公开(公告)号：CN212313869U

公开(公告)日：2021-01-08

申请号：CN202020761144.X

申请日：2020-05-08

Applicant: 华南农业大学

Inventor： 周志艳 ,  刘洛豪 ,  姜锐 ,  陈盛德 ,  吕子晨 ,  罗锡文

IPC: B64C27/26 ,  B64C27/28 ,  B64C27/52 ,  B64C29/02 ,  B64C3/30

Abstract: 本实用新型涉及飞行设备领域，提供一种垂直起降飞行器，包括气囊、机架、第一旋翼、固定结构，气囊设置套接于机架外侧；固定结构为气囊充好气时所形成的挤压结构，挤压结构用于挤压所述机架。本实用新型将多旋翼飞行器和固定翼飞行器的优点有机结合，同时通过气囊机翼这类软体机翼以提升飞行器的抗摔安全性，既能减小无人机贮存的占用空间和机身自重，又能降低坠机时机体的损失率；通过单舵机控制飞行器旋翼的倾转，能降低飞行器整体自重，且飞行器没有设置副翼和控制副翼的舵机，也大幅度减少飞行器的自重；飞行过程中没有闲置电机和旋翼，减少了风阻，能提升飞行器的气动效率；气囊由若干个独立的小气囊组成，对飞行器提供了缓冲、保护作用。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利

公开(公告)号：CN205607488U

公开(公告)日：2016-09-28

申请号：CN201620243058.3

申请日：2016-03-28

Applicant: 华南农业大学

Inventor： 周志艳 ,  姜锐 ,  罗锡文 ,  宋灿灿 ,  张昌桢 ,  李克亮

IPC: G01F23/14

Abstract: 本实用新型涉及监测技术领域，更具体的涉及一种液位监测装置，其特征在于，包括液位监测端、校正数据输入模块和液位监控器（2）。所述液位监测端包括压力监测器（1）和空心管（100），所述压力监测器（1）包括一壳体（101），所述壳体（101）内设有一密闭气室（103），所述密闭气室（103）与所述空心管（100）相连通；所述密闭气室（103）内设有压力传感器（104），所述压力传感器（104）用于检测密闭气室（103）内的气压。所述液位监控器（2）用于显示液位信息。本实用新型通过空心管并配合数字滤波算法可较好地滤除液面波动对液位测量的影响，避免了传感器直接与被测液体接触，较好地解决了农药或助剂对传感器的腐蚀和污染问题。此外，在使用中基本上不需要在液面上方留空，整套装置体积小、重量轻、功耗低，非常适用于农用植保无人机药箱这样的小型容器的液位监测。

公开(公告)号：CN205045010U

公开(公告)日：2016-02-24

申请号：CN201520618810.3

申请日：2015-08-17

Applicant: 华南农业大学

Inventor： 周志艳 ,  陈盛德 ,  王辉 ,  罗锡文 ,  臧英 ,  姜锐 ,  兰玉彬 ,  齐兴源

IPC: B64F5/00

Abstract: 本实用新型公开了一种多旋翼无人飞行器性能测试平台，包括底座、立柱、顶架、性能测试仪器和计算处理中心；所述立柱的底部通过球头万向轴承连接在底座上，该立柱的顶部通过球头万向轴承连接在顶架上；所述顶架通过弹性拉索悬挂在外部刚性体上；所述多旋翼无人飞行器的机架上设有套在立柱上的套环；所述性能测试仪器包括设置在多旋翼无人飞行器上的用于测量多旋翼无人飞行器飞行姿态信息及工况信息的机上测试仪器和设置在测试平台上的用于测量多旋翼无人飞行器的外部响应信息的地面测试仪器；所述计算处理中心包括数据采集单元和数据分析单元。本实用新型的测试平台不仅结构简单，灵活性好，而且还可以准确测试出飞行器的多种性能指标。

公开(公告)号：CN207663072U

公开(公告)日：2018-07-27

申请号：CN201721651467.8

申请日：2017-12-01

Applicant: 华南农业大学

Inventor： 周志艳 ,  姜锐 ,  徐岩 ,  汪沛 ,  臧英 ,  罗锡文 ,  孔令熙

IPC: G01S19/47 ,  H04B7/185 ,  H04W12/10 ,  H04W88/06

Abstract: 本实用新型公开了一种多路差分多模卫星导航定位装置，包括基准站、主机通信校验终端、若干从机通信校验终端、若干移动站，主机通信校验终端接收基准站发送的差分信息并生成校验码后，将差分信息和校验码发送至从机通信校验终端，从机通信校验终端根据接收到的差分信息和校验码对差分信息进行完整性校验，移动站根据接收到的校验结果决定是否发送确认信息至主机通信校验终端，主机通信校验终端根据是否接收到确认信息保持当前通信模式或切换通信模式，最后移动站计算定位信息并发送至基准站。通过预先对差分信息的完整性校验确定采用哪种通信方式，确保差分信息数据不漏包，提高定位的精度，适用于多路差分多模卫星导航定位。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利

公开(公告)号：CN206804532U

公开(公告)日：2017-12-26

申请号：CN201720393207.9

申请日：2017-04-14

Applicant: 华南农业大学

Inventor： 周志艳 ,  姜锐 ,  李克亮 ,  何子玄 ,  罗锡文

IPC: G01N21/84 ,  G01N21/01

Abstract: 本实用新型涉及植物生长信息智能检测领域，更具体的涉及一种基于主动光源的植物长势监测系统，所述监测系统包括主动光源、拍摄装置、采光校正器和放置于植物处的标准白板以及对拍摄装置的拍摄图像进行处理的中央处理装置，所述主动光源包括LED阵列、用于实时测量红光光照强度和红外光照强度的第一红光与红外光照度传感模块、驱动器、第一电源、第一滤光片以及高度计，所述拍摄装置包括感光芯片、第二处理模块、第二电源以及显示模块，所述主动光源设有第一处理模块，所述主动光源与拍摄装置无线连接，所述采光校正器与主动光源无线连接。本实用新型采用主动光源，从而植物长势监测时不受环境光照条件的限制,可以在阴天或者晚上工作。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利