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公开(公告)号:CN116482776A
公开(公告)日:2023-07-25
申请号:CN202310256120.7
申请日:2023-03-16
申请人: 哈尔滨工业大学 , 哈尔滨工业大学重庆研究院 , 中铁十七局集团有限公司 , 中铁十二局集团有限公司
IPC分类号: G01V11/00
摘要: 本发明公开了一种基于地球物理场电磁特征反演岩溶地质体空间结构的方法,所述方法采用高密度电法对目标区域进行整体探测,以发现岩溶整体位置;通过地震波法对采空区岩溶地质体进行探测,圈定小范围岩溶发育区域;采用高密度电法反演方程,输入反演方程参数,结合有限元数值模拟实现最终定位,反演采空区岩溶地质体的精确位置、规模与精确结构特征。本发明通过对采空区岩溶地质体地球物理性质为基础,运用地质体岩土信息的地球物理勘探信息,对采空区岩溶地质体地球物理场特征进行反演研究,克服了现有技术中不能有效探查地形和地质结构复杂背景和采空区及岩溶的缺陷。
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公开(公告)号:CN116227162A
公开(公告)日:2023-06-06
申请号:CN202310063273.X
申请日:2023-01-19
申请人: 哈尔滨工业大学重庆研究院 , 中铁十七局集团有限公司 , 哈尔滨工业大学 , 中国地质大学(武汉)
IPC分类号: G06F30/20 , G06F18/2415
摘要: 本发明公开了一种基于贝叶斯层次时空模型的边坡危险性风险评价方法,所述方法利用贝叶斯层次时空模型,基于遥感数据,在时间和空间维度上建立区域地质FEM模型,并实时分析其时空分布和动态变化特征,对区域的环境变化进行全面、透彻的分析,评估区域的地质灾害风险。该方法主要针对滑坡等地质灾害的时间及空间变化趋势,在传统的评价模型中增加多层次贝叶斯时空模型部分,构造由地质灾害相关性较高的因子组成的时空算法模型,嵌入到多层次贝叶斯层次时空模型中,融合现有地质灾害系统,得到多层次、高精度、具有时空效应的灾害风险评估系统。
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公开(公告)号:CN116225212A
公开(公告)日:2023-06-06
申请号:CN202211552328.5
申请日:2022-12-05
申请人: 哈尔滨工业大学 , 哈尔滨工业大学重庆研究院 , 中铁十七局集团有限公司 , 中铁十二局集团有限公司
IPC分类号: G06F3/01 , G10L15/22 , G10L21/0208 , G10L25/24 , G06V40/20 , G06T7/13 , G06T7/194 , G06N3/0464 , G06N3/08
摘要: 本发明公开了一种人与无人机群手势、手形、语音协同多模态交互感知方法,所述方法包括如下步骤:步骤1:构建人与无人机群交互的语音识别模型;步骤2:构建人与无人机群交互的手势识别模型;步骤3:构建基于语音和手势双模型自主识别集群编队协同控制的交互框架,输入手形、姿态、语音3个交互通道信息,用于获取手势和语音命令动作,采用基于双通道切换的通道融合实现机制,实现交互框架中的多模态交互。本发明通过构建基于语音和手势双模型自主识别集群编队协同控制和基于双通道切换的通道融合的交互框架来实现人与无人机群机多模态交互,可以准确并高效的通过语言和手势实现人与无人机群智能协同多模态感知。
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公开(公告)号:CN116182726A
公开(公告)日:2023-05-30
申请号:CN202310047614.4
申请日:2023-01-31
申请人: 哈尔滨工业大学重庆研究院 , 中铁十七局集团有限公司 , 哈尔滨工业大学 , 中国地质大学(武汉)
IPC分类号: G01B11/16 , G01K11/3206
摘要: 本发明公开了一种基于超弱光纤光栅阵列传感系统实时量测边坡变形的装置,所述装置包括数据采集传输系统、超弱光纤光栅解调系统、超弱光纤光栅光缆和线盘,所述数据采集传输系统用于不同空间位置的波长信号、光栅应变和温度数据的处理,获取边坡应变温度的变化,并与外网连接;所述超弱光纤光栅解调系统用于脉冲信号的发射、接受、解调和数据传输;所述数据采集传输系统与超弱光纤光栅解调系统连接,超弱光纤光栅解调系统与超弱光纤光栅光缆的一端连接,超弱光纤光栅光缆的另一端盘绕于线盘上,线盘布设于监测边坡表面。该装置可配合边坡深层变形与病害实时监测,应用性价比高,并且易于施工、保护、长期耐久,具有良好的应用前景。
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公开(公告)号:CN115775358A
公开(公告)日:2023-03-10
申请号:CN202211494792.3
申请日:2022-11-26
申请人: 哈尔滨工业大学 , 哈尔滨工业大学重庆研究院 , 中铁十七局集团有限公司
IPC分类号: G06V20/17 , G06V10/774 , G06V10/82 , G06N3/08 , G06N3/0464
摘要: 本发明公开了一种航空探地雷达无效数据辨识方法,所述方法包括如下步骤:S1:通过航空探地雷达进行图像数据采集,获得地质雷达剖面数据,形成样本数据集;S2:对航空探地雷达数据剖面图像进行标注,随机划分训练集、验证集以及测试集;S3:利用卷积神经网络模型对训练集进行训练,训练中采用验证集查看模型,初步得到权重模型;S4:利用测试集样本权重模型进行模型测试,得到训练好的航空探地雷达无效数据辨识卷积神经网络模型;S5:对航空探地雷达数据剖面图像测试集进行无效数据目标检测,得到标定无效数据的探地雷达数据剖面图。采用该方法可以有效提高辨识效率与准确度,为有效的探地雷达数据解译做好基础工作准备。
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公开(公告)号:CN115112035A
公开(公告)日:2022-09-27
申请号:CN202210730788.6
申请日:2022-06-24
申请人: 哈尔滨工业大学 , 哈尔滨工业大学重庆研究院 , 中铁十七局集团有限公司
摘要: 本发明公开了一种利用双目立体视觉技术测量降雨诱发滑坡三维变形的方法,所述方法包括如下步骤:步骤一、构建双目立体视觉系统并标定;步骤二、图像采集与图像处理;步骤三、标志点的识别和定位。本发明属于间接测量和非接触测量,可以确定测点的三维空间数据,并通过长时间连续监测得到测点的水平位移、垂直位移和三维空间位移,能够很好的用于降雨诱发滑坡体变形过程的定量化研究。该测量方法成本低廉,简单方便,精度高,时间快,可以连续测量,适用于条件恶劣的作业环境。
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公开(公告)号:CN113429744A
公开(公告)日:2021-09-24
申请号:CN202110832265.8
申请日:2021-07-22
申请人: 哈尔滨工业大学 , 哈尔滨工业大学重庆研究院 , 中铁十七局集团有限公司
摘要: 一种含MOFs的环氧树脂/聚氨酯IPNs注浆材料的制备方法,属于高分子注浆材料领域,包括以下步骤:步骤一、将MOFs纳米材料和环氧树脂,混匀后,升温至60~80℃,搅拌30~60min,冷却后得部分开环的MOFs功能化的环氧树脂预聚体,为A组分;步骤二、将异氰酸酯和聚醚多元醇混合,在温度为60~80℃反应3~5h,冷却后得聚氨酯预聚体,为B组分;步骤三、将A、B混合,再向AB混合物中加入固化剂,搅拌均匀,抽真空脱泡,固化,得到含MOFs的环氧树脂/聚氨酯IPNs注浆材料。本发明的含MOFs的环氧树脂/聚氨酯IPNs注浆材料除了具备优异的抗拉伸性能和粘结强度,同时还有着良好的阻燃性能。
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公开(公告)号:CN117491394A
公开(公告)日:2024-02-02
申请号:CN202311263202.0
申请日:2023-09-27
申请人: 哈尔滨工业大学重庆研究院 , 哈尔滨工业大学 , 中铁十七局集团有限公司
IPC分类号: G01N23/00 , G06F30/27 , G06F30/13 , G06F18/243 , G06F18/214 , G06N20/00
摘要: 一种基于机器学习与探地雷达的混凝土强度无损检测方法,属于混凝土检测技术领域。方法如下:S1:制备混凝土试件并进行混凝土试件电磁信号数据集采集;S2:进行混凝土试件的混凝土强度数据集采集;S3:处理电磁信号数据集与混凝土强度数据集;S4:训练模型;S5:验证与调优模型;S6:应用模型。本发明利用了机器学习方法,结合探地雷达技术对混凝土强度进行测定,不仅可以自动提取混凝土强度特征,还可以对现有混凝土结构强度进行快速便捷的无损检测,在检测精度方面取得了良好的效果,检测速度快、准确度高,一旦发现异常情况,可以及时发现并补救,提高了混凝土强度检测效率。
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公开(公告)号:CN115078693A
公开(公告)日:2022-09-20
申请号:CN202210729788.4
申请日:2022-06-24
申请人: 哈尔滨工业大学 , 哈尔滨工业大学重庆研究院 , 中铁十七局集团有限公司
摘要: 本发明公开了一种基于深度学习的膨胀土边坡冻融裂缝深度的计算方法,所述方法包括如下步骤:步骤S1:采集电信号数据集;步骤S2:处理电信号数据;步骤S3:训练模型;步骤S4:验证与调优模型;步骤S5、应用模型。本发明可以对冻融循环作用下的膨胀土边坡裂缝深度进行检测识别,一旦发现异常情况,可以及时发现并补救。本发明利用了深度学习方法,结合交流激发极化法(SIP)技术对冻融循环作用下膨胀土裂隙深度进行测定,提高了膨胀土裂缝深度识别效率和精度。
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公开(公告)号:CN114527039A
公开(公告)日:2022-05-24
申请号:CN202210051431.5
申请日:2022-01-17
申请人: 哈尔滨工业大学 , 中铁十七局集团有限公司 , 哈尔滨工业大学重庆研究院 , 哈尔滨地铁集团有限公司 , 中铁二十二局集团有限公司
IPC分类号: G01N13/04
摘要: 一种模块化袖阀管注浆模拟试验系统及方法,涉及一种注浆试验系统及方法。注浆箱体填充被注介质,开设进水孔和出水孔,多根注浆管从顶部插入被注介质,包括袖阀管外管、注浆芯管及注浆枪头,注浆枪头包括设有止回阀的A液管、B液管和内置螺旋混合叶片的双液混合腔,底部设置枪头管壁,枪头管壁上下两端设置止浆塞,调压注水泵连通输水管与进水孔连接,废液箱的排水管与出水孔连接,注浆管上端安装压力计和流量计,被注介质不同层面埋设土压传感器和水压和流速传感器,千斤顶对注浆箱体顶部施加压力。模拟不同流速、不同地应力条件下袖阀管注浆渗流扩散过程,以研究扩散规律,为工程注浆提供可靠依据。
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