公开(公告)号：CN114167346A

公开(公告)日：2022-03-11

申请号：CN202111384738.9

申请日：2021-11-22

Applicant: 哈尔滨工程大学

Inventor： 张光普 ,  刘恺忻 ,  邹男 ,  付进 ,  王燕 ,  梁国龙 ,  邱龙皓 ,  郝宇 ,  李娜 ,  张涵 ,  冯志树 ,  郭远寒

IPC: G01S3/00 ,  G06F17/16

Abstract: 本发明公开了一种基于协方差矩阵拟合阵元扩展的DOA估计方法及系统，其中，该方法包括：通过均匀直线阵列采集互不相关的信号，构建协方差矩阵；确定扩展阵元所使用的协方差拟合准则；利用协方差拟合方法，拟合扩展阵列的协方差矩阵，并根据无噪声信号的协方差矩阵中各数据的幅度和相位控制扩展阵元的拟合协方差矩阵的幅度和相位；简化扩展阵元的拟合协方差的幅度和相位，利用简化后的结果得到最优扩展阵列的拟合协方差矩阵；借助CBF波束形成器，利用最优扩展阵列的拟合协方差矩阵进行目标方位估计。该方法可在不改变均匀直线阵的阵元间距的同时，扩展阵元个数，增加阵列孔径，实现当阵元个数不足时仍然可得到优秀的DOA估计性能。

公开(公告)号：CN109362115B

公开(公告)日：2021-10-01

申请号：CN201811446483.2

申请日：2018-11-29

Applicant: 哈尔滨工程大学

Inventor： 王桐 ,  张健锋 ,  付李悦 ,  李升波 ,  阿泽热 ,  李娜

IPC: H04W40/12 ,  H04W40/20 ,  H04L12/733 ,  H04W4/44 ,  H04W4/46

Abstract: 本发明属于信道传播领域，具体涉及一种适用于城市场景下视距衰落模型的车载网路由方法。该方法包括以下步骤：(1)当车辆在进行信息转发时，判断车辆的转发类型；(2)综合考虑车辆的相对速度，距离因素，视距因素这三种因素；(3)采用模糊控制的方法，运用多因素决策的方法来选择最优的下一跳。综合考虑车辆的视距与非视距的情况，在城市环境下建立合适的信道衰落的传播模型；在道路转发算法中，综合考虑车辆的相对速度，距离因素，视距因素这三种因素，选择出合适的下一跳；在仿真结果的处理上，采用模糊控制的方法将影响转发选择的三个因素作为输入，车辆传输成功率作为输出，运用多因素决策的方法来选择最优的下一跳，完成信息的转发。

公开(公告)号：CN108777178B

公开(公告)日：2021-05-11

申请号：CN201810532484.2

申请日：2018-05-29

Applicant: 哈尔滨工程大学

Inventor： 曹夏昕 ,  何海沙 ,  李娜 ,  胡俭 ,  孙建闯 ,  于德海 ,  程俊 ,  王金成 ,  王钦

IPC: G21C17/00

Abstract: 本发明提供一种间距可调的矩形窄通道内CHF研究可视化实验装置，矩形石英玻璃管环绕矩形加热棒形成窄矩形流道；在连接法兰对的径向方向开有通孔，流体从下连接法兰的通孔流入窄矩形通道，充分发展后被加热棒加热温度升高，最后从上连接法兰的通孔流出；电源正极通过连接法兰和压紧法兰之间的狭缝加在上电极上，负极接在下电极上，电极与法兰之间加上绝缘垫片，以实现绝缘；热电偶布置在矩形加热棒内表面，通过加热棒和上电极空心部分引出，可以通过导热微分方程间接测量加热表面的温度分布；矩形石英玻璃外套装承压玻璃套筒。本发明可为反应堆的设计提供理论依据，同时保障了反应堆正常和事故条件下的运行。

公开(公告)号：CN111427029A

公开(公告)日：2020-07-17

申请号：CN202010333540.7

申请日：2020-04-24

Applicant: 哈尔滨工程大学

Inventor： 张光普 ,  李娜 ,  付进 ,  邹男 ,  张笑宇 ,  梁国龙 ,  王燕 ,  桑志远 ,  刘馨阳

IPC: G01S7/52

Abstract: 本发明提出一种多功能测试分析声模拟器的设计与实现方法，所述方法包括根据用户选择启动目标模拟功能模块、信号采集与分析功能模块、复盘分析模块及声线绘制模块。通过显控界面进行参数配置及运行结果显示，启动辅助模块帮助系统完成既定工作。数据传输至发射机箱进行信号发射工作。本发明设计并实现的一种多功能测试分析声模拟器，集成了声呐设备外场试验所需的多种实用功能，具有良好的人机交互界面，对于提高实验效率、节约实验成本有着重要意义。

公开(公告)号：CN110531319A

公开(公告)日：2019-12-03

申请号：CN201910790737.0

申请日：2019-08-26

Applicant: 哈尔滨工程大学

Inventor： 付进 ,  王燕 ,  梁国龙 ,  熊逸文 ,  向宇 ,  邹男 ,  孙思博 ,  张光普 ,  邱龙皓 ,  王晋晋 ,  李娜

IPC: G01S5/20 ,  G01S3/802 ,  G01S15/42

Abstract: 本发明公开了一种基于测量点优化布局的水声应答器位置高精度校准方法，包括以下步骤：首先建立基于波达方向的应答器位置校准模型；其次构建应答器位置校准测量点优化布局目标函数；接着采用遗传算法求解测量点优化布局方位角；然后对测量点进行迭代优化布局；最后获得应答器位置最终精测结果。相对于传统的方法，本发明的优势在于：1)针对基于波达方向的应答器位置校准模型，综合考虑了角度测量误差和测量点位置误差的影响，构建了测量点优化布局目标函数，通过求解目标函数可获得相对于待测应答器位置的最优测量点布局，为获得高精度的校准结果提供了基本保障；2)通过测量点优化布局和循环迭代运算，可有效提高水声应答器位置的校准精度。

公开(公告)号：CN109030547A

公开(公告)日：2018-12-18

申请号：CN201810821201.6

申请日：2018-07-24

Applicant: 哈尔滨工程大学

Inventor： 曹夏昕 ,  何海沙 ,  于德海 ,  胡俭 ,  李娜 ,  王金成 ,  程俊 ,  王钦

IPC: G01N25/00

CPC classification number: G01N25/00

Abstract: 本发明属于流动沸腾可视化研究领域，具体涉及一种双向可视的矩形窄通道内CHF研究可视化实验装置。该实验装置包括紧固螺栓、石墨垫片、法兰、加热板、宽边石英玻璃、宽边承压板、氟橡胶垫片、窄边石英玻璃、窄边承压板、壳体、基体和支撑柱。本发明采用的实验装置三面均为石英玻璃，实现侧面观察加热面气泡产生、聚合、生长和脱离的行为，并且测量汽泡层和液膜厚度等参数，加热板比基体略窄，避免了矩形流道角落效应，加热板轴向比基体短，消除进出口效应，基体采用绝缘陶瓷材料，使加热板与实验段其他部件完全绝缘，加热板上焊接三个支撑柱与基体固定，避免高温下加热板膨胀变形，可以通过改变宽边石英玻璃与壳体之间垫片的厚度改变流道间隙。

公开(公告)号：CN107945898A

公开(公告)日：2018-04-20

申请号：CN201711272638.0

申请日：2017-12-06

Applicant: 哈尔滨工程大学

Inventor： 曹夏昕 ,  倪嵩 ,  李娜 ,  孙中宁 ,  丁铭 ,  谷海峰 ,  周艳民 ,  孙悦 ,  朱睿

IPC: G21F9/02 ,  B01D46/00 ,  B01D53/82

Abstract: 本发明为一种一体化干式放射性气溶胶过滤装置，包括中心腔室1、金属纤维过滤器2、接口段3、扩张段4、银沸石过滤器5、收缩段6、爆破膜7、出口管8、承压壳体9、入口10、端部腔室11、凝液排放管12、换热管13、金属纤维过滤器疏液管14、节流降压孔板15、均流孔板16；金属纤维过滤器2完成被过滤混合气体的除湿和除尘过程，银沸石过滤器5通过化学反应去除被过滤混合气体中的放射性碘。本发明采用一体化结构，运行压力高，可有效减小银沸石过滤器5体积，降低设备生产成本。本发明采用爆破膜7的非能动设计，结构简单，运行安全，可靠性高。本发明整体结构简单，体积较小，经济性好，可以比较方便地进行布置、安装、维修。

公开(公告)号：CN107506676A

公开(公告)日：2017-12-22

申请号：CN201710722326.9

申请日：2017-08-22

Applicant: 哈尔滨工程大学

Inventor： 冯晓宁 ,  王卓 ,  严碧君 ,  李娜 ,  韩岚 ,  蔡绍滨 ,  曲立平 ,  潘海为 ,  孟宇龙

IPC: G06K7/10

Abstract: 本发明公开了一种基于动态检测点和标签估计的RFID防碰撞方法，属于射频识别技术领域。其特征在于，采用样本时隙的计算方法得出部分时隙的大小，进而确定检测点在帧中的位置，使得检测点随着帧长动态的调整，同时采用采用空闲、成功和碰撞三种时隙的实际持续时间结合碰撞比率提前求出碰撞时隙与剩余标签数量的关系。具体步骤包括：阅读器激活标签然后发送选择命令选中与阅读器匹配的标签；阅读器发送请求问询命令，标签收到命令之后随机选择帧中时隙；阅读器盘存帧中时隙；在帧中检测点位置判断是否有剩余标签；判断当前帧长是否最优；继续盘存时隙直至帧的末尾，更新下一周期帧长。