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公开(公告)号：CN115309050B
公开(公告)日：2024-12-03
申请号：CN202210976781.2
申请日：2022-08-15
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G05B13/04
Abstract: 本发明的目的在于提供基于双层结构的燃‑燃联合动力装置多目标优化控制方法，包括系统规划层和控制执行层。系统规划层会基于最优经济性策略识别出不同工况下的燃油消耗量最小的稳态运行点，使系统稳定运行时可以保持在经济性最佳运行点，提高系统的经济性。在控制执行层，采用模型预测控制(MPC)对单机加减速、多机同步加减速以及功率分配等动态过程进行控制，提高系统的机动性，同时通过对燃油流量和转速进行显式约束，提高系统的稳定性。基于设计的双层控制结构可以提高燃‑燃联合动力系统的经济性、机动性以及稳定性，为燃‑燃联合动力系统的性能优化提供了参考。
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公开(公告)号：CN113551915B
公开(公告)日：2024-06-21
申请号：CN202110718081.9
申请日：2021-06-28
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明的目的在于提供一种柴燃联合多机并车装置半物理仿真试验台及试验方法，包括仿真柴油机、仿真燃气轮机、水力测功器、电涡轮测功器、多轴齿轮箱和试验台监测控制系统。仿真柴油机和仿真燃气轮机都通过SSS离合器、扭矩仪和联轴器与齿轮箱轴连接，进而通过联轴器和扭矩仪单独或联合驱动水力测功器和电涡轮测功器。本发明能够实现对柴油机和燃气轮机进行半物理仿真，大大增加了系统在不同工况下运行的适应性。同时实现了试验台各设备的监测控制，提高了试验台的操控性，增加了试验台的灵活性，降低了试验成本。
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公开(公告)号：CN117725700A
公开(公告)日：2024-03-19
申请号：CN202311767416.1
申请日：2023-12-20
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G06F30/17 , G06F30/20 , G06F119/02 , G06F119/08 , G06F119/14
Abstract: 本发明公开基于数字孪生技术的分轴燃气轮机管理系统、方法及设备，涉及燃气轮机技术领域。采集发动机实时数据和历史数据；构建数字孪生发动机虚拟模型，包括：状态监测模型、性能预测模型和实时模型；状态监测模型中进行修正系数计算得到修正系数；性能预测模型中进行健康因子计算得到健康因子；实时模型中进行实时模拟计算得到实时的虚拟发动机状态数据；将实时数据和实时的虚拟发动机状态数据进行对比得到误差；根据误差发送控制指令调整发动机的运行状态。本发明实现了获取更详细的数据分布信息，提高数字孪生的洞察力，提高了控制准确性，同时降低了运行维护成本。
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公开(公告)号：CN116976089A
公开(公告)日：2023-10-31
申请号：CN202310787813.9
申请日：2023-06-29
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明公开了一种燃气轮机仿真系统可信度的鲁棒评估方法及系统，包括如下步骤：确定评估指标，确定仿真系统准确性、稳定性、灵敏度、收敛性指标；构建基准数据集，基准数据集为实际运行的燃气轮机的性能数据；设计测试用例，根据评估指标，设计测试用例来评估仿真系统的性能；运行仿真系统并记录结果，使用设计的测试用例运行仿真系统，并记录仿真结果；比较仿真结果和基准数据，将仿真系统的输出结果与基准数据进行比较；统计和分析评估结果，对比仿真结果和基准数据的差异，统计和分析评估结果；敏感性分析和鲁棒性测试，针对仿真系统的敏感性和鲁棒性进行分析可以充分考虑燃气轮机仿真系统的全面性和系统性。
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公开(公告)号：CN110298060B
公开(公告)日：2023-04-07
申请号：CN201910357852.9
申请日：2019-04-30
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明的目的在于提供一种基于改进自适应遗传算法的间冷燃气轮机状态空间模型辨识方法，其步骤为采用浮点编码方案，构建间冷燃气轮机状态空间方程辨识问题的解空间；以间冷燃气轮机某一工况下的参数作为初始种群输入；求出在相同输入激励下每个输出变量在n个相同采样时刻非线性模型输出与状态空间模型输出的差；选择策略采用精英保留和随机联赛选择相结合的方法，交叉策略采用基于自适应的代数交叉与单点交叉相结合的方法，变异策略采用基于自适应的均匀变异；得到基于改进的自适应遗传算法辨识的间冷燃气轮机状态空间模型。本发明可辨识出间冷燃气轮机的状态空间模型，可用于燃气轮机控制系统的设计，对于其他循环方式的燃气轮机也有参考意义。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115031979A
公开(公告)日：2022-09-09
申请号：CN202210348151.0
申请日：2022-03-29
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G01M15/14
Abstract: 本发明的目的在于提供一种小型燃‑燃联合动力系统半物理仿真试验台，包括变频电机、单向轴承、三轴齿轮箱、五轴齿轮箱、电磁离合器、电涡流测功器、扭矩仪和测控系统。变频电机都通过扭矩仪、单向轴承与三轴齿轮箱连接，进而通过电磁离合器与五轴齿轮箱连接，三轴齿轮箱的输出端与电涡流测功器连接。本发明能够实现动力系统不同运行模式的稳态试验及运行模式切换过程的动态试验，可以优化在不同的工况下燃‑燃联合动力系统的运行特性。
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公开(公告)号：CN111046568B
公开(公告)日：2022-09-09
申请号：CN201911307885.9
申请日：2019-12-18
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G06F30/20 , G06F111/06 , G06F119/14 , G06F17/13
Abstract: 本发明的目的在于提供一种基于航空发动机及尾喷管机电液多系统联合仿真的控制参数优化方法，首先对航空发动机以及尾喷管的机械运动机构、液压执行机构、控制系统分别进行单独建模，然后运用子系统之间的参数传递功能以及机电液系统仿真软件之间的接口技术实现了联合仿真模型的搭建。之后，在集成仿真系统基础上，制定控制器参数优化规则，根据当前状态实时优化控制器参数，从而优化尾喷管的动态响应。本发明所建立的联合仿真模型捕捉到了喷管调节过程中气动力的变化，弥补了单独进行尾喷管仿真时信息的缺失；采用本发明所优化后的控制器，克服了传统PI控制器可能振荡不稳当的缺(56)对比文件彭凯等.航空发动机导叶模糊控制器设计与参数优化《.航空动力学报》.2011,第26卷(第4期),第942-946页.Sonny Martin等.Development andValidation of an Aero-engine SimulationModel for Advanced Controller Design.《2008 American Control Conference》.2008,第2334-2339页.
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公开(公告)号：CN113432878A
公开(公告)日：2021-09-24
申请号：CN202110718087.6
申请日：2021-06-28
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明的目的在于提供一种带监测控制系统的柴燃蒸电混联式船舶混合动力试验台及试验方法，柴油机、燃气轮机、蒸汽轮机和电动机都通过SSS离合器、扭矩仪和联轴器与齿轮箱轴连接，进而通过联轴器和扭矩仪单独或联合驱动水力测功器与发电机进而为蓄电池充电。其中多轴齿轮箱包括：并车齿轮箱通过联轴器、电磁离合器、支撑、扭矩仪以及联轴器与跨接齿轮箱连接。本发明能够实现柴燃蒸电单独或协同驱动电力测功机，大大增加了系统在不同工况下运行的适应性。同时实现了试验台各设备的监测控制，提高了试验台的操控性，增加了试验台的灵活性。
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公开(公告)号：CN107203364B
公开(公告)日：2020-12-22
申请号：CN201710382268.X
申请日：2017-05-26
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明提供的是一种用于压气机全工况特性的预测和辨识方法。通过相似定律指数改进计算，引入相似定律修正系数，利用优化算法进行修正系数的求解，然后对求解得到的系数进行曲线拟合，并且对喘振边界线和最佳运行线进行曲线拟合，接着根据改进之后的相似定律进行压气机全工况特性预测，最后利用神经网络方法进行压气机全工况特性的辨识。本发明对于压气机特性线不全或稀疏的情况下，可以对压气机特性进行预测加密和外推，利用神经网络方法进行整体特性的拟合辨识，具有计算精度高和计算速度快的优点，而且在轴流式风机、轴流式透平等轴流式叶轮机械的特性线预测和辨识方面也具有参考意义。
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公开(公告)号：CN109684597A
公开(公告)日：2019-04-26
申请号：CN201811573039.7
申请日：2018-12-21
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G06F17/10
CPC classification number: G06F17/10
Abstract: 本发明的目的在于提供一种用于压气机全工况特性拓展的方法，在原有的相似定理的基础上，以喘振点和最佳运行点为基准，分别计算不同转速之间的相似定理指数x1,y,x2,z，然后分别引入空气密度变化修正系数k1,k2用来修正不同转速下由于空气被压缩而造成的空气密度变化，k1,k2的计算可采用遗传优化算法，分别以相同流量下实际压比与预测压比的误差和相同流量下实际效率与预测效率的误差的最小值为目标函数，进而求得最优的k1,k2的解。将k1,k2分别于转速进行曲线拟合，从而拓展出低转速下的k1,k2，用以预测低转速下的压气机特性。本发明可用于在仅有部分压气机特性线的情况下，获得压气机的全工况特性图，也可用于压气机特性线的加密，具有计算精度高和计算速度快的优点。
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