-
公开(公告)号：CN1731082A
公开(公告)日：2006-02-08
申请号：CN200510010287.7
申请日：2005-08-26
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 宏/微驱动的两自由度高加速度高精度的并联定位系统，它涉及一种运动定位系统。本发明解决了现有定位系统串联结构基层平台直线运动惯量大；并联结构解耦装置结构设计困难及多关节并联杆机构末端执行器竖直方向刚度差的问题。本发明的基座1上固定有轴线相互垂直的X轴直线驱动装置2和Y轴直线驱动装置3，X轴直线驱动装置2与X轴移动平台总成8固接，Y轴直线驱动装置3与Y轴移动平台总成9固接，X轴移动平台总成8与X轴末端平台10之间铰接有X轴平行连杆机构12，Y轴移动平台总成9与Y轴末端平台11之间铰接有Y轴平行连杆机构13，X轴末端平台10和Y轴末端平台11与末端输出平台15固接。本发明具有高精度高加速度的优点。
-
公开(公告)号：CN1583372A
公开(公告)日：2005-02-23
申请号：CN200410013785.2
申请日：2004-05-28
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 滚珠花键驱动的三自由度串并联混合式机器人，它涉及一种具有新结构的工业机器人。现有机器人存在运动间隙、惯量大，机械建立时间也较长等不足。本发明在两个基座之间设有纵向穿过移动平台(2)的花键驱动轴(3)、丝杠(4)和导轨(5)，所述导轨(5)的两端与基座(1)固接，所述丝杠(4)的上端与交流伺服电机(6)连接，所述花键驱动轴(3)的上端与音圈伺服电机(7)连接，所述花键驱动轴(3)的轴体还与移动平台(2)和杆(8)连接，在移动平台(2)上还设有光栅(9)。本发明的机器人结构新颖紧凑，可提供高精度、高速运动，利于推广应用。
-
公开(公告)号：CN119495099A
公开(公告)日：2025-02-21
申请号：CN202411636150.1
申请日：2024-11-15
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G06V20/70 , G06V20/64 , G06V10/762 , G06V10/25 , G06V10/26
Abstract: 一种面向具身智能机器人的3D数据标注方法，涉及图像处理技术领域，针对现有人工标注过程往往繁琐耗时，标注效率低的问题，本申请结合图像分割和点云聚类等多种手段，能够使机器人在不同应用场景中面对各种标注物体时都能准确高效地完成标注，并且能够对标注物体进行跟踪，无需重复的标注，大大的缩减了标注的时间，提高了标注效率。
-
公开(公告)号：CN118836844A
公开(公告)日：2024-10-25
申请号：CN202410807493.3
申请日：2024-06-21
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G01C21/00 , G06V10/762 , G06V10/26 , G01S17/89
Abstract: 一种适用于室外大规模场景的高精度激光SLAM方法，本发明涉及一种SLAM方法，本发明为解决在室外大规模场景下建图容易出现累积漂移和回环失败等情况，导致现有的大多数激光SLAM方法在室外大规模场景下存在建图精度低，建图结果与实际一致性差等问题。本发明在LIO‑SAM研究基础上，通过前端对激光点云进行聚类分割和特征筛选来提取准确可靠的特征点，在后端引入Scan Context算法进行回环检测，增强激光SLAM算法在室外大规模场景中回环检测能力，校正累积漂移，从而提高建图精度和效率。本发明属于机器人软件技术领域，可以用于移动机器人、无人驾驶、工业领域和社会服务领域。
-
公开(公告)号：CN118182669A
公开(公告)日：2024-06-14
申请号：CN202410468968.0
申请日：2024-04-18
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: B62D57/024 , B60B19/02
Abstract: 一种基于两自由度变形轮的两轮平衡移动机器人，它涉及一种两轮平衡移动机器人。本发明为了解决现有轮式移动机器人在面对高于车轮半径的台阶类障碍物时会被卡死，严重影响机器人工作效率的问题。本发明包括两个变形轮结构、机器人底盘和驱动系统；驱动系统安装在机器人底盘的下表面，两个变形轮结构分别安装在驱动系统的两端。本发明属于两轮平衡移动设备技术领域。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN104260969A
公开(公告)日：2015-01-07
申请号：CN201410508605.1
申请日：2014-09-28
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: B65D6/18 , B65D21/032 , B65D25/00 , B65D85/06
Abstract: 一种立式自锁可折叠存储货笼，它涉及一种可折叠存储货笼。本发明解决了现有的可折叠货笼没有防倾翻机构，导致轮胎自动装货笼系统存在可靠性低的问题。每个立柱底端通过一个固定销与连接板的上部固定连接，连接板的下部与对应的一个支撑腿转动连接，每个立柱的下端和与其对应的支撑腿的上部各设置有一个插销套管，上下两个插销套管同轴设置，上下对应的两个插销套管上插装有一个插销；每个支腿的第二连接板和第三连接板之间固装第三挡块，第三挡块的上端面上有半球形凹槽，每个立柱的下端内部由上至下依次设置有第一挡块、第一弹簧和第二挡块，第二挡块的下端面加工有半球形凹槽，第二挡块的半球形凹槽上固装有钢珠。本发明用于轮胎自动装卸存放。
-
公开(公告)号：CN102720924B
公开(公告)日：2014-07-09
申请号：CN201210145404.0
申请日：2012-05-11
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: F16M11/00
Abstract: 本发明提出一种磁力预紧的平面滚动支撑装置，包括活动台组件(1)、滚动钢珠组件(2)、固定台组件(3)，其中活动台组件(1)作为平面滚动支撑装置的运动平台，滚动钢珠组件(2)支撑活动台组件(1)的运动，固定台组件(3)作为运动范围的约束以及平面滚动支撑装置的机座，支撑活动台组件(1)和固定台组件(2)。本发明适用于二维平面无约束运动，结构合理、能够较好的平衡负载能力与灵敏度之间关系，具有灵敏度高、磨擦系数小、负载较大、易于拆装维护等特点。
-
公开(公告)号：CN102723299A
公开(公告)日：2012-10-10
申请号：CN201210145440.7
申请日：2012-05-11
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: H01L21/67
Abstract: 本发明提供一种压电陶瓷抑振的XY精密运动平台，在底板(5)上安装有X轴直线电机组件(2)、Y轴直线电机组件(3)、运动连接体组件(4)，在X轴直线电机组件(2)中的X轴直线电机动子(16)的上、下表面上分别设有X轴动子压电陶瓷膜(15)，在Y轴直线电机组件(3)中的Y轴直线电机动子(21)的上、下表面上分别设有Y轴动子压电陶瓷膜(20)。本发明对直线电机动子的机构振颤反应迅速、并以智能方式预以消除或减小直线电机动子的机构振颤，提高机构刚度；此外还具有重量轻、体积小等优势，适用在生产流水线等狭小空间进行的半导体集成芯片的高速封装作业。
-
公开(公告)号：CN102723297A
公开(公告)日：2012-10-10
申请号：CN201210145423.3
申请日：2012-05-11
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: H01L21/67
Abstract: 本发明提出一种具有术端负载支撑且结构对称的XY精密运动平台，包括底板组件(1)、底板组件(1)包括底板(5)，在底板(5)上安装有X轴直线电机组件(2)、Y轴直线电机组件(3)、运动平台连接体组件(4)，运动平台连接体组件(4)由磁力预紧滚动支撑机构和导向连接体机构两部分构成，磁力预紧滚动支撑机构包括4块高磁合金块。本发明具有更大的系统刚度、更好的运动精度、更简单适用的X/Y运动解耦方式、更小的结构尺寸，适用在生产流水线等狭小空间进行的半导体集成芯片的高速封装作业。
-
公开(公告)号：CN102594015A
公开(公告)日：2012-07-18
申请号：CN201210080223.4
申请日：2012-03-23
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: H02K7/102
CPC classification number: H02K7/1023
Abstract: 一种集成断电制动装置的Z轴伺服电机，属于半导体芯片设备制造领域，为了解决现有Z轴伺服电机的制动装置响应不够迅速、制动力矩不够大的问题。它由Z轴伺服电机和断电制动装置组成，断电制动装置包括环形侧壁、固定磨擦片、间距定位套、牙嵌齿轮、牙嵌磨擦片、活动磨擦片、弹性装置和电磁铁线圈，环形侧壁固定在Z轴伺服电机的端盖上，电磁铁线圈套在Z轴伺服电机的Z轴电机轴外侧，活动磨擦片与Z轴伺服电机端盖之间设置有弹性装置，牙嵌磨擦片套在Z轴电机轴的外侧，牙嵌齿轮位于Z轴电机轴和牙嵌磨擦片之间，和牙嵌磨擦片滑动啮合连接，固定磨擦片套在Z轴电机轴外，与Z轴伺服电机端面间设有间距定位套。用于硅片传输机器人的Z轴驱动装置。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
71
records
(took 0.02 seconds)
