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公开(公告)号：CN109919124A
公开(公告)日：2019-06-21
申请号：CN201910206774.2
申请日：2019-03-19
Applicant: 北京邮电大学 , 首都医科大学附属北京安定医院 , 北京红云智胜科技有限公司
IPC: G06K9/00
Abstract: 快速构建人脸动作单元识别数据集的方法，包括：标注手册的建立；AU的选定与处理；选定与步骤二相同的待标注AU和标注成员分组方式；本发明采用机器标注+人工修正、分组标注、多一致性准则和标注样例集的方法，在尽量减少人工标注成本的同时,保证了标注准确性，降低了标注复杂性，保持了不同标注人员的一致性，该方法能够在较短的时间内快速构建人脸动作单元识别数据集，极大的降低了人力成本，且很好的解决了现有技术中，多人标注时一致性难以统一的不足。
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公开(公告)号：CN103647963A
公开(公告)日：2014-03-19
申请号：CN201310645823.5
申请日：2013-12-04
Applicant: 北京邮电大学
IPC: H04N17/00
Abstract: 视频客观质量评价是未来面向QoE业务的重要研究点之一，本发明提出一种基于GoP场景复杂度的视频质量评价方法。首先，通过分析视频序列，得出视频的分离帧和GoP。利用得到的分离帧和GoP，计算GoP的场景复杂度和时域复杂度。根据得到的场景复杂度和时域复杂度，分别计算GoP的原始质量和视觉掩盖效应。根据错误掩盖效应得到单个GoP的客观质量。最后，利用我们提出的加权公式对视频中的多个GoP进行加权的到视频序列的客观质量。
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公开(公告)号：CN103533577A
公开(公告)日：2014-01-22
申请号：CN201310347402.4
申请日：2013-08-09
Abstract: 本发明提供一种异构无线网络间垂直切换判决控制方法和系统，方法包括：S1，当移动用户端与当前网络的连接不满足移动用户端的业务要求时，移动用户端向扫描列表中满足移动用户端的业务要求的所有异构网络的基站发出切换请求；S2，所有收到切换请求的基站均通过各自的无线传感器将该切换请求传送到垂直切换控制器；S3，垂直切换控制器根据无线传感器存储的各个待选基站的历史信道资源分配使用情况信息计算各个待选基站的阻塞概率，将移动用户端切换连接至阻塞概率最小的基站。本发明提供的一种异构无线网络间垂直切换判决控制方法和系统，垂直切换控制器将各个基站的信道资源使用情况信息作为移动用户端垂直切换的判决依据，使得判决结果更加准确。
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公开(公告)号：CN103268547A
公开(公告)日：2013-08-28
申请号：CN201310219266.0
申请日：2013-06-04
Applicant: 北京邮电大学
Abstract: 本发明涉及一种具有NFC模块的移动终端支付系统和基于指纹认证的安全保护机制，包括NFC技术的移动支付终端及支付方法,基于手机的指纹检验认证系统和后台交易系统，其中,终端手机包括有NFC模块和指纹验证模块即带有指纹验证功能的芯片,安全验证机制包含一条服务器、交易系统和终端之间的安全验证通道。本发明采用应用的是指纹验证方式，不使用传统的用户名密码，具有更高的安全性和方便实用性。本发明与现有NFC手机支付技术相比具有的优点：本发明的指纹支付系统是一个全新的支付模式，有更高的安全性和方便实用性；身份的唯一性，每个人的指纹具有唯一性，即使当用户手机遗失也不会像银行卡容易被别人盗用消费，造成银行或个人的经济损失。
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公开(公告)号：CN101232740A
公开(公告)日：2008-07-30
申请号：CN200810056520.9
申请日：2008-01-21
Applicant: 北京邮电大学
Abstract: 本发明是一种自感知光网络中的光波波长资源调度方法，根据已知的业务对网络的需求，并按照业务对网络传输性能参数的容忍程度将业务划分为若干个类别，确定优先级别。根据业务总流量的大小，确定使用波长数量，按照优先级别，依次调度所使用的波长。不同类型的业务可以统计复用一个波长进行传输，当发生波长资源使用冲突时，较高级别的业务类型优先使用该波长。本发明的波长资源动态调度方法可以根据业务类别判断其特性及对光网络的需求，并以此为依据，为不同业务调度不同的波长资源，从而达到基于业务需求的网络资源优化配置。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115933625A
公开(公告)日：2023-04-07
申请号：CN202111526369.2
申请日：2021-12-14
Applicant: 北京邮电大学
IPC: G05D1/02
Abstract: 本发明公开一种协同目标包围与跟踪控制方法和装置，包括：获取移动机器人和目标的实时位置和速度信息；根据所述实时位置和速度信息，得到移动机器人相对于目标局部坐标系下的相对位置和速度信息；根据所述相对位置和速度信息，通过分布式协同耦合控制器实现多个非完整移动机器人协同包围和跟踪目标。采用本发明的技术方案，能够将非完整约束移动机器人与分布式协同控制方法相结合，在有限时间内快速实现多机器人包围和跟踪上目标，同时满足多机器人系统对跟踪精度和抗干扰性的要求，提高机器人的系统跟踪控制性能。
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公开(公告)号：CN110633800B
公开(公告)日：2022-08-02
申请号：CN201910995529.4
申请日：2019-10-18
Applicant: 北京邮电大学
Abstract: 本公开实施例公开了一种基于自动驾驶车辆的车道位置确定方法、设备及存储介质，所述方法包括：获取定位车道的测量数据；根据所述测量数据，确定车道定位向量；将所述车道定位向量作为D‑S证据理论的识别框架，确定所述车道定位向量的信任分配参数；根据所述车道定位向量的信任分配参数以及所述车道定位向量，确定车道定位位置。该技术方案采用证据理论的方法，将所有传感器测量数据作为识别框架，并转换为证据进行融合。此方法区别于常规的卡尔曼滤波和贝叶斯估计，不需要较多的历史数据来获得传感器的先验信息，而且计算较为简便，系统简单，适用于实时数据的融合。
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公开(公告)号：CN109919124B
公开(公告)日：2021-01-29
申请号：CN201910206774.2
申请日：2019-03-19
Applicant: 北京邮电大学 , 首都医科大学附属北京安定医院 , 北京红云智胜科技有限公司
IPC: G06K9/00
Abstract: 快速构建人脸动作单元识别数据集的方法，包括：标注手册的建立；AU的选定与处理；选定与步骤二相同的待标注AU和标注成员分组方式；本发明采用机器标注+人工修正、分组标注、多一致性准则和标注样例集的方法，在尽量减少人工标注成本的同时,保证了标注准确性，降低了标注复杂性，保持了不同标注人员的一致性，该方法能够在较短的时间内快速构建人脸动作单元识别数据集，极大的降低了人力成本，且很好的解决了现有技术中，多人标注时一致性难以统一的不足。
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公开(公告)号：CN111222405A
公开(公告)日：2020-06-02
申请号：CN201911122374.X
申请日：2019-11-15
Applicant: 北京邮电大学
Abstract: 本公开实施例公开了一种车道线的检测方法、装置、电子设备及可读存储介质，所述方法包括先获取道路图像中一个或多个像素点集，基于所述像素点集，通过最小二乘法确定所述像素点集的拟合曲线线段，通过聚类方法，确定所述拟合曲线线段对应的类别，根据所述类别，确定所述道路图像中的车道线。该技术方案能够提高车道线识别的准确性和效率。
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