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公开(公告)号：CN117826598A
公开(公告)日：2024-04-05
申请号：CN202311868453.1
申请日：2023-12-29
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G05B13/04
Abstract: 本申请涉及信号处理与电机系统控制和参数整定技术领域，公开用于伺服系统的控制器参数自整定方法、装置及计算设备，其中，所述方法包括：通过扫频信号进行系统特性的辨识；获取已构建完成的所述伺服系统的速度环和位置环的稳定裕度指标；根据所述稳定裕度指标，建立所述伺服系统的图形化稳定边界；通过逼近所述图形化稳定边界，依次确定三环控制器参数，并根据所述系统特性计算前馈参数和滤波器；根据自整定的三环控制器参数，计算等效双环控制器参数。本申请该通过构建系统的图形化稳定边界，实现了仅需快速扫频外无需运行任何轨迹，可根据用户需求输入系统性能目标的图形法控制器免调试策略。
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公开(公告)号：CN112329259B
公开(公告)日：2024-03-01
申请号：CN202011324828.4
申请日：2020-11-24
Applicant: 国网黑龙江省电力有限公司电力科学研究院 , 哈尔滨工业大学 , 黑龙江省工业技术研究院 , 国家电网有限公司
IPC: G06F30/20 , G06Q10/04 , G06Q50/06 , G06F119/08
Abstract: 本发明是一种多能互补冷热电联供微电网框架及其建模方法。本发明涉及多能互补冷热电联供微电网技术领域，本发明在多能互补型微电网是将各种供能设备、负荷、能量转换装置以及冷热电储能装置等汇集在一起的配备保护装置的综合能源网络系统，基于微网能量管理系统能够实现自我控制和管理，可自主选择，与大电网互为备用，为区域中的用冷/热/电负荷提供能源，满足其供能需求，实现微电网的可靠、经济供能。多能互补型微电网能够同时供应冷、热、电等多种能源，且不同能源之间可相互转换或者梯级
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公开(公告)号：CN111245004B
公开(公告)日：2023-06-16
申请号：CN201811469199.7
申请日：2018-11-28
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: H02J3/38 , H02J3/01 , H02M7/5387
Abstract: 本发明是弱电网下高频SiC光伏并网逆变器的复合鲁棒控制方法。通过设计LCL滤波器参数，计算得到电流环的参考值；提升高频SiC光伏并网逆变器功率密度，对并网电流进行反馈，设计有源阻尼反馈函数Had(s)，确定高频SiC光伏并网逆变器的开环传递函数Gopen(s)；对电网电压前馈函数改进，配置一阶低通滤波器，得到新的电网电压传递函数Gv(s)，利用奇数次重复准PR电流控制器对各次谐波抑制，得到调制波uαβ*，SVPWM模块得到开关驱动信号用于驱动SiC开关管。本发明无需额外的传感器，采用二阶微分环节以及比例环节共同实现电网电压前馈以消除弱电网阻抗对高频逆变器稳定性的影响。
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公开(公告)号：CN115360932A
公开(公告)日：2022-11-18
申请号：CN202210918835.X
申请日：2022-08-02
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明提出一种含有零矢量的隔离型AC‑DC变换器复合频率调制方法。本发明将DAB‑ACDC变换器拓扑进行改进，引入LC串联谐振网络，并借鉴扩展移相调制方案，设计了一种含有零矢量的高低频PWM复合频率调制策略。在减小开关损耗的同时，利用MOSFET同步整流特性减小了传导损耗，实现了自然换流，无需任何有损缓冲电路或强迫换流策略。进一步结合LC谐振特性实现了软开关，降低了变压器谐波含量。此外，还具有自动功率因数校正功能，且调制参数无需实时计算，有效降低了闭环控制方案的设计难度。
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公开(公告)号：CN114204551A
公开(公告)日：2022-03-18
申请号：CN202111415624.6
申请日：2021-11-25
Applicant: 哈尔滨工业大学 , 黑龙江省工业技术研究院
Abstract: 本发明提出一种含光伏热泵的多能互补型微电网多元化优化运行方法、设备，所述方法通过获取用户多元负荷优化需求，所述优化需求包括最低的微电网运行费用和最低的环境污染处理成本，根据微电网优化需求及约束构建优化运行模型，对模型采用改进的多目标粒子群算法进行计算，求解出微电网双目标均满足的运行方案，输出多种运行方案后，采用最大隶属度，便可从多种运行方案中选取合适的最优运行方案。本发明改进了粒子群算法，并分别与单目标优化运行进行对比，验证了多目标优化运行方法在多能互补型微电网系统中的有效性和必要性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110868073B
公开(公告)日：2021-04-13
申请号：CN201910790131.7
申请日：2019-08-26
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明提出一种基于多绕组变压器耦合的串联SiC MOSFET驱动电路，所述驱动电路主要由变压器、储能电容以及推挽电路组成。其中变压器起到对串联SiC MOSFET的栅源极电压之间的关系进行约束，保证串联的每个SiC MOSET的驱动电压同步增加和降低，防止出现驱动电压不同步而产生开通关断瞬间的动态电压不均衡的问题；储能电容和推挽结构都是用以保证SiC MOSFET的开通瞬间具有足够的驱动电流，实现SiC MOSFET的快速的开通；同时在关断瞬间为栅源极电压构造泄放回路，保证在较短的时间内实现驱动电压的下降。
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公开(公告)号：CN110350493B
公开(公告)日：2021-04-13
申请号：CN201910554408.6
申请日：2019-06-25
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明提出基于线路电流二阶导数的中压柔性直流系统故障检测方法，所述方法包含四个判据：故障触发判据、故障侧判据、故障类型判据以及故障线路极性判据，利用所述四个判据实现检测直流故障、识别故障侧、判定故障类型及识别故障线路极性的目的，其中直流故障检测及故障侧识别是利用单极线路电流二阶导数值实现的，而故障类型判定及故障线路极性识别是通过故障侧正负极线路电流二阶导数值的差值实现的。本发明所提出的故障检测方法基于本地测量的系统参数，无需通信，几乎没有时间延迟，具有一定的实用前景。
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公开(公告)号：CN110098660B
公开(公告)日：2021-04-13
申请号：CN201910515775.5
申请日：2019-06-14
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明提出一种串联混合储能三端口变换器的荷电状态均衡控制方法，本发明所述控制方法主要包括外环的SoC均衡控制及内环的电压电流控制，其中外环实现蓄电池SoC的均衡，内环控制则由电压、电流闭环调节构成，并在引入虚拟阻抗控制的基础上实现了混合储能系统的功率分配以及变换器输出电压的稳定。本发明所提出的控制方法简单有效，易于实现模块化设计，并且在实现混合储能元件SoC均衡的同时实现了系统输出电压的稳定。
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公开(公告)号：CN112398350A
公开(公告)日：2021-02-23
申请号：CN202011241877.1
申请日：2020-11-09
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明的一种双Y源高升压比DC‑DC变换器涉及一种直流变换器，目的是为了克服现有Y源升压变换器有输入电流不连续、启动电流过大以及升压比无法满足需求的问题，包括第一Y源变换子电路和第二Y源变换子电路第一Y源变换子电路和第二Y源变换子电路的工作模式均包括直通工作模式和非直通工作模式。
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公开(公告)号：CN112260310A
公开(公告)日：2021-01-22
申请号：CN202011064827.0
申请日：2020-09-30
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明公开了一种不平衡电网下基于能量算子的三相逆变器同步控制方法。步骤1：将采样后的并网点电压通过级联延迟信号消除算法进行幅值单位化处理，滤除掉谐波以及直流分量的扰动；步骤2：将单位幅值的电压信号通过锁频算法计算出电网频率；步骤3：将电网频率乘2π得到角频率，并对角频率的积分进行正弦函数运算，进而将得到的信号作为在不平衡电网下跟踪每相电压相位角的参考信号；步骤4：计算每一相电压的能量以及每一相电压和参考信号之间的能量交叉积，计算出每一相电压的相位角，将其与电网角频率的积分加和，为每一相创建同步信号。本发明在含有谐波和直流偏置的不平衡电网下，仍然能够快速、准确且简便地得到电网的频率与相位信息。
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