公开(公告)号：CN116520330A

公开(公告)日：2023-08-01

申请号：CN202310533116.0

申请日：2023-05-11

申请人： 哈尔滨工程大学

发明人： 王伟 ,  杨志伟 ,  黄平 ,  薛冰 ,  张岩 ,  李欣 ,  杜旭洋

IPC分类号： G01S13/937

摘要： 本发明属于导航雷达信号处理技术领域，具体涉及一种船载雷达海洋信息反演方法。本发明建立了船舶、雷达以及地理坐标系之间的转换模型，根据每个单自由度运动情况下的反演区域偏移程度，给出校正方案，确定雷达图像反演区域，从而降低连续两幅图像中所选反演区域的差异。本发明设计了基于ICA的有效波高反演方法，从雷达图像序列的径向数据中解算出构成海浪的原始谐波信号，并对原始信号能量与波高之间的关系进行拟合，实现了对波高信息的准确估计。本发明设计了迭代最小二乘反演流速算法，从雷达图像中粗估计一个流速初值，对其进行迭代估计和信号重构，得到精度更高的海洋表层流速。

公开(公告)号：CN117169882A

公开(公告)日：2023-12-05

申请号：CN202311129796.6

申请日：2023-09-04

申请人： 哈尔滨工程大学

发明人： 黄平 ,  杨志伟 ,  王伟 ,  薛冰 ,  杜旭洋

IPC分类号： G01S13/89 ,  G06F18/15 ,  G06F18/2131 ,  G06T5/00 ,  G01S7/40 ,  G01S13/86

摘要： 船载雷达海浪信息反演方法，解决了雷达由于姿态变化使非快拍成像导致图像畸变，进而使反演精度低的问题，属于信号处理技术领域。本发明包括：建立非快拍成像校正模型，考虑雷达旋转期间船舶的姿态变化，根据载体艏向方位信息分割图像区域并采用区域滑窗的方式转换径向序数差，构建数据‑图像各个径向映射关系，实现雷达图像动态校正。针对校正后的雷达图像，确定雷达图像中的反演区域，重构海面波高程；对重构的海面波高程进行功率谱密度估计，通过波谱密度和峰值波数实现海浪参数的估计。

公开(公告)号：CN117031424A

公开(公告)日：2023-11-10

申请号：CN202310681707.2

申请日：2023-06-09

申请人： 哈尔滨工程大学

发明人： 王伟 ,  杜旭洋 ,  杨志伟 ,  薛冰 ,  黄平 ,  李欣 ,  吴凡

IPC分类号： G01S7/41 ,  G01S13/66 ,  G01S13/86 ,  G01S13/89 ,  G06T3/00 ,  G06T7/13 ,  G06V10/74 ,  G06T7/20 ,  G06F16/29

摘要： 一种基于导航雷达的水面目标检测跟踪方法，涉及环境感知技术领域，针对现有技术中当雷达回波图像中存在位置相距较小的多个目标时易产生误匹配的问题，本申请首先利用图像区域连通算法对破碎程度较低的回波进行聚合操作；其次结合地图匹配算法将陆地、岛屿等破碎程度较高的回波准确判别并剔除；再次通过结合回波形态和位置的Kuhn‑Munkres(KM)算法对连续两帧回波图中属于同一目标的回波进行匹配；最终利用加入ARIMA预测模型序列的EMD算法对回波消失的目标进行预测，同时提升了导航雷达在目标检测跟踪过程中的抗干扰能力以及匹配准确率，进而解决了当雷达回波图像中存在位置相距较小的多个目标时易产生误匹配的问题。