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公开(公告)号：CN115306379B
公开(公告)日：2024-09-17
申请号：CN202210805242.2
申请日：2022-07-08
Applicant: 哈尔滨工业大学 , 北京空间飞行器总体设计部 , 四川波凡同创机器人有限公司
Abstract: 本发明提出了一种用于月壤水冰采样的阶梯型钻具，属于地外天体采样探测技术领域。解决了现有钻具无法实现月壤水冰采样的问题。它包括依次相连的阶梯型钻头、采样螺旋段钻杆、过渡螺旋段钻杆和排屑螺旋段钻杆，所述阶梯型钻头的切削刃布置为阶梯型，所述采样螺旋段钻杆为深槽低升角螺旋结构，所述过渡螺旋段钻杆的基体直径逐渐增大，所述排屑螺旋段钻杆为浅槽高升角螺旋结构。它主要用于月壤水冰采样。
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公开(公告)号：CN114393573B
公开(公告)日：2024-07-02
申请号：CN202210207891.2
申请日：2022-03-03
Abstract: 本发明公开了一种弹簧回复式绳驱机械臂，该机械臂设有基座支撑板，所述基座支撑板的一侧安装有驱动机构，所述基座支撑板的另一侧安装有上臂的首端，所述上臂的尾端通过肩关节扭转弹簧安装中臂的首端，所述中臂的尾端通过肘关节扭转弹簧安装小臂的首端。本申请通过采用弹簧回复式绳驱机械臂关节，并将驱动绳索的末端固定在机械臂臂杆上，使其与关节的距离较远，使得绳索作用的力臂很大。相同负载的情况下绳索拉力会小很多，因此可以极大地降低驱动电机所需的功率，降低功耗，进一步提高能量的利用率。
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公开(公告)号：CN114293902B
公开(公告)日：2024-03-19
申请号：CN202111676930.5
申请日：2021-12-31
Applicant: 哈尔滨工业大学 , 北京空间飞行器总体设计部
Abstract: 单电机回转冲击动力自分配钻进采样装置，本发明涉及月壤探测技术领域。本发明为了解决现有技术中月球土壤原位探测工作发射成本较高，设备集成度低，质量高等特点的问题。本发明包括凸轮冲击单元、驱动单元和钻杆，所述冲击钻进装置用于安装在探测器机体上，驱动单元上部连接有提供冲击作业的凸轮冲击单元，下部连接有钻杆，所述钻杆下部安装有钻头，钻杆在驱动单元和凸轮冲击单元共同作用下完成对月壤剖面的钻进和冲击作业。本发明用于月壤剖面破碎钻进与原位探测。
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公开(公告)号：CN115896584B
公开(公告)日：2024-02-20
申请号：CN202211678077.5
申请日：2022-12-26
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种具备网格状组织的高熵合金及其制备方法，涉及一种具备网格状组织和高强高塑的高熵合金及其制备方法。本发明的目的是为了解决含有硬质相的高熵合金难以兼具高强度和高塑性的问题。本发明高熵合金由Co、Cr、Fe、Ni、Al、Nb和Ti组成，通式为Co36Ni30Fe12Cr10AlxTiyNbz，其中，0
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公开(公告)号：CN114235462B
公开(公告)日：2023-09-12
申请号：CN202111447680.8
申请日：2021-11-30
Applicant: 哈尔滨工业大学 , 北京空间飞行器总体设计部
IPC: G01N1/04
Abstract: 本发明公开了一种用于月壤水冰采集的线切掘进采样器，涉及固态样品及挥发物采样的技术领域，解决了目前的回转转进方案中，装置质量较大，单切削刃掘进速度缓慢，磨损程度高，作业时长久导致发热量较高，对月壤水冰对象的热扰动较大等问题，包括：双链锯切机构、驱动传动机构、机架壳体和支撑框架，双链锯切机构的第一链锯切机构和第二链锯切机构通过驱动传动机构驱动，双链锯切机构的每一个切削链节上均设有一个用于切削样品的切削刃和一个位于该切削刃的刀刃侧用于盛装并运送样品的容屑腔，第一链锯切机构和第二链锯切机构之间连接有浮动转轴，本发明实现切削、排屑、采样功能一体化，能够及时将热量带走，对月壤水冰对象的热扰动小。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN116127714A
公开(公告)日：2023-05-16
申请号：CN202211624663.1
申请日：2022-12-16
IPC: G06F30/20 , G06F119/08 , G06F119/14
Abstract: 本发明公开了一种月壤水冰钻进过程样本温升仿真预示方法及系统，属于月球水冰探测、温度场仿真技术领域，其中，该方法包括：根据极地月壤性质匹配月壤特性参数，根据月壤特性参数建立月壤水冰颗粒系统；获取钻杆内径、外径、壁厚以及瞬时热源的发热量和发热功率输入EDEM仿真软件中建立钻具理论温升模型；基于水冰颗粒系统和钻具理论温升模型进行单齿切削仿真试验，确定热源点和生热能量分配比例；整合月壤水冰颗粒系统、钻具理论温升模型和生热能量分配比例建立机‑壤作用离散元温升模型。该方法增加了对流、热辐射等传热形式仿真，建立的仿真模型更接近真实情况，进而获得仿真模型可以对进行钻进过程中钻具和月壤水冰温升预示。
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公开(公告)号：CN115354244B
公开(公告)日：2023-04-07
申请号：CN202211138475.8
申请日：2022-09-19
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种纳米相强化型亚共晶高熵合金及其制备方法，本发明涉及一种纳米相强化型亚共晶高熵合金及其制备方法，本发明的目的是为了解决现有铸态高熵合金强塑性匹配较差的问题，本发明纳米相强化型亚共晶高熵合金的通式为Ni5Co4Cr1.5Fe1.5(TaAl)x,其中0.4≤x≤1。本发明通过锁定Ta和Al的比例，调整(TaAl)在高熵合金中的含量x，最终设计并制备出不同成分的纳米相强化型亚共晶高熵合金。本发明纳米相强化型亚共晶高熵合金在铸态下即展现出极高的拉伸强度和一定的断裂应变，本发明应用于高熵合金领域。
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公开(公告)号：CN115323242A
公开(公告)日：2022-11-11
申请号：CN202211159616.4
申请日：2022-09-22
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种铸态下高强韧高熵合金及其制备方法，本发明涉及一种铸态下高强韧高熵合金及其制备方法，本发明的目的是为了解决现有铸态高熵合金抗拉强度和塑性不匹配的问题，本发明一种铸态下高强韧高熵合金由Co、Cr、Fe、Ni、Al和Ta元素组成，化学式为Co5Cr1Fe1Ni3(TaAl2)x；其中0.2≤x≤0.5。本发明的高强韧高熵合金制备方法简单，有效利用元素偏析，使得三种相并存协同作用，同时组织均匀且铸造缺陷较少，铸态下的强度和塑性比同为铸态的AlCoCrFeNi2.1共晶髙熵合金更高。本发明应用于高熵合金领域。
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公开(公告)号：CN114293903A
公开(公告)日：2022-04-08
申请号：CN202210002297.X
申请日：2022-01-04
IPC: E21B1/22
Abstract: 本发明涉及一种双侧磁力驱动式低反力双体振贯装置，该装置的第一振动组与第二振动组的上端通过上弹簧连接，第一振动组与第二振动组的下端通过下弹簧连接，上弹簧与下弹簧为薄板弹簧，薄板弹簧外圈与内圈之间涡旋连接；该装置利用电磁铁交替吸放上衔铁、下衔铁，使与上衔铁、下衔铁相连的第一振动组和与电磁铁相连的第二振动组形成相对运动，第一机具与第二机具依次交错冲击硬岩，达到破碎硬岩的作用。本发明解决了现有硬岩钻取装置均不能达到功耗低、发热量低、低反力且掘进速率高的问题。
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