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公开(公告)号：CN111205261B
公开(公告)日：2021-10-15
申请号：CN202010056004.7
申请日：2020-01-16
IPC分类号： C07D311/92 , C07D311/78
摘要： 本发明属于有机合成领域，公开了一种合成萘并吡喃‑2‑酮类化合物的方法，包括以下步骤：在苯醌、醋酸钯、3‑(4‑甲氧基苯基)硫代丙烷‑1‑磺酸钠和溶剂存在条件下，酚类化合物与丙烯酸丁酯反应得到萘并吡喃‑2‑酮类化合物，所述酚类化合物选自以下结构之一：其中，R1选自氢、卤素、烷氧基、酯基、R3选自氢、烷基、烷氧基、三氟甲基、酰基、萘基；R2选自氢或卤素。本发明的反应条件简单温和，仅需要一种催化剂，而且催化剂用量少，只需要10mol％，且反应从烯烃羧酸酯出发，因此本反应具有更高的经济性；反应具有很好的普适性，适用具有不同取代基的底物，而且产率较高。
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公开(公告)号：CN117209783A
公开(公告)日：2023-12-12
申请号：CN202311052972.0
申请日：2023-08-21
摘要： 本发明涉及一种基于Eu3+离子的新型发光镧系金属有机框架(EuMOF)传感器，以及该EuMOF传感器的制备方法及其应用。本发明的基于Eu3+离子的新型发光镧系金属有机框架传感器，结构式为{[Eu(HL)结构为(L)：(H有一个晶体学独立的2O)]·2H2O}n，H2L＝5Eu‑(4H3+离‑1子,2，,由来自4‑三唑)HL间苯二甲酸‑的1个氮原；子、来自另外2个HL‑和4个L2‑的6个氧原子以及来自配位水分子的1个氧原子配位而成。本发明的基于Eu3+离子的新型发光镧系金属有机框架(MOF)传感器，将其应用于自来水、河水和实际处理的工业废水中4‑硝基苯酚的检测，表现出高灵敏度、快速响应(30s内)、高选择性和优异的可重复使用性。
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公开(公告)号：CN117430823A
公开(公告)日：2024-01-23
申请号：CN202311702536.3
申请日：2023-12-12
摘要： 本发明涉及一种制备金属‑有机框架材料的方法以及金属‑有机框架材料的应用，制备包括步骤：将3，5‑二氨基吡啶和N，N’‑双(二甲氨基亚甲基)肼溶解于有机溶剂中，得到第一混合物；向第一混合物中加入催化剂，回流反应后，得到第二混合物；洗涤并重结晶处理第二混合物，得到固体产物L；将Cd(ClO4)2·6H2O和所述固体产物L按照2：1比例混合，加入水作为溶剂加入水热釜中，使用烘箱程序升温至120℃，保温72小时后降至室温，得到金属‑有机框架材料{[Cd3(L)3]·6ClO4·12H2O}n(HIT‑100)。本发明制备的MOFs对亚硒酸钠有特异性吸附，具备快速吸附、高吸附量、高选择性，强抗干扰性等性质，并可以循环使用，材料稳定且不会造成二次污染。
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公开(公告)号：CN111205261A
公开(公告)日：2020-05-29
申请号：CN202010056004.7
申请日：2020-01-16
IPC分类号： C07D311/92 , C07D311/78
摘要： 本发明属于有机合成领域，公开了一种合成萘并吡喃-2-酮类化合物的方法，包括以下步骤：在苯醌、醋酸钯、3-(4-甲氧基苯基)硫代丙烷-1-磺酸钠和溶剂存在条件下，酚类化合物与丙烯酸丁酯反应得到萘并吡喃-2-酮类化合物，所述酚类化合物选自以下结构之一： 其中，R1选自氢、卤素、烷氧基、酯基、 R3选自氢、烷基、烷氧基、三氟甲基、酰基、萘基；R2选自氢或卤素。本发明的反应条件简单温和，仅需要一种催化剂，而且催化剂用量少，只需要10mol％，且反应从烯烃羧酸酯出发，因此本反应具有更高的经济性；反应具有很好的普适性，适用具有不同取代基的底物，而且产率较高。
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公开(公告)号：CN110098660A
公开(公告)日：2019-08-06
申请号：CN201910515775.5
申请日：2019-06-14
申请人： 哈尔滨工业大学
摘要： 本发明提出一种串联混合储能三端口变换器的荷电状态均衡控制方法，本发明所述控制方法主要包括外环的SoC均衡控制及内环的电压电流控制，其中外环实现蓄电池SoC的均衡，内环控制则由电压、电流闭环调节构成，并在引入虚拟阻抗控制的基础上实现了混合储能系统的功率分配以及变换器输出电压的稳定。本发明所提出的控制方法简单有效，易于实现模块化设计，并且在实现混合储能元件SoC均衡的同时实现了系统输出电压的稳定。
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公开(公告)号：CN103592458A
公开(公告)日：2014-02-19
申请号：CN201310556457.6
申请日：2013-11-11
申请人： 哈尔滨工业大学
IPC分类号： G01P3/68
摘要： 用于测量轻气炮毫米级弹丸速度的激光光幕遮挡式测速系统，属于地面超高速撞击模拟实验领域，本发明为解决现有轻气炮毫米级弹丸速度测量方法精度低；成功率低，需要重复试验，导致试验成本高的问题。本发明包括激光测速仪、激光发射装置、激光光幕接收装置、测速信号显示装置和测速通道，轻气炮弹丸发射装置的出口端连接测速通道，测速通道相对面上设置激光发射装置和激光光幕接收装置，激光光幕接收装置的测速信号输出端连接激光测速仪的测速信号输入端，激光测速仪的显示信号输出端与测速信号显示装置的显示信号输入端相连。
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公开(公告)号：CN103323390A
公开(公告)日：2013-09-25
申请号：CN201310275165.5
申请日：2013-07-02
申请人： 哈尔滨工业大学
IPC分类号： G01N19/02
摘要： 一种实验室用固体材料滑动摩擦系数测定系统，它涉及一种摩擦系数测定系统。本发明为了解决现有的实验摩擦系数测定系统结构复杂，需要多种精密元器件，且测试件只能为圆形截面，给试样制备带来局限的问题。本发明的轻气炮驱动系统设置在右端的一个支撑座上，第二阻尼管、第一阻尼管和摩擦力测试管由左至右依次设置在多个支撑座上，压力环设置在摩擦力测试管的右端，压力环与轻气炮驱动系统之间留有缝隙并同轴设置，测试块设置在压力环内，第一级测速组件设置在轻气炮驱动系统的左端，第二级测速组件设置在摩擦力测试管外部，弹簧和铝柱由左至右依次设置在第二阻尼管内，聚碳酸酯柱设置在第一阻尼管内。本发明用于摩擦系数测定。
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公开(公告)号：CN116071379A
公开(公告)日：2023-05-05
申请号：CN202211734310.7
申请日：2022-12-31
申请人： 哈尔滨工业大学芜湖机器人产业技术研究院
摘要： 本发明公开了一种基于增强型FCM的图像分割方法，包括如下步骤：步骤1：对原始图像进行均值滤波生成新图像I1；步骤2：对原始图像采用二位Gabor滤波提取纹理特征，生成图像I2；步骤3：对I1与I2图像进行线性加权，生成图像I3；步骤4：计算误差阈值ε；骤5：初始化隶属度矩阵；步骤6：判断是否超过最大迭代次数，未超过继续执行步骤7；步骤7：计算聚类中心；步骤8:更新隶属度矩阵；步骤9：判断是否满足迭代终止条件；步骤10：输出经过上述步骤处理过的图像作为最终图像分割结果。本专利大幅降低了噪声对分割结果的干扰。
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公开(公告)号：CN112894882A
公开(公告)日：2021-06-04
申请号：CN202011610327.2
申请日：2020-12-30
申请人： 哈尔滨工业大学芜湖机器人产业技术研究院
IPC分类号： B25J19/00
摘要： 本发明公开了一种基于工业互联网的机器人故障检测系统，包括：设于机器人电机上的振动传感器，振动传感器感应的振动信号通过智能网关发送至诊断平台，诊断平台基于振动信号来诊断机器人的故障类型；所述诊断平台上集成有振动特征提取单元及人工神经网络模型，振动特征单元的输出端与人工神经网络的输入端连接。利用离散小波分析方法对机器人监测信号进行故障特征提取，在利用人工神经网络对故障进行分类和分析，可高效实现故障特征的完整提取和故障分类，可靠性好。
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