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公开(公告)号：CN114158824B
公开(公告)日：2023-07-04
申请号：CN202111514657.6
申请日：2021-12-13
Applicant: 北华大学
IPC: A43D1/08
Abstract: 滑雪鞋屈曲刚度测试装置属于滑雪鞋力学性能测试技术领域，目的在于解决现有技术存在的无法对滑雪鞋进行屈曲刚度测试的问题。本发明的滑雪鞋屈曲刚度测试装置包括：基座；固定设置在所述基座上端面的滑雪鞋固定器，被测滑雪鞋通过滑雪鞋固定器固定在所述基座上；设置在所述被测滑雪鞋内的假足；对所述被测滑雪鞋的足部以及小腿部进行捆绑的捆绑装置；设置在所述基座上的加载装置，通过所述加载装置驱动所述被测滑雪鞋的腿部相对足部弯曲；以及角度传感器和力传感器，所述力传感器设置在所述加载装置加载作用端，所述角度传感器设置在所述加载装置上。
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公开(公告)号：CN114159241B
公开(公告)日：2023-06-30
申请号：CN202111508432.X
申请日：2021-12-10
Applicant: 北华大学
Abstract: 体位可调助行轮椅属于助行轮椅技术领域，目的在于解决现有技术存在的无法完成坐姿状态下手臂范围外的物品的取放以及长时间保持坐姿不易身体血液循环的问题。本发明的体位可调助行轮椅包括：行走单元；位于所述行走单元上方的座椅调姿单元，所述座椅调姿单元至少包括座椅本体以及姿态调整结构，通过所述姿态调整结构调整座椅本体在坐姿和站姿之间转换；设置在行走单元上的坐卧转换单元，所述坐卧转换单元至少包括升降支撑骨架、带动所述座椅调姿单元整体相对升降支撑骨架上下运动的升降驱动结构以及调整升降支撑骨架相对行走单元角度的坐卧调整结构。
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公开(公告)号：CN109620586A
公开(公告)日：2019-04-16
申请号：CN201910098473.2
申请日：2019-01-31
Applicant: 北华大学
CPC classification number: A61G7/015 , A61G5/006 , A61G5/04 , A61G5/1051 , A61G5/1067 , A61G7/012 , A61G7/05 , A61G7/0528 , A61G2203/14 , A61G2203/18 , A61G2203/80
Abstract: 床椅一体式护理机器人属于护理机器人技术领域，目的在于解决现有技术存在的床椅分体护理不方便以及床椅一体式结构结合效果差限制使用功能的问题。本发明包括固定床身以及轮椅；所述固定床身的床板包括四角处的分床板，床板中间形成十字形空缺，至少一个分床板作为避让板，通过所述避让板使两个分床板之间的水平距离变大；所述轮椅的水平板状态填补所述床板中间形成的十字形空缺。本发明轮椅可以相对固定床身进入或滑出，轮椅相对床身进出方向和轮椅行进方向垂直，有效扩展了用户睡眠及休息的空间，提高了休息质量，针对行动不便的患者，解决了其从床和轮椅之间的转移过程带来的疼痛，床椅结合采用空缺填补形式，结合更紧密，稳定性高。
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公开(公告)号：CN109605338A
公开(公告)日：2019-04-12
申请号：CN201910061506.6
申请日：2019-01-23
Applicant: 北华大学
Abstract: 本发明公开了基于球齿轮传动的柔性机械臂，包括末端执行器、展臂单元、执行器控制单元、展臂控制单元和支架，所述末端执行器轴连接在展臂单元一端，展臂单元另一端与执行器控制单元相连，所述展臂控制单元固定在展臂单元另一端的两侧，所述支架用于固定和支撑执行器控制单元和展臂控制单元；采用球齿轮传动，增加了机械臂的柔性，便于勘探，增加灵活度，减少关节复杂程度。
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公开(公告)号：CN102784444B
公开(公告)日：2016-06-08
申请号：CN201110336155.9
申请日：2011-10-31
Applicant: 北华大学
IPC: A62B99/00
Abstract: 本发明属于废墟搜救和灾后救援领域，具体涉及一种在地震、火灾、矿难等引起的房屋废墟内部辅助人工进行生命搜索救援的装置。包括方向控制单元、柔性伸缩单元、快插拓展单元、施力单元及方向控制平台五部分，其特点是方向控制单元之间是通过十字万向联轴器连接，同时在外部还套有复位单元；方向控制单元与柔性伸缩单元采用的是十字万向联轴器；柔性伸缩单元与快插拓展单元，快插拓展单元与施力单元都是采用快插接头连接；施力单元与方向控制平台采用机械连接。本发明整体结构紧凑、制造成本低，操作简单，可在灾后的有效救援时间内快速大面积投入使用。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN102783431A
公开(公告)日：2012-11-21
申请号：CN201110336175.6
申请日：2011-10-31
Applicant: 北华大学
IPC: A01K49/00
Abstract: 本发明涉及一种提取蜂王浆取虫机，主要由动力机构、上料机构、进料机构、取虫机构、收料机构组成。动力机构产生的动力通过带轮、锥齿轮传递到取虫机构、进料机构。取虫机构包括上下凸轮、夹紧凸轮、Y形滑道、滑块、取虫板、取虫针组。夹紧导杆分别固定在滑块上，取虫板分别与相应的滑块配合连接，动力通过同步带传递到轮轴上，其中一部分动力直接传递到上下凸轮，使取虫针组相对于王台上下往复运动，另一部分动力通过锥齿轮传递到夹紧凸轮上，实现取虫针组的夹取和放虫动作，取虫机构与进料机构具有时序性配合。本发明仿照手工取虫模式，通过机械机构使取虫针组按照一定顺序做出伸入、夹取、夹出、放虫的动作，实现对整个王台的一次性取虫操作。
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公开(公告)号：CN101104265A
公开(公告)日：2008-01-16
申请号：CN200710055930.7
申请日：2007-07-31
Applicant: 北华大学
Abstract: 本发明涉及机器人技术领域，是一种吊臂式高压输电线检测机器人，其特点是，它包括机体、三个吊臂、两套夹紧机构、行走驱动机构和越障驱动机构，三个吊臂结构相同，两套夹紧机构结构相同，夹紧机构能够使夹紧轮与行走轮同步夹紧或同步分开；行走驱动机构由一个电机驱动就能使行走轮在高压输电线行走；驱动越障驱动机构由一个电机驱动，通过离合器就能使三个行走轮的其中之一脱离高压输电线，实现交替越障；当吊臂向上后方移动使行走轮脱离高压输电线越障时，吊臂平衡机构能够通过反向移动电池箱，使机器人的重心保持不变。具有结构简单，制造和维护成本低，越障机动性、行走过程中的稳定性好，可靠性高，适合长距离作业等优点。
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公开(公告)号：CN119256725A
公开(公告)日：2025-01-07
申请号：CN202411651173.X
申请日：2024-11-19
Applicant: 北华大学
Abstract: 本发明公开一种一种株距可调的移栽机，属于农用器械技术领域，目的在于解决现有技术存在的问题。本发明包括：车架，车架上设置有出苗孔；设置在车架上端的输苗机构，输苗机构至少包括平行设置并异向转动的第一变螺距导向辊和第二变螺距导向辊，通过输苗机构对链式辣椒苗进行分离并依次输送至出苗孔；位于车架下方的移栽机构，通过移栽机构的鸭嘴种植器的上下运动以及开合运动对落入到鸭嘴种植器内的辣椒苗进行种植；设置在车架下方相对移栽机构位于后方的覆土压实机构，通过覆土压实机构对种植的辣椒苗周围进行土壤的覆盖及压实；设置在车架下方的行走机构；以及传动机构，通过传动机构带动链式辣椒苗移栽装置整体动作。
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公开(公告)号：CN114802834B
公开(公告)日：2023-12-22
申请号：CN202210479723.9
申请日：2022-05-05
Applicant: 北华大学
Abstract: 沙袋沙障装填车属于沙漠治理沙袋铺设技术领域，目的在于解决现有技术存在的固沙作业效率低、铺设面积有限、防风固沙效果差的问题。本发明包括：车本体；设置在车本体上的铲沙机构，通过铲沙输沙机构将地面的沙粒收集至位于车本体前部上方的沙箱中；设置在车本体中部的灌沙缝合机构，通过灌沙缝合机构对沙袋沙障进行缝合制作，通过沙粒输送机构将沙箱中的沙粒输送至灌沙缝合机构缝合完成的沙袋位置；以及位于车本体末端的分拨展铺机构，通过分拨展铺机构将经灌沙缝合机构制作好的沙袋铺设至地面。本发明集铲沙、灌沙、沙袋缝合、沙袋布置于一体，可以实现沙袋不同铺设形状；动作空间小，结构紧凑，整体结构简单，操作方便。(56)对比文件WO 2018152853 A1,2018.08.30CN 215441843 U,2022.01.07US 5893260 A,1999.04.13US 2020369414 A1,2020.11.26JP 2000154516 A,2000.06.06李艳明;刘玉锦;高玲;张适;宋艳.自制弹力颈部固定带在甲状腺术后的应用.中华护理杂志.2008,(06),全文.梁建平;张文军;范春茂;刘宇;万其号;张凤鹤;杨跃文;王志强.纱网材料沙障铺设机研究设计.内蒙古林业科技.2020,(02),全文.
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公开(公告)号：CN112179545A
公开(公告)日：2021-01-05
申请号：CN202011278983.7
申请日：2020-11-16
Applicant: 北华大学
IPC: G01L5/00
Abstract: 滑雪板摩擦力学性能测试装置属于运动器材性能测试技术领域，目的在于解决现有技术存在的测量准确性差、批量化测试能力差的问题。本发明包括模拟雪道以及搭载在所述模拟雪道上的水平驱动装置及加载测试装置；通过所述水平驱动装置带动所述加载测试装置在模拟雪道上沿长度方向上滑动；通过所述加载测试装置搭载滑雪板、对滑雪板施加竖直压力并采集力学参数；所述加载测试装置至少包括一个和所述滑雪板连接的加载座、对加载座施加竖直压力的压力加载装置以及采集摩擦力的采集装置。本发明可实现不同速度、不同加速度、不同重力载荷情况下的试验测试。通过本测试装置可使滑雪板以一定的速度在雪面上滑行，从而检测滑雪板与雪面之间的摩擦力。
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