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公开(公告)号：CN219029042U
公开(公告)日：2023-05-16
申请号：CN202223352507.2
申请日：2022-12-14
Applicant: 合肥工业大学
IPC: B60F3/00
Abstract: 本实用新型公开了一种仿生波动鳍水路两栖推进装置，涉及水陆两栖机器人技术领域，该仿生波动鳍水路两栖推进装置，包括第一固定板和第二固定板，第一固定板和第二固定板通过滚珠轴承固定套接有曲轴，曲轴的外侧设有侧摆杆，侧摆杆靠近曲轴的一端开设有切口。本实用新型通过设置舵机、齿块、螺纹杆和竖直摆杆，在使用时，通过启动舵机带动螺纹杆转动，带动齿块上下移动，带动竖直摆杆摆动，进而带动转动轴沿着弧形通孔内部移动，进而调整边轴位置，转动轴受力时，传递到位于前方的升降机构中竖直摆杆上的力会通过齿块传递到螺纹杆的力主要由螺纹杆承受，使左右两竖直摆杆位置的偏差较小，进而提高运动的稳定性。
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公开(公告)号：CN215715310U
公开(公告)日：2022-02-01
申请号：CN202120822149.3
申请日：2021-04-21
Applicant: 合肥工业大学 , 安徽省路港工程有限责任公司
Abstract: 本实用新型涉及船闸浮式系船柱周边混凝土一次性浇筑结构，包括底座支撑、底层导轨及护耳、导轨连接垫片和顶层导轨及护耳；所述底层支撑包括角钢支架和标有结构中心点的钢板，所述钢板焊接在角钢支架上；所述底层导轨及护耳包括底层导轨和底层护耳，底层护耳与底层导轨通过焊接形成整体结构，底层导轨通过底层连接钢筋固定在底座支撑上部，底座支撑为底层导轨及护耳提供平台支撑。本实用新型的有益效果是：本实用新型是一种能实现船闸浮式系船柱周边混凝土一次性完成浇筑的结构，通过底座支撑来支撑固定底层导轨、护耳，通过导轨连接垫片连接上下两层的导轨、护耳，确保整个结构垂直度并且可以有效避免上下两层导轨出现错牙现象。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN215367172U
公开(公告)日：2021-12-31
申请号：CN202023219800.2
申请日：2020-12-28
Applicant: 安徽省路港工程有限责任公司 , 合肥工业大学
Abstract: 本实用新型适用于施工设备领域，具体是一种闸室墙混凝土智能振捣装置，包括：X方向行走系统，所述行走装置阵列分布在机盒上，行走装置咬合在模板轨道上，并利用模板轨道带动机盒进行X方向行走；Y方向行走系统，所述Y方向行走系统在机盒内部设置有多组往复周期移动结构，往复周期移动结构连接在滑块机盒上，利用往复周期移动结构带动滑块机盒进行Y方向行走；Z方向行走系统，所述Z方向行走系统上设置有涡轮组结构带动移动的蜗杆；X方向行走系统、Y方向行走系统和Z方向行走系统的三轴向自由度行走系统，代替工人进行施工防止工人因操作失误出现生命危险；机器规划路线，避免了会出现大的偏差。
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公开(公告)号：CN215803293U
公开(公告)日：2022-02-11
申请号：CN202121870379.3
申请日：2021-08-11
Applicant: 合肥工业大学
IPC: E04G21/08
Abstract: 本实用新型涉及智能振捣装置，包括X向移动装置、Y向移动装置、Z向移动装置、四连杆、液压伸缩装置、气压式伸缩杆和振捣棒；Y向移动装置中设置有X向移动槽；振捣装置操作台上部设置有Y向导轨；Z向移动装置主要由管道一、管道二、管道三、转动圆盘和球铰组成；楔形块与四连杆之间转动连接，四连杆的下摆臂固定连接气压式伸缩杆，气压式伸缩杆下部连接振捣棒。本实用新型的有益效果是：本实用新型由X向移动装置、Y向移动装置和Z向移动装置组成，并且Z向移动装置由若干节管道和转动圆盘以及球铰组成，可对钢筋笼密度大、振捣区域不规则、高度大于10m、宽度大于1m、工量大、工况复杂、工作环境恶劣的闸室墙进行有效的振捣。
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公开(公告)号：CN214462618U
公开(公告)日：2021-10-22
申请号：CN202023219849.8
申请日：2020-12-28
Applicant: 合肥工业大学 , 安徽省路港工程有限责任公司
IPC: E04G17/065 , E04G9/08 , E04G21/02 , E04B1/00
Abstract: 本实用新型适用于建筑工程技术领域，提供了一种对拉螺杆套管模板组件。所述对拉螺杆套管模板组件包括：定位模板，第一套管，第二套管，对拉螺杆和定位螺母。与现有技术相比，本实用新型通过将原本一根通长的对拉螺杆套管改为由中间是埋入段，两端为拔出段的三段式套管，该套管在定位模板拆除以后，两端的第一套管可以拔出取下，在混凝土构件的表面形成凹槽，一则为后期套管孔的封堵提供了方便，二则无需再进行额外的开凿作业，对混凝土构件没有额外的扰动，不会破坏混凝土结构的整体性，三则节省了人力，四则拔出的第一套管可以重复使用，不会造成资源的浪费。
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公开(公告)号：CN214301676U
公开(公告)日：2021-09-28
申请号：CN202023219844.5
申请日：2020-12-28
Applicant: 合肥工业大学 , 安徽省路港工程有限责任公司
Abstract: 本实用新型适用于建筑技术领域，提供了一种闸室输水廊道施工装置，包括：支撑梁，起到支撑和安装作用；顶模板，通过顶部升降件连接在支撑梁的顶部，用于对廊道顶部形成支撑；顶侧模板，转动连接在顶模板前进方向两侧，并通过上支撑臂连接在支撑梁上，用于对廊道顶部转角进行支撑；侧模板，通过中支撑臂连接在支撑梁前进方向的两侧，用于对廊道侧壁进行支撑；底模侧板，通过下支撑臂连接在支撑梁的前进方向两侧，用于对廊道侧壁转角进行支撑；其中，通过上支撑臂、顶部升降件、中支撑臂、支撑臂进行调节，使顶侧模板向外转动，侧模板、底模侧板向外移动和/或转动，进行组合形成支模。本实用新型优点：结构简单，操作方便，施工效率高、成本低。
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公开(公告)号：CN214272041U
公开(公告)日：2021-09-24
申请号：CN202023219821.4
申请日：2020-12-28
Applicant: 合肥工业大学 , 安徽省路港工程有限责任公司
Abstract: 本实用新型适用于建筑技术领域，提供了一种长廊安全施工设备及系统，所述长廊安全施工设备包括：支撑架，起到支撑和安装作用；顶模板，通过升降装置连接在支撑架的顶部，通过升降装置升降形成长廊顶部支模和拆模；移动装置，设置在支撑架的底部，用于驱动支撑架移动，改变支撑工段；压力传感器，设置在支撑架的上部，用于感应顶模板形变应力，判断模板形变；红外线传感器，安装在支撑架的长廊的移动前端、左端和/或右端，用于感应阻挡事物；其中，移动装置、压力传感器、红外线传感器连接有控制器、报警器。本实用新型优点：结构简单，操作便捷，施工效率高，安全性好。
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