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公开(公告)号：CN105588713B
公开(公告)日：2018-10-16
申请号：CN201610169490.7
申请日：2016-03-23
Applicant: 江苏省特种设备安全监督检验研究院 , 航天晨光股份有限公司 , 南京林业大学
IPC: G01M13/00
Abstract: 本技术属于机械制造检测技术领域，涉及一种波纹管膨胀节机械性能试验装置，尤其适用于同时对两个金属波纹管膨胀节的机械性能进行同时测试；一种波纹管膨胀节机械性能试验装置，包括立式的框架，框架包括顶板、底板和导柱，平行的顶板和底板固连于平行设置的导柱的两端；还包括移动设置在导柱上的上滑块和下滑块，设置在下滑块上面的移动工作台，转动设置在移动工作台上面的下旋转台，转动设置在上滑块下面的上旋转台，移动设置在导柱上的驱动连接板，设置在框架和驱动连接板之间的试验驱动与加载机构；相对设置的下旋转台和上旋转台结构相同；波纹管膨胀节试验件、下旋转台、上旋转台和驱动连接板的轴线共线。
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公开(公告)号：CN108555947A
公开(公告)日：2018-09-21
申请号：CN201810671205.0
申请日：2018-06-26
Applicant: 南京林业大学
Abstract: 本技术公开一种可变刚度的软体机械手，由一个或多个执行单元构成。执行单元包括形变部分和刚度调节部分，形变部分主要由软体基体和外围约束纤维组成，刚度调节部分主要为内置刚度调节介质的介质层。基体为硅胶合成材料制成的柔性中空管状结构，基体外侧为两组按照一定角度缠绕的不可拉伸纤维（线材）。刚度调节部分安装在基体外侧，内置刚度调节介质，对刚度调节部分抽真空，介质接触面积增加导致摩擦力改变，进而改变刚度。软体基体由气压或者液压驱动，刚度调节部分利用负压装置驱动。通过形变部分和刚度调节部分的配合，实现软体机械手兼具刚柔特性，具有极高的作业效率的同时，保证与外界操作对象与操作环境交互时具有极高的安全性。
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公开(公告)号：CN105291213B
公开(公告)日：2017-07-07
申请号：CN201510859501.X
申请日：2015-11-25
Applicant: 南京林业大学
Abstract: 一种木材表面缺陷的智能挖补装置，其特征是：将直径相同、高度相等、涂好胶的木塞间隔地排放在可移动平台上，将待处理木板放置在输送链上，从摄像头下方通过，摄像头识别到待处理木板的表面缺陷后，系统将此信息传递给操作控制台的控制系统；控制系统根据输送链的运行速度，将待处理木板的缺陷位置输送至挖补机构支架下方，旋转刀盘组件中的钻孔刀具、吸附装置、打磨装置和烘干装置分别完成缺陷挖除、木塞填补、烘干和打磨工作，此处木材表面缺陷的智能挖补工作完成后；输送链带动待处理木板继续前行，进行下一处木材表面缺陷的智能挖补。与现有挖补工艺相比，本发明优化了木材挖补的工艺流程，自动化程度高，易操作，安全性能好，人工成本低。
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公开(公告)号：CN102445429B
公开(公告)日：2014-04-02
申请号：CN201110279754.1
申请日：2011-09-20
Applicant: 南京林业大学
IPC: G01N21/25
Abstract: 本发明公开了一种快速测定肉制品中山梨酸钾和苯甲酸钠含量的方法，包括收集、酸化、萃取、吸附等步骤，通过酸化的方法，将易溶于水的山梨酸钾、苯甲酸钠酸化为易溶于有机溶剂的山梨酸、苯甲酸，使用有机溶剂萃取后，再使用吸附剂进行吸附，提高近红外对测定物质的敏感性，收集光谱数据，进行处理和建模。与现有定量测定山梨酸钾和定性测定苯甲酸钠的方法相比，该测定方法简单、快速，定量结果准确度高，具有很好的实用性，能够产生很好的经济效益和社会效益。
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公开(公告)号：CN102445429A
公开(公告)日：2012-05-09
申请号：CN201110279754.1
申请日：2011-09-20
Applicant: 南京林业大学
IPC: G01N21/35
Abstract: 本发明公开了一种快速测定肉制品中山梨酸钾和苯甲酸钠含量的方法，包括收集、酸化、萃取、吸附等步骤，通过酸化的方法，将易溶于水的山梨酸钾、苯甲酸钠酸化为易溶于有机溶剂的山梨酸、苯甲酸，使用有机溶剂萃取后，再使用吸附剂进行吸附，提高近红外对测定物质的敏感性，收集光谱数据，进行处理和建模。与现有定量测定山梨酸钾和定性测定苯甲酸钠的方法相比，该测定方法简单、快速，定量结果准确度高，具有很好的实用性，能够产生很好的经济效益和社会效益。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN101947799A
公开(公告)日：2011-01-19
申请号：CN201010271677.0
申请日：2010-09-02
Applicant: 南京林业大学
Abstract: 本发明公开了一种单板层积材的生产方法，包括以下步骤：(1)单板的准备；(2)涂胶与组坯；(3)间断式预压；(4)组坯板的截断；(5)热压；(6)齐边与锯剖；(7)砂光；(8)打包入库。本发明简化了原生产工艺步骤，节省了原料和设备、减少了动力消耗；采用本发明，单板层积材板胚纵向两端无需齐边，可节省大量的木材资源，同时可以严格保证所有层的单板接缝不重合，提高单板层积材的质量，且在生产过程中，无需因为规格需求来调整设备，省时省工、提高了工作效率。
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公开(公告)号：CN119984876A
公开(公告)日：2025-05-13
申请号：CN202510049877.8
申请日：2025-01-13
Applicant: 南京林业大学
Abstract: 本发明涉及一种基于时空协同的玉米果穗脱粒冲击、揉搓协同反演装置及方法。装置包括IMU模块、供电模块、柔性压电薄膜传感器和玉米果穗，其中IMU模块集成MCU、无线通讯模块及MEMS传感模块，玉米果穗的芯轴内嵌加速度计、陀螺仪、电子罗盘，表面设柔性压电薄膜传感器，籽粒为压电陶瓷制成，每个籽粒均可以作为一个独立的数据源。方法通过获取加速度、姿态信息和压力数据，计算冲击力及揉搓力，采用统一时空基准和数据融合技术提高精度，最终利用BP神经网络识别玉米脱粒运动状态，实现冲击、揉搓载荷协同在线反演，从而为玉米果穗收获元件提供优化设计依据。
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公开(公告)号：CN111182190B
公开(公告)日：2025-04-25
申请号：CN202010087174.1
申请日：2020-02-11
Applicant: 南京林业大学
Abstract: 本技术公开了一种青梅单角度图像采集装置，包括相机、相机固定支架、电磁铁固定装置、电磁铁、平面镜、载物台和旋转装置；相机设置在相机固定支架的中部；相机固定支架的中部旋转连接有旋转装置，旋转装置底部连接有载物台，载物台左右两端为金属材料，载物台的初始位置位于相机的正下方，载物台初始位置的正下方设有呈V型的平面镜；载物台左上侧和右上侧均设有电磁铁固定装置，电磁铁固定装置顶端与相机固定支架连接且底端连接有电磁铁。本技术可以利用旋转装置获取青梅上表面以及左、右表面信息，与手动转动青梅相比，大大提高了青梅表面信息采集效率；且每次相机只采集一个角度的图像，减少计算量。
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公开(公告)号：CN119159587A
公开(公告)日：2024-12-20
申请号：CN202411577512.4
申请日：2024-11-06
Applicant: 南京林业大学
Abstract: 本发明公开了一种用于轨道客车侧墙板的全覆盖腻子喷涂路径规划方法，包括：获取轨道客车侧墙板的三维点云数据，提取基面信息并构建栅格地图，每一个栅格处都放置一个神经元；设置喷涂机器人末端执行器的虚拟点位和起始前进方向；对生物激励神经网络算法的移动控制方程中的转向参数项进行优化，利用已遍历区域的拓扑神经元建立反馈调节系数，基于改进生物激励神经网络完成待喷涂区域的全覆盖路径规划；在喷涂机器人末端执行器移动中，通过区域分解检测算法实时检测区域间的连通性，并根据风险规避机制选择移动最优点，以降低喷涂机器人末端执行器陷入死区的概率；本发明满足了现有轨道车辆的腻子喷涂工艺要求，生成的喷涂路径连贯有序且重复率低。
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公开(公告)号：CN118849053A
公开(公告)日：2024-10-29
申请号：CN202410910058.3
申请日：2024-07-08
Applicant: 南京林业大学
IPC: B25J19/02 , G01N21/88 , G01N21/01 , G01N29/04 , G01N29/22 , G01N29/24 , B25J11/00 , B41J3/407 , B41J3/44 , B41J2/01
Abstract: 本发明公开了一种用于轧辊缺陷检测的机器人末端执行器，它包括水包架模组，软限位模组，相机检测模组，自适应贴合模组和喷标模组；本发明能够有效检测直径约200mm至730mm之间的轧辊，该装置设有自适应贴合结构，能够根据轧辊的直径调整探头间距，并在探头贴合轧辊时，能够根据轧辊表面自适应的调整探头角度，使探头能够更好的贴合轧辊表面，进一步改善水包耦合液隔绝空气效果，提高超声检测信号质量，同时配合上端平面相机能够对轧辊表面进行缺陷检测；该装置设有喷标头，可以对检测出的缺陷位置进行喷标，便于后续对缺陷的处理。
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