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公开(公告)号：CN109083598A
公开(公告)日：2018-12-25
申请号：CN201811190567.4
申请日：2018-10-12
Applicant: 哈尔滨工业大学
Inventor： 孙京 , 姜生元 , 李鹏 , 张伟伟 , 马超 , 赵德明 , 唐德威 , 全齐全 , 邓宗全 , 田野 , 侯绪研 , 郭宏伟 , 殷参 , 赵曾 , 赖小明 , 邓湘金 , 姚猛 , 郑燕红
Abstract: 本发明提供了一种低作用力高效能模拟月岩钻进取心钻头，包括呈空心圆筒状的钻头本体，钻头本体的端部设有椭球形头部，在椭球形头部顶端径向内收形成阻隔环，钻头本体的内表面与阻隔环间形成一取心通道，钻头本体的外表面设有螺旋翼，椭球形头部表面加工有用于排屑的椭球面螺旋翼，椭球面螺旋翼和螺旋翼共螺旋线设置，在椭球形头部上周向同轴均匀设置两组尖角切削具，分别为内尖角切削具组和外尖角切削具组，内尖角切削具组包括多个内尖角切削具，外尖角切削具组包括多个外尖角切削具，内尖角切削具的数目与椭球面螺旋翼的头数相等，外尖角切削具的数目与螺旋翼的头数相等。本发明在模月壤地面钻进试验中能获得较好的排屑效果及较高的取心率。
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公开(公告)号：CN103870665B
公开(公告)日：2017-06-06
申请号：CN201410138489.9
申请日：2014-04-08
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 空间机械臂辅助对接过程三维动态仿真方法，它涉及一种三维动态仿真方法，具体涉及一种空间机械臂辅助对接过程三维动态仿真方法。本发明为了解决地面指挥控制人员和航天员不能直观的看到机械臂，给机械臂的运动控制带来麻烦的问题。本发明的具体步骤为：搭建实现环境；空间机械臂三维虚拟建模与显示；建立运动模型；基于摇杆控制器的机械臂运动仿真；机械臂柔性臂杆受力及变形实时渲染；机械臂末端运行轨迹的动态显示；辅助对接过程中的多视角交互式漫游；空间机械臂辅助对接过程的工程值及曲线显示。本发明用于计算机仿真模拟技术领域。
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公开(公告)号：CN105014631B
公开(公告)日：2017-03-22
申请号：CN201510515287.6
申请日：2015-08-20
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: B25H1/18
Abstract: 手动二维倾角调整平台，它涉及一种空间位姿调整平台，以解决现有的手动驱动角度调整方式存在角度调整范围小、刚度差和承载能力小的问题，它包括底座，它还包括下丝杠副、下翻转座、上丝杠副、上翻转座、下丝母轴、上丝母轴、下支撑座、上支撑座、两个上轴承座和两个下轴承座；底座上安装有下支撑座和并列设置的两个下轴承座，下翻转座与两个下轴承座转动连接，下翻转座上安装有两个上轴承座，上翻转座转动安装在两个上轴承座上，上丝杠副的上丝母安装在上丝母轴的中部，上丝母轴的两端与上翻转座铰接。本发明用于空间位姿调整。
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公开(公告)号：CN103410440B
公开(公告)日：2015-06-24
申请号：CN201310387231.8
申请日：2013-08-30
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: E21B7/00
Abstract: 一种蠕动掘进式星壤潜入器，包括：掘进单元、进尺单元、定姿单元，其特征在于：掘进单元中，主掘进电机安装在主机架上，电机轴与花键传动轴相连，花键传动轴与掘进头连接，掘进头与主机架之间安装有密珠轴承，主机架与掘进头之间安装有调力弹簧和压力传感器；掘进头可相对于主机架转动和向下移动实现回转下潜，而下潜压力可以通过调力弹簧和压力传感器进行调节和监控。本发明的有益效果是：结构精巧，设计合理，自动化控制运转，工作过程平稳有序，专门为星体探测设计使用。
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公开(公告)号：CN103275864A
公开(公告)日：2013-09-04
申请号：CN201310236764.6
申请日：2013-06-14
Applicant: 哈尔滨工业大学
CPC classification number: C12M21/04 , C12M21/02 , C12M23/10 , C12M23/20 , C12M23/22 , C12M27/02 , C12M41/22
Abstract: 本发明涉及一种光发酵产氢反应器，本发明为了解决现有技术中制氢反应器的内部死角体积大、光照渗透率低、反应器内部液体混合不均匀、产氢效率低和反应温度难以控制的问题，反应器包括培养基储存罐、搅拌桨机构、水浴锅、反应器壳体、第三输送管、气体排出管、反应液出液管、第一输送管、第二输送管、两个进液泵和光照机构；反应器壳体内设有环形隔离墙，搅拌桨机构设置在反应器内，第二输送管、气体排出管和反应液出液管与反应器反应区连通，第二输送管与培养基储存罐连通，第三输送管和第一输送管与反应器水浴区连通，第三输送管和第一输送管与水浴锅连通，反应器反应区上方和下方设有光照机构，本发明用于光发酵制氢中。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN103163113A
公开(公告)日：2013-06-19
申请号：CN201310097321.3
申请日：2013-03-25
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种超声辅助荧光染色检测微藻油脂含量的方法，它涉及快速检测微藻油脂含量的方法。本发明针对微藻藻种细胞壁较厚，荧光染料难以穿透其细胞壁和细胞膜与胞内脂质有效结合的技术难点。本方法将微藻液利用超声波进行处理后采用脂溶性染料尼罗红进行染色。所用的激发波长为530～540nm，发射波长为565～575nm，建立了相对荧光强度-油脂含量标准曲线，用于定量检测微藻细胞的油脂含量。本方法所需样品量少、灵敏度高、易于操作，可用于富油微藻的高通量筛选及胞内油脂含量的动态监测等。
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公开(公告)号：CN102490181A
公开(公告)日：2012-06-13
申请号：CN201110371842.4
申请日：2011-11-21
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 用于空间在轨模块更换的抓持机构，它涉及一种空间模块更换的抓持机构。本发明为了解决空间在轨模块更换抓持机构存在结构复杂、功能单一、体积庞大、质量较重、定位精度不高和不灵活的问题。步进电机安装在主动架体内，主动架体的上端面上连接有过渡盘，过渡盘的上端面上设有锥形定位体，锥形定位体外部罩着被动架体，锥形定位体的下部对称装有两个径向布置的定位柱，螺杆上端与锥形定位体螺纹连接，螺杆上连接有楔形滑块，螺杆的下端与步进电机连接，锥形定位体上开有第二豁口，第二豁口的顶部卡装有管柱，输送管与管柱的沉孔连通，管柱的斜面与楔形滑块相抵靠，挡片与锥形定位体之间设置有弹簧。本发明用于航天器在轨模块服务和在轨连接任务中。
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公开(公告)号：CN119201984A
公开(公告)日：2024-12-27
申请号：CN202411263035.4
申请日：2024-09-10
Applicant: 哈尔滨理工大学 , 哈尔滨工业大学 , 国网黑龙江省电力有限公司电力科学研究院
Inventor： 张宏国 , 赵天诚 , 马超 , 张罗刚 , 关志博 , 李双翼 , 黄海 , 于海宁 , 王孝余 , 尚方 , 刘生 , 史心月 , 宋杭选 , 袁泽 , 王莹莹 , 李丹丹 , 林扬
IPC: G06F16/2452 , G06F16/242 , G06F16/33
Abstract: 基于检索增强生成的电力领域SQL自动生成方法及系统，涉及数据处理技术领域。解决了为了解决传统的SQL自动生成方法数据处理的效率和准确性低的问题。本发明首先将用户输入的问题编码为向量，并在预先编码的向量知识库中匹配相似度排名最高的k个键和描述信息。再基于排名最高的k个键及键对应的描述信息生成指令信息，SQL生成模型根据指令信息生成精准的SQL查询语句。本发明主要应用于电力领域自然语言问题转化为SQL查询语句。
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公开(公告)号：CN118864087A
公开(公告)日：2024-10-29
申请号：CN202410910485.1
申请日：2024-07-09
Applicant: 哈尔滨理工大学 , 哈尔滨工业大学 , 中数(深圳)时代科技有限公司
IPC: G06Q40/03 , G06N3/098 , G06N3/084 , G06N3/0499 , G06F21/62
Abstract: 本发明一种基于联邦学习和隐私保护的供应链金融信贷风险评估方法、系统及存储介质，涉及供应链金融领域，为解决现有方法中模型无法灵活适应不同类型数据，以及数据量不足和数据隐私问题。本发明基于联邦学习模型，参与方客户端采用信息瓶颈对信贷数据进行特征提取，并采用差分隐私向数据添加噪声，中心服务器对数据进行汇总得到全局数据集；改进的多层感知机的网络模型引入自适应激活函数和层间残差连接，参与方客户端基于本地数据集结合全局数据集对网络模型进行训练，采用同态加密对传送的模型参数加密，中心服务器对各参与方客户端模型参数进行安全聚合并解密，更新模型参数，循环训练得到信贷风险评估模型，对供应链金融信贷风险进行评估。
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公开(公告)号：CN118779912A
公开(公告)日：2024-10-15
申请号：CN202410891893.7
申请日：2024-07-04
Applicant: 哈尔滨理工大学 , 哈尔滨工业大学 , 中数(深圳)时代科技有限公司
Abstract: 本发明公开了一种基于区块链技术的行程匹配方法及系统，涉及行程匹配技术领域。本发明的技术要点包括：所述方法应用在区块链上，首先确定最优行程距离的双方用户；然后调用智能合约对双方用户的位置数据进行扰动处理，调用智能合约对双方用户的手机号码进行加密处理，并存储扰动处理后的位置数据和加密后的手机号码；最后基于扰动处理后的位置数据对双方用户进行行程匹配；其中，扰动处理使得原始位置数据被加入随机噪声，双方用户无法从扰动后的数据中推断原始位置。本发明能够确保双方用户无法直接获取到对方的具体位置数据和手机号码，同时也能够保障用户的个人信息不被滥用，为用户提供了更加私密和可靠的出行体验。
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