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公开(公告)号：CN110313886A
公开(公告)日：2019-10-11
申请号：CN201910709891.0
申请日：2019-08-02
Applicant: 哈尔滨理工大学
Abstract: 儿童纤维支气管镜术的智能检查及介入治疗装置：指导系统可视化界面（1）、数据线（2）、立式柱（3）、十字滑道（4）、全方位驱动模块（5）、底板（6）、轴向驱动控制杆（7）、致动器（8）、电力分离器（9）、电池包（10）、旋转驱动抓紧器（11）、导管护套（12）、控制器（13）、旋转执行机构（14）、支撑架（15）、（导丝推进）驱动器（16）、（导丝旋捻）驱动器（17）、（灌铣、吸取、夹取）驱动器（18）、导向鞘（19）、导管（20），该装置主要是对儿童支气管疾病治疗前进行指导以及通过路径规划使介入检查治疗装置顺利介入以完成治疗任务，可以提升支气管镜操控稳定性和手术精准性，缩短手术时间，降低手术风险。
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公开(公告)号：CN108811758A
公开(公告)日：2018-11-16
申请号：CN201810449503.5
申请日：2018-05-11
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: A01D46/26
Abstract: 本发明提供一种新型多机械臂水果采收车，其包括驾驶室，振动指排，调整弹簧，输送带机构，挡果板，接果板，滑动导轨，机械臂，电机，储物箱，车体，履带轮及履带等部件组成，机械臂能在滑动导轨上移动，机械臂控制振动指排，实现大范围的采摘，接果板位于振动指排的下方，接果板上的果实能够滚落到输送带结构上，进而将果实输送到储物箱内，本发明实现了果树采摘和收集一体化，优化了采摘方式，采摘果实的范围更大，接果板下部连接调整弹簧，能有效减小果实的碰撞损伤，果实收集机械化程度高，人工参与度低，本发明采用履带式的车轮，可适应复杂路况，本发明的新型多机械臂水果采收车适用性强，通用面广。
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公开(公告)号：CN108665821A
公开(公告)日：2018-10-16
申请号：CN201810540202.3
申请日：2018-05-30
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: G09F11/10
Abstract: 本发明提供了一种大直径稳定转动的自动旋转装置，包括驱动圈、两组驱动机构、若干个水平垂直支撑机构和若干个第二水平调节支撑机构，在驱动圈外围沿圆周方向均布多个龙骨，多个龙骨围成笼状结构，驱动圈的上表面与多个龙骨顺次固定连接，驱动圈的下表面与若干个垂直支撑机构相抵，驱动圈的内侧面与若干个第一水平调节支撑机构相抵，若干个龙骨内侧均设有凸起，且若干个凸起连成一环形导轨，若干个第二水平调节支撑机构与环形导轨内侧相抵，环形导轨和驱动圈在龙骨上的投影不重叠，驱动机构、水平垂直支撑机构和第二水平调节支撑机构均固定设置在钢结构基础上。本发明结构合理，运行恒定速度，且平稳安全可靠，对设置在其上的展面实现全景展示。
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公开(公告)号：CN108455237A
公开(公告)日：2018-08-28
申请号：CN201810244112.X
申请日：2018-03-23
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: B65G47/22
Abstract: 本发明的目的是提供一种能自动对棒状原料或成品在传送过程中的整理装置。其组成包括：电动机（1），其特征是电动机连接传动装置（6），所述的传动装置由连杆、转盘组成，当电机转动时，通过传动装置使电动机的机械能传递给工作机构，所述的工作机构由固定轴（5）、挡板（4）组成，工作机构能够做规律性的开合运动，挡板（5）设计成弧形，方便原料或成品进入，所述的电动机和工作装置安装在支架（2）和底座（3）上。装置安装在传送带末端，当棒状原料或成品在经过该装置时，其受到挡板规律性开合作用产生的力，使其对齐，该装置的挡板能够更换，可以根据实际情况更换挡板，以适应不同的工作环境。
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公开(公告)号：CN108007276A
公开(公告)日：2018-05-08
申请号：CN201711029678.2
申请日：2017-10-27
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: F41H11/12
Abstract: 本发明公开了一种新型空中投弹自动排雷装置，包括固定机壳，固定机壳外部与驱动电机、减速器连接，固定机壳内部安装有转动刮板，转动刮板通过联轴器与减速机和驱动电机连接，固定机壳外部安装有控制装置和支撑架，支撑架连接搭载平台，将整个装置固定，控制装置连接驱动电机和搭载平台，固定机壳顶部开有扇形填弹口并安装闭合门，底部开有扇形漏弹口，转动刮板转动时将装置内部的弹包推入扇形漏弹口中，弹包落下，弹包内的弹药散落在指定区域，本发明是一种新型空中投弹自动排雷装置，它结构简单，制作成本低，可置于无人机平台上，操作简便，解决了实际排雷过程中危险性高，成本高，效率低且易受到地面打击威胁的问题。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN107969213A
公开(公告)日：2018-05-01
申请号：CN201711022982.4
申请日：2017-10-27
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: A01D46/00
Abstract: 本发明提供一种球果采摘分离装置，其包括箱体，分离器，普通输送带，挡边输送带，带轮，软体刷子，过滤箱，鼓风机等部件，分离器采用刚性连接的方式安装在箱体上，从空间方位上看，从上到下依次为分离器，普通输送带，挡边输送带和过滤箱，刚采摘下的球果夹杂叶片先经分离器去除叶片，再经由普通输送带和挡边输送带传送以及软体刷子的处理，成单粒的球果进入到过滤箱内，球果果实和果叶得到有效分离，本发明的球果采摘果叶分离机构适应性强，操作简单，经济实用。
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公开(公告)号：CN105900549B
公开(公告)日：2018-04-13
申请号：CN201610328686.6
申请日：2016-05-18
Applicant: 哈尔滨理工大学
Abstract: 本发明涉及一种可升降多功用龙门车，它包括龙门车框，为整车车体提供固定连接作用，龙门车框上通过多个转动副连接了后车臂、前车臂及后轮升降液压缸、前轮升降液压缸，后车臂通过转动副连接前车臂，后车臂连接后车轮，前车臂通过转动副连接转向液压缸，转向液压缸通过转动副连接前轮臂，前轮臂连接前车轮，前轮臂通过转动副连接前车臂，前车臂连接座椅和方向盘。它解决并优化了以往龙门车用途单一、损害种植物、车体行走环境要求较高、容易危害驾驶人员安全等问题，本发明提供了一种适用于各类果蔬采收车、龙门式喷灌车以及任何需要调整龙门车整车高度的一种可升降多功用龙门车新型结构，具有较大的实际应用价值。
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公开(公告)号：CN106379720A
公开(公告)日：2017-02-08
申请号：CN201610987959.8
申请日：2016-11-10
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: B65G47/24
CPC classification number: B65G47/24
Abstract: 本发明公开了一种圆锥滚子分选机的理向机构，除此以外还包括上料通道和下料通道；其中上料通道的出口连接着圆锥滚子分选机的理向机构，该理向机构中包括机架、辊轮、发动机、挡板和自动控制阀；在机架上设置有两根平行的辊轮，且与水平放置的机架成一定的角度，使辊轮左端略高于其右端；上料机构的出口位于两个辊轮之间并靠其左端；两台电动机分别安装在两根辊轮的左侧；自动控制阀与挡板相连，对滚子下落速度进行控制；挡板固定在机架侧端，机架右端出口靠着下料通道，使圆锥滚子实现自动排列；通过下料通道输送给检测机构进行相应检测。本发明技术方案可以自动对圆锥滚子进行排序，还能防止圆锥滚子之间发生碰撞，使表面产生机械伤；在一定程度上提高了工作效率，节省劳动力，节约成本。
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公开(公告)号：CN105923062A
公开(公告)日：2016-09-07
申请号：CN201610332442.5
申请日：2016-05-19
Applicant: 哈尔滨理工大学
Abstract: 本发明公开了一种多功能雪地车体，属于雪地车技术领域，它解决了现有雪地车用途单一的问题。本发明包括车身支撑板，主要起固定支撑作用，所述的车身支撑板连接驱动电机，所述驱动电机连接小链轮，所述小链轮通过传动链连接大链轮，所述大链轮通过大履带轮连接三角履带装置，所述的三角履带装置连接车身支撑板。所述车身支撑板上固定电瓶，所述车身支撑板连接方向盘，所述方向盘连接转向装置，所述车身支撑板连接雪橇板。它解决并优化了以往雪地车用途单一问题，其转向装置实现了该雪地车在雪地及相关路面上自由转向行走，本发明可以实现其在雪地上的安全高效的运送人或物品，同时也可以作为旅游观光的载客雪地车以及冰上娱乐驾驶车，具有较大的实际应用价值。
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公开(公告)号：CN211723102U
公开(公告)日：2020-10-23
申请号：CN201921239122.0
申请日：2019-08-02
Applicant: 哈尔滨理工大学
Abstract: 一种基于儿童纤维支气管镜术的智能介入检查治疗装置：该装置包括指导系统可视化界面（1）、数据线（2）、立式柱（3）、十字滑道（4）、全方位驱动模块（5）、底板（6）、轴向驱动控制杆（7）、致动器（8）、电力分离器（9）、电池包（10）、旋转驱动抓紧器（11）、导管护套（12）、控制器（13）、旋转执行机构（14）、支撑架（15）、推进驱动器（16）、旋捻驱动器（17）、综合驱动器（18）、导向鞘（19）、导管（20），该装置主要是对儿童支气管疾病治疗前进行指导以及通过路径规划使介入检查治疗装置顺利介入以完成治疗任务，可以提升支气管镜操控稳定性和手术精准性，缩短手术时间，降低手术风险。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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