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公开(公告)号：CN117579081B
公开(公告)日：2024-06-21
申请号：CN202311574898.9
申请日：2023-11-23
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 一种二进制数据无损压缩方法、设备及存储介质，涉及数据处理技术领域。本发明是为了解决现有无损数据压缩方法无法有效压缩二进制数据序列的问题的问题。本发明包括：获取待压缩二进制码流，采用基于上下文的变步长搜索方法提取待匹配的二进制数据序列；将待匹配的二进制数据序列与编码后的规则特征对比，若相同则将当前编码后的规则特征对应的已编码序列作为压缩后的待压缩二进制码流的一部分β1；若不同，则将当前待匹配的二进制数据序列作为随机序列，并对随机序列编码获得压缩后的待压缩二进制码流另一部分β2；对β1和β2解码，并解码后的β1和β2串联，获得解码压缩后的二进制码流。本发明用于对超小二进制数据无损压缩。
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公开(公告)号：CN118118101A
公开(公告)日：2024-05-31
申请号：CN202410235738.X
申请日：2024-03-01
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明基于相移键控的仿海豚哨声水声通信方法属于仿生伪装水声通信领域；首先从采集到的海豚哨声信号中通过谱轮廓提取技术提取出所需要的海豚哨声谱轮廓，对海豚哨声谱轮廓进行建模，然后将二进制基带信号映射到BPSK调制序列上与海豚哨声时域信号相干相乘获得仿生通信信号；接收端采用海豚哨叫声自同步算法，对仿生通信信号先进行多普勒估计与补偿，后提出基于自适应快速横向最小二乘算法时域滤波与内嵌锁相环的判决反馈均衡器相结合的仿生通信信道均衡算法，抑制水声信道多途扩展带来的码间干扰，数字锁相环有效跟踪仿生通信的哨声信号的相位变化，获得了较好的解码性能，不仅实现了300bps的深海通信能力，而且仿生效果好，隐蔽性强。
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公开(公告)号：CN117118532B
公开(公告)日：2024-05-07
申请号：CN202311080684.6
申请日：2023-08-25
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明涉及通信技术领域，尤其涉及一种跨介质通信定位一体化系统及方法。针对现有技术中只能使用不同的载体、平台、子系统来达到信息传输，共享，定位导航，无法将通信与定位集成一体化的问题。本发明公开了一种跨介质通信定位一体化系统及方法，在空气域和水域中分别放置携带交互节点的设备，其中作为发射端的交互节点靠近水下线圈时，磁收发阵列模块接收并放大发射端发出定位信息和通讯信息，接收端对调制信号经过接收，恢复，解调的处理得到发射端的通讯定位信号。本发明利用收发磁线圈之间的无线磁场感应变化，并根据特定的信号调制方式，完成携带编码综合信息的交换，实现水上与水下的实时通信和精准定位，达到跨介质的通信定位一体化。
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公开(公告)号：CN116800352B
公开(公告)日：2024-04-26
申请号：CN202310773927.8
申请日：2023-06-28
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: H04B13/02 , H04B11/00 , H04B10/50 , H04B10/516
Abstract: 一种双向全双工空水跨介质无中继通信方法，属于空水跨介质通信技术领域。本发明为解决现有空水跨域通信需要借助中继浮标实现，时效性差并且通信效率低的问题。包括：在通信上行链路中，将上行调制音频信号放大后经发送换能器转换为并释放到水声信道中，在水面产生与上行声波信号频率一致的微波振动；采用毫米波雷达向水面发射调频连续波射频信号，并接收回波信号进行处理得到上行调制音频信号传递的信息；在通信下行链路中，将下行通信信号编码后得到下行编码信号，采用激光器向水面发射携带有下行编码信号的激光束，接收换能器接收信号后再进行解码，得到下行通信信号的解码信号。本发明用于双向全双工空水跨介质通信。
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公开(公告)号：CN114374407B
公开(公告)日：2024-03-08
申请号：CN202210022920.8
申请日：2022-01-10
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: H04B1/69 , H04B13/02 , H04B17/309 , H04B17/391
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN117278137A
公开(公告)日：2023-12-22
申请号：CN202311210118.2
申请日：2023-09-19
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: H04B11/00 , H04B13/02 , B63B22/00 , H01Q1/34 , H01Q1/42 , G01S15/06 , G01S15/88 , G01S15/87 , G01S15/00 , G01S15/93 , G01S19/42 , G01S7/52 , G01S7/521 , G01S19/13 , G01S19/28 , G01S19/22 , G01S19/21 , G01S19/00 , G01S19/32
Abstract: 一种基于水下载具的堆叠式声纳浮标，涉及水下通信设备领域。本发明是为了解决现有声纳浮标还存在无法在保证安全性的同时提升通信可靠性的问题。本发明由多个单体声纳浮标堆叠组成；单体声纳浮标包括：叠放的第一浮体和第二浮体通过齿轮传动机构连接；所述抛弃式外壳为槽型外壳，槽型外壳的开口正对第一浮体和第二浮体底部；所述抛弃式外壳分别连接第一浮体、第二浮体；所述核心电子舱设置在抛弃式外壳槽内；所述核心电子舱为圆柱体，核心电子舱内设有天线模块、电源电路模块、换能器；所述天线模块和换能器位于核心电子舱两端；所述天线模块外部设有天线保护罩，所述换能器外部设有换能器保护罩。本发明用于完成水下通信任务。
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公开(公告)号：CN117031396A
公开(公告)日：2023-11-10
申请号：CN202310947677.5
申请日：2023-07-31
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明公开了一种基于单个移动平台的高精度被动水声定位方法，可以有效提高被动水声定位的定位精度。首先进行粗略定位，均匀选取定位节点，建立定位解算方程，并利用传统牛顿迭代方法对方程进行求解，得到粗略定位结果。其次，利用粗略定位结果分析定位精度，并进行逐个定位节点优化，得到优化后的定位节点。最后，利用优化后的定位节点建立优化定位解算方程，并采用改进牛顿迭代方法进行方程组求解，得到精确定位结果。
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公开(公告)号：CN113541726B
公开(公告)日：2022-05-06
申请号：CN202110808244.2
申请日：2021-07-16
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明公开了一种基于循环神经网络的码索引扩频水声通信方法，涉及水声通信技术领域，具体步骤包括如下：获取训练数据集；建立循环神经网络模型；利用所述训练数据集对所述循环神经网络模型进行训练，得到训练完成的神经网络模型；所述训练完成的神经网络模型作为码索引扩频水声通信系统的接收端，将测试数据集输入给所述训练完成的神经网络模型中，对源数据进行恢复，完成对接收信号的解调。与常规的接收系统相比，无需对接收信号进行去载波和解扩散操作，直接采用循环神经网络完成对通信信号的解调，提高了通信在低信噪比浅水复杂信道条件下系统的可靠性。
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公开(公告)号：CN114374407A
公开(公告)日：2022-04-19
申请号：CN202210022920.8
申请日：2022-01-10
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: H04B1/69 , H04B13/02 , H04B17/309 , H04B17/391
Abstract: 本发明公开了基于m序列的空间信道特性预测方法、系统及可存储介质，属于水声信道通信技术领域，包括：设置阵列参数以及发射信号参数；根据设置的阵列参数以及发射信号参数截取采样信号；对截取的采样信号进行延时求和波束形成；将延时求和波束形成的数据进行捕获，得到捕获结果；根据捕获结果生成延时角度分布图，对信号延时与入射角度进行预测；根据信号延时与入射角度预测结果对路径信号进行多普勒分析，完成空间信道特性预测。本发明解决了传统波达方向预测、延时和多普勒问题，从而提高了空间信道特性的预测性能。
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公开(公告)号：CN111092833B
公开(公告)日：2022-04-05
申请号：CN201911393754.7
申请日：2019-12-30
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明提供一种全双工水声通信期待信道与自干扰信道联合估计方法，为了克服在全双工水声通信系统中由于接收信号中的期待信号对估计自干扰信道(需要估计的信道)的影响，联合期待信号与自干扰信号利用递归最小二乘自适应地估计自干扰信道和期待信道，提高了在估计自干扰信道时的信噪比，进而提高自干扰信道估计精度，使得水声同时同频全双工通信中数字抵消效果得到改善。本发明提出的全双工水声通信中期望信道与自干扰信道联合估计方法使全双工水声通信性能得到提高。
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