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公开(公告)号：CN110849404B
公开(公告)日：2022-03-22
申请号：CN201911129411.X
申请日：2019-11-18
申请人： 中国华能集团清洁能源技术研究院有限公司
摘要： 本发明公开了一种传感器数据异常的连续判别方法，属于检测技术领域。能够从在线采集到的传感器信号本身中，发现信号消失、保持不变或超出上下限等规则判别不出的无法测量被测目标的故障，以得到真实监测数据，本方法采用步步更新、以更接近全局的标准来判断的方法，利用SPC方法成熟的技术和工具，不需要依赖其它参考标准，从而能够及时、有效地判别出传感器故障并报警，进行设备停机、传感器维修或更换，保证被测目标的受控、安全等需求，避免因故障所造成的生产失控、设备故障等损失。
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公开(公告)号：CN113852350A
公开(公告)日：2021-12-28
申请号：CN202111156217.8
申请日：2021-09-29
申请人： 中国华能集团清洁能源技术研究院有限公司
摘要： 本发明公开了一种光伏电站监控运维系统，包括后端数据采集系统、运维前端系统、后端数据传输存储处理系统和后端运维管理系统；从实际现场运维及管理的角度，通过一套完整的光伏电站监控运维系统，将监视、控制、生产、管理等功能深度融合，全面打通各独立系统，满足了光伏电站运维人员的运维需求。
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公开(公告)号：CN113848923A
公开(公告)日：2021-12-28
申请号：CN202111153348.0
申请日：2021-09-29
IPC分类号： G05D1/02
摘要： 本发明公开了一种机器人自动巡检防误方法、系统、设备及存储介质，对所有巡检设备进行编码；将编码信息录入二维码和智能巡检系统中，智能巡检系统中巡检设备信息与二维码信息一一对应；将编码后的二维码固定在其对应的的巡检设备上；智能巡检移动机器人根据智能巡检系统发送的空间位置自动导航到待巡检设备，采集设备图片，并解码扫描到的二维码信息；将二维码信息与巡检系统中目标设备信息进行字符校验，若不一致，则认为扫描到的设备不是目标设备，判定巡检设备采集发生异常；若一致，则将图像传输到智能巡检系统中调用对应的智能识别算法判定设备运行状况。保证采集的设备与系统检测目标设备一致，可有效防止设备误诊断。
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公开(公告)号：CN113650038A
公开(公告)日：2021-11-16
申请号：CN202111161600.2
申请日：2021-09-30
摘要： 本发明公开了一种巡检机器人，包括运动系统和巡检系统，巡检系统设于运动系统上，所述巡检系统包括巡检管理系统和巡检感知系统，巡检感知系统与巡检管理系统相连；所述巡检感知系统包括巡检升降杆和巡检机械臂，巡检机械臂设于巡检升降杆上，所述巡检升降杆包括多节升降杆，各节升降杆从上到下依次套在其下一节升降杆内，各节升降杆可在其下一节升降杆内伸缩，最上部的一节升降杆通过安装座与巡检机械臂铰接，最下部的一节升降杆安装于车体的中部顶端，巡检机械臂可绕安装座360度旋转；所述巡检机械臂包括机械臂本体，机械臂本体末端设有摄像头，巡检感知系统设置在机械臂本体末端。能够在复杂环境的工况下，进行正常巡检。
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公开(公告)号：CN113591359A
公开(公告)日：2021-11-02
申请号：CN202110943739.6
申请日：2021-08-17
申请人： 华能华家岭风力发电有限公司 , 中国华能集团清洁能源技术研究院有限公司
IPC分类号： G06F30/23 , G06F30/20 , G06Q50/06 , F03D7/00 , G06F113/06
摘要： 本发明公开了一种风电机组切入/切出风速调优方法、系统及设备介质，对风电机组运行大数据进行治理分析，建立风电机组发电能力功率曲线函数；得到风速分布函数模型；再根据风速分布函数模型和风电机组发电能力功率曲线函数，计算得出机组年度发电能力；统计机组风速在某切入风速以及某切出风速下实际运行状态大数据，通过运行实际状态大数据计算得出切入/切出风速与机组及主要部件所受的疲劳载荷关系函数；以切入风速和切出风速为自变量，以需求的机组发电能力以及疲劳冲击载荷两者为目标，求取符合需求的切入/切出风速；或者以需求的发电量为目标，疲劳损伤值小于设计值的约束偏好，将两目标转化为求需求发电量的单目标函数来寻优求解。
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公开(公告)号：CN111828247B
公开(公告)日：2021-06-29
申请号：CN202010738975.X
申请日：2020-07-28
申请人： 中国华能集团清洁能源技术研究院有限公司 , 华能赫章风力发电有限公司
摘要： 本发明公开了一种湍流功率曲线的标准化修正方法、系统及装置，根据多个湍流强度的参考功率曲线，获取待修正湍流强度和指定修正湍流强度的相应功率，获取一段实际数据，按要求计算得到其均值或标准差，并进行其他修正，得到待标准化的数据，基于所述待标准化数据，基于有限条典型湍流条件下的功率曲线，根据正态分布均值特性与标准差特性计算获取的给定数据的权重，采用权重法得到不同湍流强度下的功率关系，根据所述功率关系将待修正湍流强度下功率标准化成指定湍流强度的功率，能提高功率曲线的可比性；进而提高实测功率曲线与风机参考功率曲线的符合度，更客观的评价风机出力效果，减少相关纠纷。
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公开(公告)号：CN112682270A
公开(公告)日：2021-04-20
申请号：CN202011523504.3
申请日：2020-12-21
申请人： 华能安阳能源有限责任公司 , 中国华能集团清洁能源技术研究院有限公司
摘要： 本发明公开了一种风电机组高度测量方法，步骤1，依据风电机组的初始外形数据构建检测风电机组的参考点云数据，并预设风电机组模型高度值；步骤2，无人机竖直起飞上升，无人机上的激光雷达在上升过程中对风电机组进行扫描获取点云数据；步骤3，以风电机组的塔筒底部中心点作为原点建立坐标系，将步骤1的参考点云数据和步骤2的点云数据进行ICP匹配计算，获得匹配度数值；步骤4，将步骤3获得的匹配度数值与预设的匹配度阈值进行比较，当匹配度数值大于或等于匹配度阈值时，将匹配度数值对应的步骤2中点云数据的竖直方向高度作为风电机组的实际高度，得到风电机组的高度值。能够快速测量获取风电机组的准确高度。
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公开(公告)号：CN112598637A
公开(公告)日：2021-04-02
申请号：CN202011523481.6
申请日：2020-12-21
申请人： 华能安阳能源有限责任公司 , 中国华能集团清洁能源技术研究院有限公司
摘要： 本发明公开了一种风电机组叶片巡检叶片区域路线自动飞行方法，步骤1，建立无人机空间定位坐标系；步骤2，依据风电机组外形参数在空间定位坐标系中设置巡检路径点；步骤3，设置无人机叶片区域飞行巡检路线进行巡检；步骤4，获取风电机组叶片的红外图像；步骤5，对红外图像不同温度区域进行划分，构建风电机组轮廓，将设置为红外感兴趣区域；步骤6，巡检过程中获取拍摄图像进行精准区域分割，采用深度学习模型对精准区域图像进行深度学习，获取置信度；步骤7，将步骤5获得的红外感兴趣的区域的和步骤6中精准区域图片进行融合计算；步骤8，重新生成图像；步骤9，依据图像，无人机实时调整位置，完成自动飞行巡检。
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公开(公告)号：CN112581648A
公开(公告)日：2021-03-30
申请号：CN202011523492.4
申请日：2020-12-21
申请人： 华能安阳能源有限责任公司 , 中国华能集团清洁能源技术研究院有限公司
IPC分类号： G07C1/20
摘要： 本发明公开了一种风力发电机叶片动态巡检系统及方法，系统包括机载故障识别系统、无人机控制系统、无人机起降装置、数据处理系统、无人机和移动车辆；机载故障识别系统包括动态定位装置和图像采集装置，所述机载故障识别系统设置在无人机，图像采集装置和动态定位装置对风力发电机组叶片进行图像实时动态数据采集；所述机载故障识别系统与数据处理系统交互连接；无人机控制系统和无人机起降装置均设置在移动车辆上，无人机控制系统与无人机交互连接。通过设置动态定位装置和图像采集装置在风电机组不停机的状态下，对风电机组的叶片进行图像采集，能够准确获取风力发电机组叶片图像信息，进而通过图像识别技术进行故障诊断。
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公开(公告)号：CN111523231A
公开(公告)日：2020-08-11
申请号：CN202010324027.1
申请日：2020-04-22
申请人： 中国华能集团清洁能源技术研究院有限公司
IPC分类号： G06F30/20 , G06F30/17 , G06F111/10
摘要： 本发明公开了一种基于EEMD和Prony方法的次同步振荡分析方法，属于电力系统次同步振荡技术领域。首先利用EEMD对含噪声信号进行分解，去除其中的高频噪声分量，同时有效解决EMD去噪时的模态混频问题，得到平稳信号后利用Prony可准确识别次同步振荡的特征参数。将集中经验模态分解(EEMD)去噪和Prony辨识相结合，有效解决了EMD中存在的模态叠加问题，由于Prony方法对噪声信号敏感，经过去噪后的信号利用Prony辨识结果更加准确，能识别出次同步振荡的主导模式，对分析振荡的来源和提出抑制措施至关重要，具有抗噪性强和准确度高的优点。
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