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公开(公告)号：CN113186928A
公开(公告)日：2021-07-30
申请号：CN202110567410.4
申请日：2021-05-24
申请人： 合肥工业大学
摘要： 本发明适用于机械施工领域，提供了一种牵拉式多向调节的机械智能振捣装置，该机械智能振捣装置包括：滑动杆、第一支撑件、第二支撑件和振捣件，振捣装置还包括：连接组件，设置在滑动杆靠近第一支撑件的一侧；移动组件，设置在第一支撑件靠近滑动杆的一侧；调节组件，设置在滑动杆远离第一支撑件的一侧，调节组件与连接组件相连接；将第一支撑件和第二支撑件相连接，通过连接组件将振捣件位置固定，通过调节组件调节振捣件的高度，再通过调节组件调节振捣件的振捣位置；该装置结构简单，操作便捷，代替了人工对待振捣的位置进行振捣，减少了施工人员的劳动量，增大了施工的效率，同时降低了施工人员在施工时所存有的安全隐患。
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公开(公告)号：CN113222318A
公开(公告)日：2021-08-06
申请号：CN202110202530.4
申请日：2021-02-23
申请人： 合肥工业大学 , 北京市遥感信息研究所
摘要： 本发明实施方式提供一种分布式的星上自主任务规划方法、系统及存储介质，属于遥感监测技术领域。所述方法包括：同步每颗卫星的单星任务集合以组成总任务集合；每颗所述卫星依据时间窗计算方法根据对应的所述单星任务集合形成对应的任务序列；根据预设的任务规划方法对所述任务序列进行处理以得到每颗所述卫星的初始规划方案；迭代计算所述初始规划方案以得到最终的任务规划方案；在每颗所述卫星之间同步所述任务规划方案。该方法、系统及存储介质能够提高多卫星任务规划的自主性和实效性。
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公开(公告)号：CN112647715A
公开(公告)日：2021-04-13
申请号：CN202011581578.2
申请日：2020-12-28
申请人： 合肥工业大学 , 安徽省路港工程有限责任公司
IPC分类号： E04G21/08
摘要： 本发明适用于施工设备领域，具体是一种智能振捣装置的转向调节机构，包括转向调节机构主体；所述转向调节机构主体利用蜗杆上下移动装置和蜗杆上下移动装置上设有的蜗杆进行转动上下调整完成工作；所述转向调节机构主体上设有自锁套筒，自锁套筒通过转动副安装，自锁套筒与转动副转动连接；该机构还包括铰链电机；采用上下移动装置代替工人上下移动，且转向调节机构主体可以到达任意平面，将不再存在某一平面漏震的现象；采用转向调节机构主体，一方面振捣棒可运动到一些死角进行振捣；另一方面通过铰链电机，配合蜗杆自身转动，可实现单位面积内的自动化振捣；避免了人工操作，实现了适用性高、安全性高和工作效果高的优点。
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公开(公告)号：CN112647478A
公开(公告)日：2021-04-13
申请号：CN202011582897.5
申请日：2020-12-28
申请人： 合肥工业大学 , 安徽省路港工程有限责任公司
摘要： 本发明适用于建筑技术领域，提供了一种闸室输水廊道施工装置，包括：支撑梁，起到支撑和安装作用；顶模板，通过顶部升降件连接在支撑梁的顶部，用于对廊道顶部形成支撑；顶侧模板，转动连接在顶模板前进方向两侧，并通过上支撑臂连接在支撑梁上，用于对廊道顶部转角进行支撑；侧模板，通过中支撑臂连接在支撑梁前进方向的两侧，用于对廊道侧壁进行支撑；底模侧板，通过下支撑臂连接在支撑梁的前进方向两侧，用于对廊道侧壁转角进行支撑；其中，通过上支撑臂、顶部升降件、中支撑臂、支撑臂进行调节，使顶侧模板向外转动，侧模板、底模侧板向外移动和/或转动，进行组合形成支模。本发明优点：结构简单，操作方便，施工效率高、成本低。
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公开(公告)号：CN112523172A
公开(公告)日：2021-03-19
申请号：CN202011582847.7
申请日：2020-12-28
申请人： 安徽省路港工程有限责任公司 , 合肥工业大学
摘要： 本发明适用于建筑技术领域，提供了一种闸室廊道移动支撑装置及方法，所述闸室廊道移动支撑装置包括：支撑架；顶模，用于对廊道顶部进行支撑；顶升结构，连接在支撑架和顶模之间，用于驱动顶模升降；上端侧模，转动连接在顶模前进方向两侧，并通过上伸缩臂连接在支撑架上，用于对廊道顶部侧边进行支撑；侧模，转动连接在上端侧模的端部，并通过中伸缩臂连接在支撑架前进方向的两侧，用于对廊道侧壁进行支撑；下端侧模，转动连接侧模的端部，通过下伸缩臂连接在支撑架的前进方向两侧，用于对廊道侧壁侧边进行支撑；行走结构，安装在支撑架的底部，用于驱动支撑架移动，进入下个施工工段。本发明优点：结构简单，缩短工期，安全性好，可重复利用。
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公开(公告)号：CN108529679A
公开(公告)日：2018-09-14
申请号：CN201810644023.4
申请日：2018-06-21
申请人： 合肥工业大学
摘要： 本发明公开了一种通过多元醇剥离制备二硫化钼纳米片的方法，其是将二硫化钼粉体加入到多元醇中，进行超声剥离后，再经离心处理，所得产物经洗涤、烘干，即获得目标产物。本发明所用的液相溶剂原料价廉易得、绿色环保，操作方法简单，能够规模化生产；且通过对所得产物的检测，可知本发明高效、高产的获得了高质量的二硫化钼纳米片。
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公开(公告)号：CN113622676A
公开(公告)日：2021-11-09
申请号：CN202110918710.2
申请日：2021-08-11
申请人： 合肥工业大学
IPC分类号： E04G21/08
摘要： 本发明涉及基于多自由度机器人的智能振捣装置，包括三自由度行走系统、多自由度机器人转向系统和减振隔振系统；所述三自由度行走系统包括卷扬机、移动滑块、钢轨、钢丝绳、管道一、管道二和管道三；所述多自由度机器人转向系统主要由若干节转动管道通过转动关节连接组成；所述减振隔振系统包括法兰盘、螺栓和减振弹簧。本发明的有益效果是：本发明采用多自由度机器人转向系统，通过控制关节的转动，来实现振捣棒的自由转动，从而实现对坞式闸室墙结构中的一些死角进行振捣，可适用于钢筋笼密度大、振捣区域不规则、高度大于10m、厚度大于30cm、工量大、工况复杂、工作环境恶劣的闸室墙。
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公开(公告)号：CN110649271B
公开(公告)日：2021-05-04
申请号：CN201910916398.6
申请日：2019-09-26
申请人： 合肥工业大学
摘要： 本发明公开了一种Co‑N/C@MoS2复合材料及其制备方法和在锂空气电池中的应用，是将2‑甲基咪唑和钴盐的甲醇溶液混合并搅拌均匀后，静置、离心、干燥，获得ZIF‑67沉淀；然后将ZIF‑67沉淀在氮气保护下高温煅烧，获得Co‑N/C材料；最后通过水热硫化法及高温煅烧，使Co‑N/C材料外包裹层状MoS2纳米片，即获得Co‑N/C@MoS2复合材料。本发明的制备工艺简单、成本低廉，所得复合材料用做锂空气电池催化剂具有较低的过电压、高放电比容量以及优异的循环性能，具有较好的研究前景。
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公开(公告)号：CN110649271A
公开(公告)日：2020-01-03
申请号：CN201910916398.6
申请日：2019-09-26
申请人： 合肥工业大学
摘要： 本发明公开了一种Co-N/C@MoS2复合材料及其制备方法和在锂空气电池中的应用，是将2-甲基咪唑和钴盐的甲醇溶液混合并搅拌均匀后，静置、离心、干燥，获得ZIF-67沉淀；然后将ZIF-67沉淀在氮气保护下高温煅烧，获得Co-N/C材料；最后通过水热硫化法及高温煅烧，使Co-N/C材料外包裹层状MoS2纳米片，即获得Co-N/C@MoS2复合材料。本发明的制备工艺简单、成本低廉，所得复合材料用做锂空气电池催化剂具有较低的过电压、高放电比容量以及优异的循环性能，具有较好的研究前景。
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公开(公告)号：CN109761217A
公开(公告)日：2019-05-17
申请号：CN201910247195.2
申请日：2019-03-29
申请人： 合肥工业大学
摘要： 本发明公开了一种高性能碳/二硫化钼复合材料的制备方法，其是将钼源、硫源、作为还原剂的碳源以及水在反应釜中混合，然后170-240℃反应10-80h，所得产物经抽滤、洗涤、烘干，即获得目标产物C/MoS2复合材料。本发明通过简单的一步水热法即高效、高产的获得了高性能的C/MoS2复合材料，将多孔碳引入到多孔二硫化钼体系中，提高了材料的比表面积。
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