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公开(公告)号：CN101510792A
公开(公告)日：2009-08-19
申请号：CN200910071539.5
申请日：2009-03-16
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: H04B1/707
Abstract: 本发明提供的是一种弱相关非高斯信道下的伪码捕获方法。针对弱相关非高斯噪声环境，将伪码捕获等价为假设检验问题，将弱相关非高斯噪声建模为一阶滑动平均SαS噪声模型，利用局部最佳检测算法推导出弱相关非高斯噪声环境下的伪码捕获检测统计量，得到弱相关噪声模型下伪码二维捕获结构及其简化形式，并与传统的伪码捕获结构进行了性能仿真对比，仿真结果表明该捕获结构在相关非高斯噪声环境下检测性能有较大幅度的提高。
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公开(公告)号：CN101425821A
公开(公告)日：2009-05-06
申请号：CN200810209696.3
申请日：2008-12-15
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: H04B1/707
Abstract: 本发明提供的是一种基于信息优化的迭代伪码捕获装置及捕获方法。捕获装置由六个模块构成，A/D采样模块采集的信号经过载波解调结构解调后被送入最大似然定时估计器，最大似然估计器对码片定时误差进行定时估计，并根据定时估结果形成对多采样算术均值结构的开启控制信号，当多采样算术均值模块收到开启信号后开始工作，形成M个码片观测量，构成一个观测模块数据，模块数据准备好后，被送入迭代消息传递模块，迭代消息传递模块执行迭代消息传递运算，产生伪码序列的状态向量并将其送入捕获判决模块，捕获判决模块根据状态向量恢复本地序列，与接收信号进行相关运算，判决捕获是否成功。本发明能取得可靠的迭代初始信息、能提高基于IMPA伪码快速捕获方法性能。
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公开(公告)号：CN101267227A
公开(公告)日：2008-09-17
申请号：CN200810064377.8
申请日：2008-04-25
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: H04B1/707
Abstract: 本发明提供的是一种基于幅值域信号处理的扩频系统非高斯干扰抑制方法。将进行滤波处理的由采样值估算出来的自适应非线性函数，从两正交支路的联合估计计算，转换为极坐标单幅值估计计算。对估计得到的初始PDF使用FIR滤波器滤波，进行平滑处理。本发明所采用的幅值域信号处理的主要就是将这个的最优检测函数的应用从笛卡尔坐标系转换到极坐标系，这样就只需要对信号幅值R作这个非线性处理而不是原来的两个支路，大大简化了运算和应用复杂度。
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公开(公告)号：CN101221237A
公开(公告)日：2008-07-16
申请号：CN200810063892.4
申请日：2008-01-21
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 中短波扩频无线电导航定位系统，它涉及无线电领域，它解决了现有的无线电导航系统存在着抗干扰能力差、保密性弱和测量精度低的缺点。它是通过发射基站的信息编码器将解码后的信息数据发送到调制装置中；调制后得到的模拟信号经过滤波器和功率放大器形成无线电波向外连续辐射；导航接收机收到的N个无线电波被放大后的信号，其中N≥4；再通过射频处理模块变频为中频信号，传输到捕获跟踪装置中，观测量提取模块和信息解调器分别提取和检验捕获跟踪装置中的信息数据，传输到位置解算模块中完成位置解算。它能够有效抑制干扰，可靠性较高，采用相关捕获，载波跟踪，定位精度高，可满足区域内高精度定位需求，而且提高了导航定位范围。
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公开(公告)号：CN101207403A
公开(公告)日：2008-06-25
申请号：CN200710144861.7
申请日：2007-12-19
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 中短波频段高动态范围宽带射频前端，本发明涉及中短波频段扩频信号接收系统的宽带射频前端。它克服了现有结构的射频前端噪声系数高、动态范围小和镜像抑制低的缺点。该射频前端采用两级变频、低中频输出结构，射频信号经过预选放大模块、变频模块、可变增益放大模块以及中频放大模块后进入到中频基带信号处理部分，中频基带信号处理部分在时钟信号的驱动下做数字解调。其中可变增益放大模块采用数字方式实现，由三路数字可变增益放大模块来保证系统的动态要求。变频模块的两路本振信号和提供给数字基带处理部分的时钟信号采用DDS+PLL方式产生，由PLL将晶振输出信号倍频，经缓冲驱动后输入到三路DDS，实现信号输出。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114186588B
公开(公告)日：2024-10-18
申请号：CN202111493587.0
申请日：2021-12-08
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G06F18/15 , G06F18/2135 , G06F18/2321 , G06V10/30 , G06V10/36 , G06V10/77 , G06V10/762 , G01S13/90
Abstract: 本发明公开一种实时层次化滤波方法，包括采集激光雷达输出数据；进行条件滤波，将点云划分为近地点Gg0和非近地点Gu1；运用随机采样一致性算法将近地点划分为符合平面模型的地面点Gg和非地面点Gu2；合并Gu1和Gu2，采用曲面体素对合并点云进行快速粗滤波；对粗滤波后的点云进行选择性降采样处理和主成分分析选择性降维处理；确定DBSCAN算法参数Eps和Nmin；多线程并行执行DBSCAN算法进行精滤波，得到有效点云GE；步骤8：合并有效点云GE和地面点Gg，结束滤波。本发明解决激光雷达数据滤波过程中参数设置困难以及速度和精度难以兼顾的问题，降低算法复杂度，保证算法实时性，实现基于点云分布特点的实时层次化滤波，达到实时高精度点云滤波的目的。
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公开(公告)号：CN114527757B
公开(公告)日：2024-05-31
申请号：CN202210170583.7
申请日：2022-02-24
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明提供一种基于虚拟节点的远洋客船人员应急疏散路径规划算法，解决客船疏散过程中多个出口情况下的人员出口均衡分配以及有序疏散过程的模拟问题。由于客船存在多个对称式的出口，采用直线距离进行直线判断的效率低，且容易造成路径质量低的问题。本发明基于节点网络地图，在原本的地图节点网络的基础上引入虚拟节点，将该节点与各出口进行连接，以虚拟节点为目标节点，各出口为中间节点，展开算法搜索，减少了算法的搜索时间，在此基础上基于人员分布不均的问题，对虚拟节点进行动态更新，进一步解决了多出口人员分配不均的问题。最后构建了基于引导路径的社会力模型，模拟人群的疏散过程，动态的反应人员疏散的轨迹，有效地对疏散进行指导。
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公开(公告)号：CN117169882A
公开(公告)日：2023-12-05
申请号：CN202311129796.6
申请日：2023-09-04
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 船载雷达海浪信息反演方法，解决了雷达由于姿态变化使非快拍成像导致图像畸变，进而使反演精度低的问题，属于信号处理技术领域。本发明包括：建立非快拍成像校正模型，考虑雷达旋转期间船舶的姿态变化，根据载体艏向方位信息分割图像区域并采用区域滑窗的方式转换径向序数差，构建数据‑图像各个径向映射关系，实现雷达图像动态校正。针对校正后的雷达图像，确定雷达图像中的反演区域，重构海面波高程；对重构的海面波高程进行功率谱密度估计，通过波谱密度和峰值波数实现海浪参数的估计。
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公开(公告)号：CN109506647B
公开(公告)日：2022-10-25
申请号：CN201811582860.5
申请日：2018-12-24
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G01C21/16
Abstract: 本发明属于磁力计和惯性导航系统数据融合领域和智能算法辅助定位领域，具体涉及一种基于神经网络的INS和磁力计组合定位技术。针对运行中GPS失效时的定位方法，现有方法大多集中于使用智能学习算法来解决。但是目前的方法都集中于利用智能学习算法来建立INS数据和定位误差之间的关系。此类方法只能保持短暂的定位精度，随着GPS失效时间的延长，终将发散。本发明提出了一种基于磁力计的组合定位方案，从理论上分析了磁力计与位置之间的关系，在GPS有效时利用智能学习算法建立磁力计与位置之间的模型。随后当GPS失效时，利用磁力计和训练完成的智能算法预测位置。由于预测的位置可能是离散且带噪声的，所以利用INS组合得到连续且精确的位置。
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公开(公告)号：CN111046591B
公开(公告)日：2022-07-15
申请号：CN201911420375.2
申请日：2019-12-31
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G06F30/20 , G06F111/06
Abstract: 本发明提供一种传感器幅相误差与目标到达角度的联合估计方法，首先根据一阶泰勒展开建立导向矢量与DoA粗估计和离网误差之间的联系，并利用多重信号分类算法中噪声子空间与信号子空间的正交性，构建参数为幅相误差、离网误差的多变量优化问题，通过子问题闭式解的交替迭代，最终实现传感器的误差补偿和DoA的精确估计。本发明在实现传感器自校准的同时，兼具MUSIC算法超分辨率角度估计的优势，同时解决谱搜索过程中存在的离网问题，能极大提高实际应用中DoA估计的精确性和鲁棒性。
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