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公开(公告)号：CN104192323B
公开(公告)日：2016-05-11
申请号：CN201410398481.6
申请日：2014-08-13
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: B64G1/64
Abstract: 一种用于航天器对接的连接锁，它涉及一种连接锁。本发明为了解决现有连接锁机构重量大、可靠性低的问题。本发明的用于航天器对接的连接锁，包括与主动端航天器相连的螺柱支架，以及与被动端航天器相连的螺母支架，还包括电机、电机挡板、联轴器、轴承、轴承端盖、螺柱、螺母、连接键、压缩弹簧和螺母端盖，电机的顶面通过电机挡板固定在螺柱支架的底面上，螺柱的顶端和底端分别伸入螺母支架和螺柱支架，电机的轴通过联轴器与螺柱的底端相连，螺柱与螺柱支架之间设有一轴承，角接触球轴承的下端由设于螺柱支架上的轴肩固定，上端通过轴承端盖固定，螺母通过连接键与螺母支架周向定位。本发明用于主被动航天器实间刚性连接。
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公开(公告)号：CN105042085A
公开(公告)日：2015-11-11
申请号：CN201510282743.7
申请日：2015-05-28
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: F16J15/40
CPC classification number: F16J15/40
Abstract: 本发明公开了一种高低温箱低速穿箱轴气体密封装置，属于物理实验装置领域，包括高低温箱、传动轴、密封装置和供气装置，密封装置包括壳体、轴套、压力表以位于壳体和轴套形成的空间内的调节装置，调节装置包括弹簧、挡环、分隔环、调节环、蜂窝型密封圈和密封圈。本发明用于航天设备试验台的气体密封，可以防止高低温箱中的保护气体溢出，同时在气封装置和传动轴间形成0.1mm的气膜，能够避免传动轴转动过程中的摩擦，有利于动力的传输，并且保证高低温箱内部的露点温度恒定。本装置适用于传动轴在低转动速度运行过程中的高低温箱内部气体的密封，能起到较好的密封作用。
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公开(公告)号：CN104655417A
公开(公告)日：2015-05-27
申请号：CN201510089816.0
申请日：2015-02-27
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明公开了一种空间站某转位机构高低温性能测试装置，属于空间站转位机构测试装置领域，包括高低温箱、中部支撑与飞轮装置、下端控制装置；所述中部支撑与飞轮装置包括转位机构、支撑体、轴系、飞轮，其中：转位机构上端安放于高低温箱中，下端通过轴系与飞轮连接，支撑体上设有螺栓孔及不同接口，转位机构通过接口固定于支撑体上；所述下端控制装置包括气浮平台、电动缸、滑动小车、直线导轨、电气控制，其中：气浮平台位于飞轮顶部支撑部位的下方，电动缸位于飞轮下方，滑动小车、直线导轨安装在电动缸的下方；所述电气控制位于整套装置的下方。本发明解决了目前缺少对将发射到太空中的转位机构缺少模拟设备的问题。
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公开(公告)号：CN104314537A
公开(公告)日：2015-01-28
申请号：CN201410406530.6
申请日：2014-08-18
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 内磁流量计式无线充电及无线传输式分层配注器及该配注器的使用方法，属于用于井下注油设备领域。解决现有油田注聚合物井注聚物注入量测控精度低信息采集及充电困难的问题。本发明包括分层配注器主体，它还包括1号内磁流量计、2号内磁流量计、无线充电模块和无线传输模块；1号内磁流量计、无线充电模块和无线传输模块均套固在上接头体的外侧，且与上接头体同轴；2号内磁流量计套固在中心管的外侧，且与中心管同轴，并与外壳体下上层紧密接触；无线充电模块用于对井下电池进行无线充电，无线传输模块用于对配注器的流量数据进行无线传输。本发明主要对井下油田进行流量注入。
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公开(公告)号：CN104234701A
公开(公告)日：2014-12-24
申请号：CN201410503166.5
申请日：2014-09-26
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: E21B47/06
Abstract: 一种井下光纤压力计及井下压力测量方法，涉及光纤压力计及井下压力测量方法。本发明是要解决现有压力监测仪表存在结构复杂、施工难度大、精度低、稳定性差、带电操作、受光源波动大、在高温高压高腐蚀环境下常规压力计无法使用的问题。一种井下光纤压力计，包括：外壳、中心管、密封圈I、密封圈II、上接头、下接头、光栅I、光纤线圈、光栅II、铠装光缆和解调设备；井下压力测量方法：流体通过中心管时会对中心管横切面方向产生压力的作用，在中心管环向就会产生应力，应力导致中心管在环向产生应变，光纤光栅Fabry-Perot腔的反射光强也会随之产生改变，最后通过地面上的解调设备进行测量。本发明应用于石油测井领域。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN104197999A
公开(公告)日：2014-12-10
申请号：CN201410503482.2
申请日：2014-09-26
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G01F1/36
Abstract: 光纤多相流量计，涉及一种石油测井仪器。本发明是为了解决现有的压差密度仪器测量多相流体的总流量剖面及各相流体持率的测量精度低的问题。本发明采用膜片、应力杆和光纤光栅，当有流体流过膜片时，膜片受到流体的冲击力产生变形从而带动应力杆产生了压缩，粘贴于应力杆上的光纤光栅产生协同变形，光纤光栅产生波长漂移，光纤光栅的反射光携带波长漂移信息到达光纤光栅解调仪，最后通过光纤光栅解调仪测量获得光纤光栅的波长漂移量，进而获得多相流体的总流量。本发明还通过光纤和光纤布里渊解调仪，测得流体的两相组分，根据布里渊频移与持率之间的关系，最终获得多相流体的持率。本发明还适用于恶劣环境及人员、设备不便直接到达的环境的监测。
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公开(公告)号：CN104176279A
公开(公告)日：2014-12-03
申请号：CN201410403894.9
申请日：2014-08-15
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: B64G1/64
Abstract: 一种非合作目标捕获机构，它涉及一种捕获机构。本发明为了解决现有的对接捕获装置无法通用于不同尺寸的接口，无法实现太空环境下与非合作目标的对接。本发明的导轨支撑架安装在航天器机体上，支撑外壳竖直固定设置在航天器机体上，缓冲平台基座安装在支撑外壳的上端，柱状缓冲套安装在缓冲平台基座上的凹槽内，球头缓冲件安装在柱状缓冲套内，缓冲平台通过缓冲平台连接板与球头缓冲件连接，传动丝杠轴的一端与力矩电机连接，传动丝杠轴的另一端与传动轴末端支架连接，可控螺母和移动螺母由上至下依次设置在传动丝杠轴上，导轨支座的下端通过多个剪铰机构分别与移动螺母和可控螺母可转动连接。本发明用于航天器发动机喷嘴和星箭对接。
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公开(公告)号：CN104153747A
公开(公告)日：2014-11-19
申请号：CN201410406465.7
申请日：2014-08-18
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: E21B43/22
Abstract: 一种注聚井用齿轮调节式配注器，它涉及一种配注器。本发明为了解决现有的聚合物配注器存在的结构复杂，聚合物注入量调节不方便，且出口容易堵死的问题。本发明连接体的外表面上由上至下依次安装有上接头体、上电缆体、插针体、电机壳体和轴承壳体，连接体与上接头体之间通过螺纹连接，中心管的外表面由上至下依次安装有上外壳体、下外壳体和下接头体，中心管与下接头体之间通过螺纹连接，连接体与中心管之间通过螺纹连接，电机设置在电机壳体内，大齿轮套装在中心管上，小齿轮轴的一端与电机连接，小齿轮轴的另一端上套装有小齿轮，小齿轮与大齿轮相啮合，挡片套装在中心管上。本发明用于石油开采。
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公开(公告)号：CN103487500A
公开(公告)日：2014-01-01
申请号：CN201310481941.7
申请日：2013-10-16
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G01N27/83
Abstract: 一种磁记忆检测装置和检测方法及检测信号小波变换处理方法，它涉及一种检测装置和检测方法及检测信号小波变换处理方法，具体涉及一种磁记忆检测装置和检测方法及检测信号小波变换处理方法。本发明为了解决现有的磁记忆检测仪中使用的信号梯度分析方法存在的降噪效果差，判断准确率低的问题。本发明包括信号接收器、数据线和检测仪，信号接收器通过数据线与检测仪连接。本发明用于对管道进行无损检测。
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公开(公告)号：CN118990449A
公开(公告)日：2024-11-22
申请号：CN202411375216.6
申请日：2024-09-30
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明涉及机械手，更具体的说是一种仿人刚柔软耦合机械手。各相连的指骨、指骨与掌骨、掌骨与腕骨通过韧性连接件捆绑连接，并存在相应的关节，从而控制旋转方向，达到模拟人手的目的。通过对每根仿人手指进行刚柔软耦合设计，可以使仿人机械手兼具刚性机械手的高精度和软体机械手的柔顺性优势且更具拟人化，以及质量轻等优势。驱动方面，各相连的零件即指骨、指骨与掌骨、掌骨与腕骨、掌骨与掌骨之间均使用，以气动驱动的软驱动器进行驱动，连接方面采用软驱动器固定端和伸缩端分别卡固在相连的零件上，具有结构简单、控制方便且接触安全的特点，可以支持机械手在航天辅助、医疗康复、工业生产等应用领域开展灵巧任务。
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