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公开(公告)号：CN115049952B
公开(公告)日：2023-04-07
申请号：CN202210454057.3
申请日：2022-04-24
Applicant: 南京农业大学
IPC: G06V20/40 , G06V20/60 , G06V10/25 , G06V10/74 , G06V10/764 , G06V10/82 , G06N3/0464 , G06N3/048 , G06N3/045 , G06N3/082 , G06N3/084
Abstract: 本发明提供了一种基于多尺度级联感知深度学习网络的幼鱼肢体识别方法，采集幼鱼的视频序列后，鱼体分为五个不重叠的部分并分别进行语义标注，作为多尺度级联感知深度学习网络的输入；使用卷积层作为特征提取器，对输入的包含各肢体标注的图像进行特征提取，提取的特征输入到Attention‑RPN结构，判别各像素点的类别，采用多尺度级联方法生成每种肢体类别的肢体掩模。本发明能够较为高效精准地识别幼鱼的肢体，为幼鱼的姿态量化提供了技术支持。
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公开(公告)号：CN115049952A
公开(公告)日：2022-09-13
申请号：CN202210454057.3
申请日：2022-04-24
Applicant: 南京农业大学
IPC: G06V20/40 , G06V20/60 , G06V10/25 , G06V10/74 , G06V10/764 , G06V10/82 , G06K9/62 , G06N3/04 , G06N3/08
Abstract: 本发明提供了一种基于多尺度级联感知深度学习网络的幼鱼肢体识别方法，采集幼鱼的视频序列后，鱼体分为五个不重叠的部分并分别进行语义标注，作为多尺度级联感知深度学习网络的输入；使用卷积层作为特征提取器，对输入的包含各肢体标注的图像进行特征提取，提取的特征输入到Attention‑RPN结构，判别各像素点的类别，采用多尺度级联方法生成每种肢体类别的肢体掩模。本发明能够较为高效精准地识别幼鱼的肢体，为幼鱼的姿态量化提供了技术支持。
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公开(公告)号：CN114863106A
公开(公告)日：2022-08-05
申请号：CN202210500301.5
申请日：2022-05-09
Applicant: 南京农业大学
Abstract: 本发明提供了一种离心式撒肥颗粒分布检测方法，在每个校准垫上标记多个网格元素，在每个网格元素上放置两位数的数字标签，利用摄像装置拍取肥料颗粒分布的图像信息，然后对每个图像进行独立处理。本发明基于自定义的IB算法进行图像特征提取，基于数学形态学运算及霍夫变换定义网格区域及数字标签，选择SVM算法构建肥料检测分类器，在进行肥料颗粒检测时先以分水岭算法提取图像前景坐标，然后对图像数据进行预处理并使用分类器识别肥料，最后利用非极大值抑制算法对所有窗口进行排序择优，以确定最终的检测结果，进行结果标记与汇总，据此进行撒肥机参数校准。本发明的整个检测过程更加智能化、精准化，有助于提高撒肥机的施肥效率。
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公开(公告)号：CN114830916A
公开(公告)日：2022-08-02
申请号：CN202210508686.X
申请日：2022-05-10
Applicant: 南京农业大学
Abstract: 本发明提供了一种垄上自主行走包络式金丝皇菊无损采摘机器人及采摘方法，使用STM32作为机器人控制终端，完成以伺服电机、舵机控制为主的基本行为，控制机械臂、智能花茎分离模块、移动模块、雷达模块工作，实现高效率、高品质的智能识别和自主导航行走采摘作业，有效减少了劳动力的使用，增加了经济效益。另外，本发明通过在割手内壁增设薄膜压力传感器来辅助判断切割完成状况，实现了抓取力度控制，有效降低了金丝皇菊在采摘过程中的损伤率。
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公开(公告)号：CN114813698A
公开(公告)日：2022-07-29
申请号：CN202210431713.8
申请日：2022-04-22
Applicant: 南京农业大学
IPC: G01N21/65
Abstract: 本发明提供了一种基于表面增强拉曼光谱检测养殖水中磷酸盐的方法，以纳米银溶液为活性基底，以罗丹明6G为探针，并加入促凝剂，能够增强拉曼信号，从而实现对养殖水中微量磷酸盐的精准检测。本发明所提供的检测方法受养殖水环境的影响很小，具有一定的普适性，与已有的方法相比具有更高的精度、更高的灵敏度、更强的稳定性的特点，且操作简便，试剂易得，搭配便携式拉曼光谱检测设备能够进行现场检测，方便快捷。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114143976A
公开(公告)日：2022-03-04
申请号：CN202111427777.2
申请日：2021-11-26
Applicant: 南京农业大学
IPC: H05K3/10
Abstract: 本发明公开了一种基于激光诱导的可穿戴柔性电路及其制备方法，所述方法为采用激光诱导刻蚀导电层或保护层：其一，利用了导电层与长链高分子保护层对激光的吸收系数的差别，首先对覆盖在导电层表面的激光吸收系数高的长链高分子保护层进行诱导刻蚀，其暴露部分的导电层经刻蚀液刻蚀后，直接生成带有长链高分子保护层的电路，还可利用相同原理，减去刻蚀液刻蚀步骤后快速制备柔性电路的焊孔；其二，利用激光对不同厚度的导电层作用差异，通过调整激光诱导参数、导电层厚度和长链高分子保护层的材料来调整柔性电路的制备工艺及步骤，实现柔性电路干法化制备。本发明与传统电路制备工艺相比，简化了工艺流程，降低了生产成本，拥有大规模应用的潜力。
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公开(公告)号：CN113984477A
公开(公告)日：2022-01-28
申请号：CN202111287251.9
申请日：2021-11-02
Applicant: 南京农业大学
Abstract: 本发明公开了一种土壤中有机态重金属浓度的电化学检测方法，包括待检测土壤中加入过氧化氢溶液，得到混合溶液；通过紫外光解法对上述混合溶液预处理，然后离心提取上清液，并加入醋酸缓冲液，得到待测土壤浸提液；基于三电极系统，并利用方波溶出伏安法测定待测土壤浸提液中重金属离子浓度的溶出伏安信号；将溶出伏安信号值输入重金属离子的预测模型中，获得重金属离子含量。本发明所提供的一种基于紫外光解前处理技术的有效态土壤重金属电化学检测方法，可有效地消除土壤中有机质对重金属溶出伏安检测的干扰，提高土壤重金属溶出伏安检测精度，具有广阔的应用前景。
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公开(公告)号：CN113770073A
公开(公告)日：2021-12-10
申请号：CN202111098091.3
申请日：2021-09-18
Applicant: 南京农业大学
Abstract: 本发明提供了一种应用于水产养殖的多参数传感器自动清洗维护装置，该清洗维护装置由外壳、电机护罩以及端盖组成外部壳体，外壳以及端盖上设置有多种与外壳内腔连通的通孔；本发明通过防水电机带动安装在外壳内腔中且表面开设有小孔的空心转轴转动，传感器通过外壳顶部的插口插入外壳内腔，在防水电机的带动下，通过空心转轴上的软毛刷以及从小孔喷出的清洗液对传感器探头进行清洗。本发明能够一次性清洗多个传感器，清理效率高，解决了多参数传感器对养殖水体环境连续监测条件下的自动清洗和维护问题。本发明整体结构紧凑，制造成本低，不仅能实现养殖水体参数监测和传感器清洗，还能通过更换进出水口液体类型来实现传感器标定。
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公开(公告)号：CN112611794A
公开(公告)日：2021-04-06
申请号：CN202011466816.5
申请日：2020-12-14
Applicant: 南京农业大学
IPC: G01N27/333 , G01N27/30 , G01N27/48
Abstract: 本发明涉及一种重金属离子电化学传感器批量制备方法，属于环境污染物检测技术领域。所述方法包括：配制对目标重金属离子溶出伏安检测具有特殊催化属性的纳米敏感涂层合成所需的前驱体；对传感器进行图案化和结构化设计并对激光诱导参数进行设置；通过滚动方式，将激光束对连续移动的前驱体进行刻蚀，制备对电极和修饰有特殊纳米敏感涂层的工作电极；在集成有对电极和工作电极的柔性基底上印制参比电极，构建重金属离子电化学传感器；对传感器进行封装，留出检测区域和导线连接区域。本发明方法可集成化程度高，成本低，操作简单，易于实施，实用性强，在环境污染物检测传感器批量制备中具有巨大的应用潜力和推广价值。
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公开(公告)号：CN112125451A
公开(公告)日：2020-12-25
申请号：CN202010983947.4
申请日：2020-09-10
Applicant: 南京农业大学
IPC: C02F9/08 , C02F103/20
Abstract: 本发明公开了一种自供氧可循环式工厂化水产养殖水净化系统，包括过滤装置、消毒装置、曝气装置、活化装置、箱体以及箱体内的氧气合成与检测装置、臭氧合成与检测装置。本发明提供的一种自供氧可循环式工厂化水产养殖水净化系统，结构简单，操作方便，体积小，减少了运输费用。此外，该发明能够自行制造氧气产生臭氧进行水体消毒，少去了电解产生的额外费用。已消毒的水经活化装置后，恢复了生物活性，且无毒无害，富含氧气，经济环保，且能够重复利用，进行水产养殖，减少了水资源的损耗。
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