一种复杂地层护盾式掘进机姿态实时控制方法

    公开(公告)号:CN113404499B

    公开(公告)日:2022-08-02

    申请号:CN202110785850.7

    申请日:2021-07-12

    IPC分类号: E21D9/00 E21D9/093

    摘要: 一种复杂地层护盾式掘进机姿态实时控制方法,属于隧道护盾式掘进机施工技术领域,具体方案包括以下步骤:步骤一、测量护盾式掘进机姿态与位置,判断护盾式掘进机轴线偏移量s是否达到允许偏移量[s],即判断是否需要进行姿态纠偏;步骤二、当需要进行纠偏时,根据当前位置护盾式掘进机轴线偏移量s和姿态进行纠偏路径规划,确定单环纠偏量及单环纠偏角度,计算所需的纠偏力矩;步骤三、液压推进系统做出相应调整,进行护盾式掘进机纠偏工作。本发明采用具有理论基础的护盾式掘进机姿态实时控制方法对护盾式掘进机进行纠偏,能定量确定纠偏路径及纠偏力矩,有效避免欠纠、过纠问题,从而减少管片损伤、路线偏移以及潜在运营问题。

    一种复杂地层护盾式掘进机姿态实时控制方法

    公开(公告)号:CN113404499A

    公开(公告)日:2021-09-17

    申请号:CN202110785850.7

    申请日:2021-07-12

    IPC分类号: E21D9/00 E21D9/093

    摘要: 一种复杂地层护盾式掘进机姿态实时控制方法,属于隧道护盾式掘进机施工技术领域,具体方案包括以下步骤:步骤一、测量护盾式掘进机姿态与位置,判断护盾式掘进机轴线偏移量s是否达到允许偏移量[s],即判断是否需要进行姿态纠偏;步骤二、当需要进行纠偏时,根据当前位置护盾式掘进机轴线偏移量s和姿态进行纠偏路径规划,确定单环纠偏量及单环纠偏角度,计算所需的纠偏力矩;步骤三、液压推进系统做出相应调整,进行护盾式掘进机纠偏工作。本发明采用具有理论基础的护盾式掘进机姿态实时控制方法对护盾式掘进机进行纠偏,能定量确定纠偏路径及纠偏力矩,有效避免欠纠、过纠问题,从而减少管片损伤、路线偏移以及潜在运营问题。

    一种寒区多功能冻结低温模型试验装置

    公开(公告)号:CN114018970A

    公开(公告)日:2022-02-08

    申请号:CN202111316273.3

    申请日:2021-11-08

    IPC分类号: G01N25/00

    摘要: 一种寒区多功能冻结低温模型试验装置,属于冻胀融沉特性模型试验技术领域。基坑内有模型箱及风机,模型箱内有细沙、铜排管、补水管、土体、模型箱保温棉及双模土压力盒;铜排管与冷浴机组及液浴循环装置连通,补水管与补水泵及液位水管连通,液位水管内有与液位计数显连接的液位计,土体内有试件总成及传感器总成;双模土压力盒放在试件总成中部,且上端与千斤顶连接,反力架与千斤顶及模型箱连接;试件总成与数据采集终端连接;反力架上有与试件总成或土体配合的位移计。本发明有利于研究试件与土相互作用关系,提高了土体的冻结或融化效率,实现对试件的集中加载或分布加载。

    模拟极地海洋环境下低温-波浪耦合作用效应的试验装置

    公开(公告)号:CN116296248A

    公开(公告)日:2023-06-23

    申请号:CN202310047633.7

    申请日:2023-01-31

    IPC分类号: G01M10/00

    摘要: 本发明公开了一种模拟极地海洋环境下低温‑波浪耦合作用效应的试验装置,所述试验装置包括造波系统、低温波浪试验槽和温控系统,造波系统包括造波机、流速计、波高计,低温波浪试验槽包括模型槽、消能板、隔水滤板、试验模型,温控系统包括隔热外壁、导热板内壁、冷凝剂循环管、温控传感器,造波机装设在模型槽后端,流速计和波高计置于模型槽上方,消能板分别安装在试验槽前后端内壁,试验模型安装在模型槽中部,隔水滤板紧贴试验模型,隔水滤板与模型槽前侧消能板之间形成滤水消能空间,隔热外壁和导热板内壁构成模型槽侧壁,冷凝剂循环管与温控传感器设置于隔热外壁和导热板内壁之间的冷凝腔中。该装置可实现对极地低温海洋环境的有效模拟。