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公开(公告)号：CN113299068B
公开(公告)日：2022-10-21
申请号：CN202110589338.5
申请日：2021-05-28
申请人： 银江技术股份有限公司 , 北京航空航天大学杭州创新研究院
摘要： 本发明涉及一种交通路网拥堵状态预测方法及系统，本发明融合了社会力模型和粒子群算法，可以有效仿真出交通流的变化情况。本发明可以与实时路况相结合，将交通事故、交通管制等突发因素考虑在内，实现短时交通状态预测，对于个人的出行计划安排和交通管理部门的日常工作都具有重要的指导意义。
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公开(公告)号：CN113927573B
公开(公告)日：2023-03-28
申请号：CN202111363284.7
申请日：2021-11-17
申请人： 北京航空航天大学杭州创新研究院
IPC分类号： B25J9/00
摘要： 本发明提供了一种基于运动放大原理的运动执行机构及机器人，涉及机构学技术领域，解决了现有多自由度运动机构结构较复杂的技术问题。该基于运动放大原理的运动执行机构包括多个并联的支链，缩短了运动链，减少了装配误差，提高了精度；且每个支链均包括相串联的桥式放大机构和杠杆放大机构，实现了多自由度运动的同时简化了结构，降低了加工难度和成本。微操作机器人采用上述执行机构后，同样简化了结构，降低了加工难度和成本，提高了控制精度。
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公开(公告)号：CN114473543A
公开(公告)日：2022-05-13
申请号：CN202210400911.8
申请日：2022-04-18
申请人： 北京航空航天大学杭州创新研究院
摘要： 本发明提供了一种基于柔性机构的六自由度精密运动平台，涉及多自由度运动平台技术领域。它包括依次连接的Z轴移动模块、XY轴移动模块、Z轴转动模块和XY轴转动模块，Z轴移动模块中设置有Z轴移动机构，XY轴移动模块中设置有XY轴移动机构，Z轴转动模块中设置有Z轴转动机构，XY轴转动模块中设置有XY轴转动机构，Z轴移动机构、XY轴移动机构、Z轴转动机构和XY轴转动机构均为柔性机构，能够同时实现沿X、Y、Z三轴方向的移动以及绕θx、θy、θz三轴的转动，构型设计更加合理，装配简单，通过使用柔性机构，不存在间隙导致的磨损，运动轨迹连续，可控性好，能够提供更高分辨率的输出位移，控制系统要求更简单，更好地实现执行机构运动控制。
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公开(公告)号：CN115564096A
公开(公告)日：2023-01-03
申请号：CN202211085461.4
申请日：2022-09-06
申请人： 银江技术股份有限公司 , 北京航空航天大学杭州创新研究院
IPC分类号： G06Q10/04 , G06Q50/30 , G06F16/903 , G06F16/9035 , G06N3/08
摘要： 本申请涉及一种出行行程时间预测的方法、系统、电子装置和存储介质，通过获取线路起点和终点，根据线路起点和终点，获取所有出行方式，获取所有出行方式下的所有出行路线，获取每一条出行路线对应的出行路段，根据出行路段对应的出行方式和路段长度，在个体出行数据库中匹配对应的个体历史记录条目，其中，个体历史记录条目包括个体历史路段速度，根据所有个体历史路段速度，获取出行路段对应的路段速度，根据一条出行路线下所有出行路段的路段速度和路段长度，获取一条出行路线的行程时间，最终获取所有出行路线对应的行程时间，解决了相关技术中传统预测行程时间的方法是面向大众群体的预测结果，准确度较低的问题。
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公开(公告)号：CN113927573A
公开(公告)日：2022-01-14
申请号：CN202111363284.7
申请日：2021-11-17
申请人： 北京航空航天大学杭州创新研究院
IPC分类号： B25J9/00
摘要： 本发明提供了一种基于运动放大原理的运动执行机构及机器人，涉及机构学技术领域，解决了现有多自由度运动机构结构较复杂的技术问题。该基于运动放大原理的运动执行机构包括多个并联的支链，缩短了运动链，减少了装配误差，提高了精度；且每个支链均包括相串联的桥式放大机构和杠杆放大机构，实现了多自由度运动的同时简化了结构，降低了加工难度和成本。微操作机器人采用上述执行机构后，同样简化了结构，降低了加工难度和成本，提高了控制精度。
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公开(公告)号：CN111682669B
公开(公告)日：2021-07-30
申请号：CN202010494234.1
申请日：2020-06-03
申请人： 北京航空航天大学杭州创新研究院
摘要： 本申请涉及高度旋转技术领域，尤其涉及一种基于气浮原理的超小阻尼旋转装置，包括有定子组件和能够相对于定子组件旋转的转子组件，定子组件设置有供转子组件嵌入的凹槽，转子组件和凹槽的横截面均设置为圆形、且由下至上逐渐减小，凹槽内均匀分布有多个与通气管路连通的节流孔，转子组件嵌在凹槽内、并在节流孔的出气作用下使转子组件和定子组件之间形成气流薄膜。如此设置，由于气流薄膜的作用，转子组件和定子组件之间不会受到机械摩擦，只要有持续的电磁驱动力，转子组件就可以实现不断的加速，最终实现高速旋转的目的，有利于突破转速限制，并实现实验室高速旋转实验。
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公开(公告)号：CN111248914B
公开(公告)日：2023-03-24
申请号：CN202010058559.5
申请日：2020-01-19
申请人： 北京航空航天大学杭州创新研究院
摘要： 本申请涉及一种足底压力采集系统，该系统包括：薄膜压力传感器，用于采集当前足底压力信号；信号处理单元，用于将当前足底压力信号转换成当前足底电压信号；控制器，用于根据当前足底电压信号获取当前足底压力值。本申请提供的技术方案，不仅能够准确的获取足底压力值，而且体积小穿戴方便，造价成本低。
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公开(公告)号：CN115175649A
公开(公告)日：2022-10-11
申请号：CN202180014590.1
申请日：2021-10-22
申请人： 北京航空航天大学杭州创新研究院
IPC分类号： A61H3/00
摘要： 一种基于柔性绳索驱动的穿戴式行走助力设备及其控制方法，涉及助力设备技术领域，解决了行走助力设备的运动与肢体实际运动不匹配，影响穿戴舒适性的技术问题。该基于柔性绳索驱动的穿戴式行走助力设备包括腰部穿戴机构(1)、腿部穿戴机构(2)、安装在腰部穿戴机构(1)上的动力源(3)和控制器(4)、以及一端与动力源(3)连接，另一端与腿部穿戴机构(2)连接的力传导机构(5)，控制器(4)与动力源(3)信号连接，力传导机构(5)为柔性结构；力传导机构(5)包括鲍登线(51)、圈线轮(52)、走线结构(53)和固线结构(54)。该设备及方法充分结合刚性材料和柔性材料的特点，模拟了肌肉带动骨骼的运动方式和人体保持了较好的相容性，有效保证穿戴的舒适性和助力效果。
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公开(公告)号：CN114473543B
公开(公告)日：2022-07-12
申请号：CN202210400911.8
申请日：2022-04-18
申请人： 北京航空航天大学杭州创新研究院
摘要： 本发明提供了一种基于柔性机构的六自由度精密运动平台，涉及多自由度运动平台技术领域。它包括依次连接的Z轴移动模块、XY轴移动模块、Z轴转动模块和XY轴转动模块，Z轴移动模块中设置有Z轴移动机构，XY轴移动模块中设置有XY轴移动机构，Z轴转动模块中设置有Z轴转动机构，XY轴转动模块中设置有XY轴转动机构，Z轴移动机构、XY轴移动机构、Z轴转动机构和XY轴转动机构均为柔性机构，能够同时实现沿X、Y、Z三轴方向的移动以及绕θx、θy、θz三轴的转动，构型设计更加合理，装配简单，通过使用柔性机构，不存在间隙导致的磨损，运动轨迹连续，可控性好，能够提供更高分辨率的输出位移，控制系统要求更简单，更好地实现执行机构运动控制。
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公开(公告)号：CN113299068A
公开(公告)日：2021-08-24
申请号：CN202110589338.5
申请日：2021-05-28
申请人： 银江股份有限公司 , 北京航空航天大学杭州创新研究院
摘要： 本发明涉及一种融合社会力模型与粒子群算法的交通路网拥堵状态预测方法及系统，本发明融合了社会力模型和粒子群算法，可以有效仿真出交通流的变化情况。本发明可以与实时路况相结合，将交通事故、交通管制等突发因素考虑在内，实现短时交通状态预测，对于个人的出行计划安排和交通管理部门的日常工作都具有重要的指导意义。
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