多频可切换的水下构建物清洗维护装置

    公开(公告)号:CN103341466A

    公开(公告)日:2013-10-09

    申请号:CN201310321612.6

    申请日:2013-07-29

    Abstract: 本发明公开了一种多频可切换的水下构建物清洗维护装置,其中,控制面板与控制器连接以实现双向信号传输;控制器的信号输出端分别与第一多路模拟开关组、第二多路模拟开关组和第三多路模拟开关组的控制信号输入端相连接;至少两个超声信号发生器,其输出端分别通过第一多路模拟开关组与隔离驱动模块选择性连接;隔离驱动模块的输出端与超声功率放大器相连接;超声功率放大器的输出端与阻抗匹配网络相连接;至少两个调谐电感,其输入端分别通过第二多路模拟开关组与阻抗匹配网络选择性连接,其输出端分别通过第三多路模拟开关组与多频超声波换能器选择性连接。本发明能够实现至少两种频率的超声振动清洗,并且能够充分剥离水下构建物的污垢,提高了清洗效果,有效地降低了成本,提高了工作效率。

    一种家用多功能超声波清洗消毒机

    公开(公告)号:CN103126555A

    公开(公告)日:2013-06-05

    申请号:CN201310071960.2

    申请日:2013-03-07

    Abstract: 本发明公开了一种家用多功能超声波清洗消毒机,包括:控制模块,臭氧发生装置,不锈钢腔体,与所述不锈钢腔体的内侧面紧密结合的相互并联的多个超声换能器,用于发出超声波的信号发生模块,用于抑制干扰、隔离信号的信号隔离模块,用于放大信号的功率来驱动超声换能器的功率放大电路,用于阻抗调谐匹配的匹配电路,所述信号发生模块和臭氧发生装置均与控制模块分别连接,所述信号发生模块、信号隔离模块、功率放大电路、匹配电路和不锈钢腔体依次连接。本发明提供的一种家用多功能超声波清洗消毒机,低成本、低功耗、多功能,高频超声与臭氧协同作用,清洗果蔬效果最好。

    一种用于水下对讲机的水声MODEM

    公开(公告)号:CN102820933A

    公开(公告)日:2012-12-12

    申请号:CN201210299631.9

    申请日:2012-08-21

    CPC classification number: Y02D70/48

    Abstract: 本发明公开了一种用于水下对讲机的水声MODEM,可以将已编码的数字语音数据在水下进行传输。以单片机MSP430F149作为数据处理核心,2FSK调制解调方式,使用已量产的小体积的收发一体式超声波换能器和常用的调制解调芯片,12V锂电池供电,配备RS-232标准的串行接口。整机最大功耗为210mW,最高数据传输速率为2.4kbps,最长有效通信距离为300m,误码率低、实时性好。由于此水声MODEM具备成本低、功耗低、体积小的特点,适合用于水下对讲机。此水声MODEM可以连接语音处理器,透明传输已编码的语音数据,保证潜水工作人员之间可靠的语音通信。

    水轮发电机组转动部分混合磁浮承重系统

    公开(公告)号:CN101350584B

    公开(公告)日:2011-01-26

    申请号:CN200810196389.6

    申请日:2008-09-08

    Applicant: 河海大学

    Abstract: 本发明是水轮发电机组转动部分混合磁浮承重系统,在主轴上设置永磁磁浮装置和电励磁磁浮装置,电励磁磁浮部分包括电磁铁铁芯、电磁铁励磁绕组和衔铁,衔铁与主轴固定连接,电磁铁铁芯与静止的土工建筑或固定支架固定连接,励磁绕组放置在电磁铁芯的空腔内;永磁磁浮部分有动永磁体和静永磁体,动永磁体与主轴固定连接,静永磁体与静止的土工建筑或另一个固定支架固定连接。优点:减轻机械轴承承受压力,减少机械损耗,提高发电机组效率;减少机械变形、发热、老化,降低机械故障发生率,延长使用寿命。调节电磁磁浮力,合理分配水轮发电机组重量的分担。永磁系统与电励磁系统相结合,减少电励磁系统的励磁电流、损耗和发热。

    融合仿生视觉的视频遥感影像运动目标检测方法

    公开(公告)号:CN117911889A

    公开(公告)日:2024-04-19

    申请号:CN202410008429.9

    申请日:2024-01-03

    Applicant: 河海大学

    Abstract: 本发明公开了一种融合仿生视觉的视频遥感影像运动目标检测方法。首先,构建一个仿人类视觉系统的显著性网络,对视频遥感影像进行视觉显著性特征的提取,得到显著性图;然后,设计一个仿果蝇视觉系统的目标检测器,对显著性图进行运动目标检测,具体过程如下:先构造仿果蝇复眼的小眼接收器来采集显著性图像中的信息,再模拟果蝇视叶神经单元来进一步获取目标的运动特征,最后仿果蝇视觉信息处理中枢来计算最终目标检测结果。本发明基于仿生理论,模拟不同的生物视觉系统,可有效提取视频遥感影像中的运动目标,同时抑制杂波背景,提高运动目标检测的准确性和鲁棒性。

    一种特种盐仓储系统的自动化仓储方法、装置

    公开(公告)号:CN117808402A

    公开(公告)日:2024-04-02

    申请号:CN202311863123.3

    申请日:2023-12-29

    Abstract: 本发明公开了一种特种盐仓储系统的自动化仓储方法、装置,包括:获取特种盐仓储系统的出入库任务;利用预先构建的自动化仓储优化问题模型和RGV防碰撞模型,得到每个出入库任务的顺序控制步骤;根据所述顺序控制步骤控制特种盐仓储系统中的自动化设备执行所述出入库任务;其中,以最小化运输时间为目标得到自动化仓储优化问题模型;根据出入库任务的时间窗构建RGV防碰撞模型。本发明能够提高特种盐仓储系统的出入库效率和自动化程度。

    一种面向RGV/ASR仓储系统的出入库调度方法、装置

    公开(公告)号:CN117808401A

    公开(公告)日:2024-04-02

    申请号:CN202311853570.0

    申请日:2023-12-29

    Abstract: 本发明公开了一种面向RGV/ASR仓储系统的出入库调度方法、装置,包括:基于RGV/ASR仓储系统的出入库任务,初始化调度组合种群和种群参数;根据惯性因子更新所述调度组合种群中每个个体的速度和位置,进行局部深度搜索,直至满足局部迭代终止条件;根据全局综合搜索算子,对局部深度搜索结束后的调度组合种群进行一次点交换和块交换操作,然后进入下一轮局部深度搜索,直至满足全局迭代终止条件,得到种群最优位置和个体最优位置;根据种群最优组合和个体最优组合得到所述出入库任务的最优调度方案。本发明能够有效提高RGV/ASR仓储系统多订单出入库效率,均衡机器负荷,缩短出入库时间。

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