人： 北京航空航天大学
摘要： 本发明公开了一种基于气浮滚筒支撑的卷对卷印刷电子喷墨加工平台。该加工平台从右至左顺次将放卷机构(1)、张力调节机构(2)、静态气浮滚筒(4)、张力检测机构(5)和收卷机构(6)安装在同一底板(7C)上，喷头安装机构固定在静态气浮滚筒的上方。本发明加工平台通过使用静态气浮滚筒代替传统的转动滚筒，在多孔筒体与柔性薄膜间生成一层气膜，将薄膜与多孔筒体分离开来，消除转动滚筒的加工误差和装配误差带来的薄膜位置误差，提升印刷电子喷墨打印的打印精度。
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公开(公告)号：CN107260488B
公开(公告)日：2019-02-05
申请号：CN201710546927.9
申请日：2017-07-06
申请人： 北京航空航天大学
IPC分类号： A61H1/02
摘要： 本发明公开了一种穿戴式绳驱动上肢外骨骼康复机器人的仿人臂骨架，该仿人臂骨架包括有柔性肘关节组件(1)、上臂组件(2)、前臂组件(3)以及与绳子一端固定的绳紧固件，绳子另一端固定在电机输出轴的线轮上，通过电机牵引绳子运动实现康复者的肩部和肘部基于生物学机理的运动。本发明设计的仿人臂骨架能够实现康复者的上肢的抬臂、摆臂、转臂以及肘关节的内屈外伸运动，并能够提高外骨骼康复机器人的安全性。
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