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公开(公告)号：CN113625309B
公开(公告)日：2023-09-29
申请号：CN202110836186.4
申请日：2021-07-23
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G01S19/22
Abstract: 本发明在静态环境下针对粒子滤波算法在参数估计过程中存在的粒子退化、粒子多样性降低的问题，提出一种无迹卡尔曼滤波算法与改进差分进化算法联合优化粒子滤波的新算法。该算法首先在粒子滤波重要性采样阶段引入无迹卡尔曼滤波为每个粒子计算其均值和协方差，并利用该均值和协方差“指导”采样，以避免粒子退化现象。其次，在差分进化的变异与交叉过程中采用一种自适应策略，避免其出现过早收敛的现象。同时，采用改进后的差分进化算法代替粒子滤波的重采样过程，克服了粒子多样性降低的问题。最后，利用新算法实现多径参数估计。经仿真结果表明，新算法在满足实时性要求的情况下，可有效地降低参数估计结果的波动幅度并减小其均方根误差。
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公开(公告)号：CN116165610A
公开(公告)日：2023-05-26
申请号：CN202211558464.5
申请日：2022-12-06
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明提供一种改进奇异值分解的海杂波抑制算法，包括：首先将脉冲压缩后的目标回波信号按周期重排成快慢时间维度矩阵，进行周期奇异值分解；然后构造出信号所对应奇异值的阈值和输入信杂噪比(SignaltoClutter PlusNoiseRatio,SCNR)的关系，利用阈值对奇异值指数比进行判决，实现自适应区分海杂波和目标信号；最后对重构后的目标信号进行双延迟线对消。本申请方法能适应目标回波序列信杂噪比的变化，对海杂波抑制的同时也确保对目标信号的损失降到最低。
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公开(公告)号：CN113406672B
公开(公告)日：2023-03-24
申请号：CN202110669463.7
申请日：2021-06-17
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明公开了一种基于自适应加窗的分段线性调频干扰消除方法，包括：利用无线接收机获得数字化接收信号数据；对接收数据进行差分图干扰参数估计，检测线性调频成分的调频周期长度、调频起止位置与调频率变化情况；根据线性调频干扰的周期信息将接收的信号进行分段，对于不同段的含干扰信号补零并自适应地调整分数阶傅里叶变换所需的窗长度，最后通过分数域干扰抑制获得消除干扰后的信号并在时域去除残余干扰。本申请方法在对线性调频干扰抑制过程中，提高了干扰在分数阶域的聚集程度，减少了干扰与期望信号的交叠程度，在消除干扰成分时对期望信号损伤较小。
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公开(公告)号：CN114089363A
公开(公告)日：2022-02-25
申请号：CN202111357819.X
申请日：2021-11-16
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明提供一种基于随机有限集的异构传感器信息融合和多目标跟踪方法，主要解决当前δ‑GLMB滤波算法仅针对单一传感器的不足，主要解决多目标跟踪时单一传感器易遭到干扰、毁伤而导致的航迹关联弱、跟踪精度低的问题。本发明方法借助雷达、光电、红外等异构传感器的量测值与对应的协方差，采用协方差交叉算法进行数据融合。与传统单一传感器方法相比，可以增强观测系统的信息感知力，提供多维度，高精度的目标感知信息，从而能够有效利用各异构传感器的优势，获得置信度更高的多目标量测集合，得到效果更为理性的多目标预测集合，有效提升滤波精度，具有良好的工程应用价值。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113625242A
公开(公告)日：2021-11-09
申请号：CN202110836585.0
申请日：2021-07-23
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G01S7/41
Abstract: 本发明提供一种基于势距图联合PCA与改进云模型的雷达信号分选方法。主要研究了多模雷达信号分选中“增批”问题的解决方法，即将一种雷达的不同调制模式分选为多部雷达的问题。所述方法包括：利用势距图对多模式雷达信号进行预分选；通过PCA提取预分选后的主要特征作为雷达信号的新特征；利用改进云模型理论来计算数据簇之间的隶属度关系，并设定了简单高效的分类评价标准完成了多模雷达信号的分选。本发明的方法可以提高多模雷达信号的分选准确率，解决多模雷达信号分选中存在的“增批”问题，并在一定程度上提高了多模雷达信号分选的效率。
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公开(公告)号：CN109305380B
公开(公告)日：2021-09-28
申请号：CN201811086831.X
申请日：2018-09-18
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: B64F1/06
Abstract: 本发明提供的是一种带调节的圆盘形弹射起飞装置。包括支架底座、加速圆盘、俯仰凸轮组、俯仰调节机构和约束机构，加速圆盘通过转轴安装在支架底座上，加速圆盘转轴上安装加速圆盘驱动齿轮，加速圆盘为中空结构，俯仰凸轮组和俯仰调节机构位于加速圆盘的中空结构中，俯仰调节机构穿过加速圆盘上的圆孔，约束机构与俯仰调节机构相对应，支架底座用于调整弹射方向和支撑，加速圆盘起弹射作用，俯仰凸轮用来产生俯仰动力，俯仰调节机构用来产生俯仰动作，约束机构用来对加速过程中的被弹射飞机进行约束。本发明采用圆周加速路径进行舰载机的弹射，弹射方向和被弹射飞机的俯仰角均可进行调整，同时降低对加速功率的要求，提高可用性。
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公开(公告)号：CN109056680B
公开(公告)日：2021-07-13
申请号：CN201811017206.X
申请日：2018-09-01
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: E02B15/10
Abstract: 本发明提出了一种基于空气栅格的海上溢油回收装置，属于海上溢油回收装置领域；将本发明放置在海面上，气泵、水泵及油泵安置在船舶上，打开抽水泵和气泵，清油装置盒体内压强下降，水通过油水圆管进入盒体内同时高压气体经过高压管道从喷嘴出来，将从乳化剂盒中出来的乳化剂雾化带入圆管栅格中，由于圆管上端开有密密麻麻的出气孔，气体从气孔中溢出，带着密度小的溢油向上浮，同时，乳化剂使溢油变成游离态，更易让气泡带着上浮至水面上，漏斗型油罩接触接触油面形成密闭空间，接着抽油泵把上浮的油抽走实现回收。本发明利用气泡使得油水分层的物理方法使油水分离回收，具有绿色环保、方便易操作、回收效率高等特点，应用前景广阔。
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公开(公告)号：CN109018254B
公开(公告)日：2021-04-20
申请号：CN201810660691.6
申请日：2018-06-25
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: B63C9/22
Abstract: 本发明提供一种船用救生缓降装置，包括铁质外壳、设置在铁质外壳顶端的固定结构、对称设置在铁质外壳内部的两个挡板、设置在挡板上的救生浮体、设置在救生浮体上的磁铁和舱室、设置在救生浮体前端的推进装置、设置在舱室上的舱室门；所述救生浮体和舱室在铁质外壳内部，还包括扶梯，所述扶梯一端与救生浮体连接，一端与固定结构连接。本发明具有控制简洁、容易修理、结构简单，在大型船舶的海上救生方面有着较好的应用前景。本发明不需要外加绳索，即可实现自身的缓降。本发明利用金属与磁体相对运动产生电流，将重力势能转化为热能耗散掉实现救生浮体的减速下落。本发明本发明安放在船舷侧，当船舶正常航行时可折叠收纳于舷侧船体内部。
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公开(公告)号：CN108844620B
公开(公告)日：2020-01-31
申请号：CN201810663147.7
申请日：2018-06-25
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G01H17/00
Abstract: 本发明提供的是一种重力式螺旋桨测噪装置。包括通过水管依次连接的高位水箱、实验水箱、蓄水池，实验水箱内安装长轴动力仪、螺旋桨和水听器，水听器与电脑连接，所述蓄水池分成两个部分，一部分为敞开部分，另一部分为封闭部分，两个部分之间设置隔板，封闭部分内设有气囊，敞开部分与实验水箱相连且在连通水管上设置第一阀门，封闭部分与高位水箱相连且在连通水管上设置第二阀门。本发明利用蓄水池的分级利用，把测噪实验与循环水分开，利用收集的雨水来进行实验，从而减小了循环水时电机的运行，达到降低背景噪声对实验的影响，使实验结果更具有真实性，也更加可靠。
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