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公开(公告)号：CN119902631A
公开(公告)日：2025-04-29
申请号：CN202411710793.6
申请日：2024-11-27
Applicant: 合肥工业大学
IPC: G06F3/0354 , H02N2/18 , H02J7/14
Abstract: 本发明涉及鼠标自发电技术领域，具体是一种低频自动供电的无线鼠标系统。本发明包括无线鼠标、安装在无线鼠标内部的自发电模块，以及将自发电模块产生的电能充入无线鼠标电池的能源控制模块，自发电模块包括夹设在按键和鼠标基座之间的挠曲电结构和压电结构；挠曲电结构和压电结构可在按键按压作用下同时发生变形，以分别通过挠曲电效应和压电效应产生电能。通过集成自发电模块，该无线鼠标系统能够利用鼠标日常使用中的按键按压动作来产生电能，从而实现对内置电池的自动充电。极大地延长了鼠标的续航时间，减少了频繁更换电池或充电的麻烦，提高了用户的使用便利性和满意度，同时也体现了环保和能源可持续利用的理念。
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公开(公告)号：CN119443453A
公开(公告)日：2025-02-14
申请号：CN202411571983.4
申请日：2024-11-06
Applicant: 中国水电基础局有限公司 , 合肥工业大学
IPC: G06Q10/047 , G06T17/00 , G06T15/04 , G06Q50/06 , G06Q50/02
Abstract: 本发明公开了一种农田灌溉水流路径规划方法，本发明首先通过构建包含供水点及农田位置坐标的三维空间模型，确保了规划的基础数据具有高度精确性。接着在三维模型基础上，明确指定供水点为起点，并让每个水流点从起点运动到终点，形成多条可能的水流路径，极大地丰富了规划的多样性。然后在多条路径中，通过路径规划原则来筛选出能耗最低的最优水流路径，从而提高了规划的准确性和实用性，实现在当前条件下降低灌溉成本的目的。
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公开(公告)号：CN111982118B
公开(公告)日：2023-05-05
申请号：CN202010838843.4
申请日：2020-08-19
Applicant: 合肥工业大学
IPC: G01C21/20
Abstract: 本发明适用于计算机技术领域，提供了一种机器人行走轨迹确定方法、装置、计算机设备及存储介质，所述方法包括：获取机器人行走轨迹规划模型；根据机器人行走轨迹规划模型以及改进人工蜂群算法确定最优相邻点时间序列，根据最优相邻点时间序列确定机器人行走轨迹。本发明利用改进的人工蜂群算法来确定最优相邻点时间序列，由于改进人工蜂群算法在雇佣蜂优化步骤和/或跟随蜂优化步骤中与当前较优相邻点时间序列相关联，扩展了人工蜂群算法所采用的搜索方式，在不影响全局搜索能力的同时，有效增强了对潜在重点区域的局部开发能力。
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公开(公告)号：CN113232805B
公开(公告)日：2022-09-09
申请号：CN202110417703.4
申请日：2021-04-19
Applicant: 合肥工业大学
Abstract: 本发明公开了一种新型波动对鳍推进仿生机器鱼，其特征在于：包括有密封壳体，在密封壳体内安装有摆动装置，所述的摆动装置的摆动端分别伸出密封壳体的左右侧，在密封壳体的左右侧分别设有柔性波动鳍，摆动装置的摆动端分别带动两侧的柔性波动鳍上下波动。本发明基本能够做到MPF模式下的各项功能，能够较为轻易地实现原地转弯，经过优化能够做到原有条件下最优的传动效率以及速度，符合绿色，节能，低噪等特点，在运动过程中能够实现运行平稳，稳定性优良，采用柔性波动鳍大大的提高了鱼体的稳态推进速度。能够实现高驱动功率下的运动。
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公开(公告)号：CN113622676A
公开(公告)日：2021-11-09
申请号：CN202110918710.2
申请日：2021-08-11
Applicant: 合肥工业大学
IPC: E04G21/08
Abstract: 本发明涉及基于多自由度机器人的智能振捣装置，包括三自由度行走系统、多自由度机器人转向系统和减振隔振系统；所述三自由度行走系统包括卷扬机、移动滑块、钢轨、钢丝绳、管道一、管道二和管道三；所述多自由度机器人转向系统主要由若干节转动管道通过转动关节连接组成；所述减振隔振系统包括法兰盘、螺栓和减振弹簧。本发明的有益效果是：本发明采用多自由度机器人转向系统，通过控制关节的转动，来实现振捣棒的自由转动，从而实现对坞式闸室墙结构中的一些死角进行振捣，可适用于钢筋笼密度大、振捣区域不规则、高度大于10m、厚度大于30cm、工量大、工况复杂、工作环境恶劣的闸室墙。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111982118A
公开(公告)日：2020-11-24
申请号：CN202010838843.4
申请日：2020-08-19
Applicant: 合肥工业大学
IPC: G01C21/20
Abstract: 本发明适用于计算机技术领域，提供了一种机器人行走轨迹确定方法、装置、计算机设备及存储介质，所述方法包括：获取机器人行走轨迹规划模型；根据机器人行走轨迹规划模型以及改进人工蜂群算法确定最优相邻点时间序列，根据最优相邻点时间序列确定机器人行走轨迹。本发明利用改进的人工蜂群算法来确定最优相邻点时间序列，由于改进人工蜂群算法在雇佣蜂优化步骤和/或跟随蜂优化步骤中与当前较优相邻点时间序列相关联，扩展了人工蜂群算法所采用的搜索方式，在不影响全局搜索能力的同时，有效增强了对潜在重点区域的局部开发能力。
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公开(公告)号：CN119916003A
公开(公告)日：2025-05-02
申请号：CN202510405090.0
申请日：2025-04-02
Applicant: 合肥工业大学
Abstract: 本发明公开了一种基于全覆盖线源的套筒灌浆缺陷的检测方法，涉及工程结构检测领域，包括如下步骤：选择目标装配式建筑，制作多个灌浆套筒用于装配式建筑构件节点；将灌浆套筒放入装配式建筑中，根据灌浆套筒的出入口定位套筒位置；在装配式建筑外侧沿着整个灌浆套筒设置全覆盖线源，全覆盖线源既作为换能器又作为反射波传感器；对应变传感器和反射波传感器接收到的信号通过数据处理之后进行时域分析，得到套筒内部的缺陷检测结果，缺陷检测结果反映套筒内部灌浆缺陷的结果。本发明着重用线源对整个灌浆套筒进行全覆盖检测，并且从多个检测角度都可以准确检测套筒灌浆缺陷，解决了传统套筒灌浆检测多次重复且检测精度低的问题。
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公开(公告)号：CN118607382A
公开(公告)日：2024-09-06
申请号：CN202410809631.1
申请日：2024-06-21
Applicant: 合肥工大共达工程检测试验有限公司 , 合肥工业大学
Abstract: 本发明涉及建筑结构振动响应调控技术领域，具体是基于强化学习的建筑结构用调频质量阻尼器参数控制方法，本发明使用折扣时变函数，可以使得在训练前期，更加重视未来奖励，即更倾向于长期考虑未来奖励，从而决定主要探索方向；在训练后期，着重函数收敛。采用学习率衰减函数，能够使训练初期使用较大的学习率以快速收敛，然后逐渐降低学习率以细化网络的参数，达到更精确的收敛结果。由此，在折扣时变函数和学习率衰减函数的配合使用下，能够是最优预测模型准确地计算出调频质量阻尼器需要调整的动作，进而有效的降低建筑结构的振动响应，提高建筑结构的安全性。
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公开(公告)号：CN117774084A
公开(公告)日：2024-03-29
申请号：CN202410116099.5
申请日：2024-01-29
Applicant: 合肥工业大学
Abstract: 本发明涉及一种工厂预制T梁智能振捣装置，包括振捣装置、机械臂、总电机、第一侧边导轨、第二侧边导轨和连接导轨；总电机和机械臂设置在连接导轨上，且沿连接导轨竖向移动；机械臂在总电机的作用下进行竖向移动，且机械臂下方与振捣装置连接；振捣装置具有双侧振捣棒，且双侧振捣棒可展开形成180°平面。本发明的有益效果是：本发明可以自由进入T型梁下方的各个混凝土层，且双侧振捣棒展开后最大可形成180°平面，整体与混凝土的接触面积更大，优于如今多数新型振捣棒的钝角平面，可以更好振捣死角处混凝土不密实不均匀的问题。
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公开(公告)号：CN114859832B
公开(公告)日：2023-04-11
申请号：CN202210433437.9
申请日：2022-04-24
Applicant: 合肥工业大学 , 安徽省路港工程有限责任公司
IPC: G05B19/418
Abstract: 本发明提出了一种T梁生产控制方法和系统，所述方法将T梁生产线上的各个工序作为独立个体以组合T梁加工顺序组合，并结合加工约束条件计算各组合的加工周期，从而获取最短加工周期作为T梁车间最短工期，使得T梁的生产更加高效。本发明中基于正余弦算法更新T梁工序组合，进一步提高了求解T梁车间最短工期时的精确度，并提高了计算收敛速度。
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