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公开(公告)号：CN202814720U
公开(公告)日：2013-03-20
申请号：CN201220337337.8
申请日：2012-07-12
申请人： 山西省电力公司长治供电分公司 , 国家电网公司 , 山东鲁能智能技术有限公司
IPC分类号： G01M99/00
摘要： 本实用新型公开了一种带电作业机器人液压试验装置，解决了现有的液压试验台存在的结构复杂，移动困难，维护和保养不方便的问题。包括移动小车（1）和带电作业机器人（5），在移动小车（1）上设置有油箱（2）、驱动电机（9）、变量泵（8）和电控器（3），在带电作业机器人（5）上设置有机械臂（6），电控器（3）分别与驱动电机（9）和油箱（2）上的油压控制阀（4）电连接，驱动电机（9）与变量泵（8）机械连接，在油压控制阀（4）与机械臂（6）的入油口之间设置有供油管路（7），在机械臂（6）的出油口与油箱（2）的回油口之间设置有回油管路（10）。本实用新型结构简单，操作方便，合理安排了液压元件位置，结构紧凑，维护方便。
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公开(公告)号：CN201608473U
公开(公告)日：2010-10-13
申请号：CN201020111444.X
申请日：2010-02-10
申请人： 山东鲁能智能技术有限公司
摘要： 本实用新型涉及一种高压带电作业自动剥皮装置。它包括支撑定位机构、剥皮机构和控制机构；支撑定位机构包括支架，支架的一端竖直连接着上端为夹具的定位夹板，左右两端为分别通过弹簧与支架连接并左右移动的滑块；剥皮机构包括设置有刀具的不完全棘轮机构、电机和电机与不完全棘轮机构之间的传动机构，不完全棘轮机构下端与滑块上端间隙配合；剥皮机构包括电机、带刀具的不完全棘轮机构、电机与不完全棘轮机构之间的传动机构，不完全棘轮机构固定块下端与滑块上端间隙配合；控制机构包括用于左右滑块限位的电磁铁、定位夹板夹紧的电磁铁以及电机的控制装置。本实用新型减小了人工劳动强度，提高了效率，操作者不直接接触高压导线，提高了安全性。
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公开(公告)号：CN202319857U
公开(公告)日：2012-07-11
申请号：CN201120446346.6
申请日：2011-11-12
申请人： 山东鲁能智能技术有限公司
IPC分类号： B60K1/04
摘要： 本实用新型涉及一种电动汽车电池箱手动解锁器，包括左、右两套子机构，所述左、右子机构通过快速接头装置联接形成联动装置，所述左、右子机构均包括解锁钩组合、手柄组合和转动锁止组合，所述解锁钩组合设置于手柄组合端部，转动锁止组合设置于手柄组合上。电池箱手动解锁器，通过扭转手柄、锁定解锁钩位置、双侧子机构联合拉动，可打开电池箱锁及移动电池箱，实现电池箱与充电架、电动汽车的快速分离。本实用新型具有结构精简、可靠性高的优点，在危险情况突发时，在系统出现故障时，手动完成对电动汽车电池箱解锁和移位，对电池及时转移起着至关重要的作用。
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公开(公告)号：CN203968749U
公开(公告)日：2014-12-03
申请号：CN201420309122.4
申请日：2014-06-11
申请人： 凯里供电局 , 山东鲁能智能技术有限公司
摘要： 本实用新型涉及一种高压带电作业机器人专用智能高枝锯，由高枝锯主体、视觉定位系统、发射启动遥控器和遥控总成组成；其中所述高枝锯主体包括机械手夹持机构、外壳、电动机、减速机构、传动机构、叶片锯组成；所述视觉定位系统包括工控机，它与人机接口单元连接，同时工控机还与双目摄像机、发射启动遥控器连接；所述发射启动遥控器包括编码芯片，它与载波振荡电路连接，载波振荡电路与无线放大发射电路连接；所述遥控总成包括无线接收器，无线接收器与微控制器连接，微控制器通过光隔离电路与电机驱动电路连接，电机驱动电路与电机连接；它安全、可靠，操作方便，满足高压带电机器人作业任务的要求。
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公开(公告)号：CN202491240U
公开(公告)日：2012-10-17
申请号：CN201220137609.X
申请日：2012-04-01
申请人： 山东鲁能智能技术有限公司
IPC分类号： B25J9/16
摘要： 本实用新型涉及一种主从式液压机械臂控制器，其手持终端包括微处理器I，它分别与人机接口单元和嵌入式主手控制器相连；嵌入式主手控制器包括微处理器II，它分别与微处理器I、A/D转换器I、串口转光纤模块连接；A/D转换器I与主手的若干电位器(在每个关节运动轴处)相连；机械臂控制器包括微处理器III，它分别与A/D转换器II、D/A转换器、电磁阀连接，微处理器III通过光纤转串口模块与串口转光纤模块通信；A/D转换器II与机械臂上的若干电位器(在每个关节运动轴处)连接；D/A转换器与液压放大器、若干伺服阀、相应液压缸连接，液压缸输出轴与机械臂连接。本实用新型处理速度快、成本低、性能稳定可靠。
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公开(公告)号：CN201994604U
公开(公告)日：2011-09-28
申请号：CN201120101356.6
申请日：2011-04-08
申请人： 山东电力研究院 , 山东鲁能智能技术有限公司
摘要： 本实用新型涉及一种高压带电作业专用机械手夹持并股线夹。其中机械手夹持装置包括下置固定支承块，下置固定支承块设有机械手夹持位置，下置固定支承块设有两个相间隔的平行设置的半圆弧面，在下置固定支承块侧面则设有下固定支承侧面定位板，下固定支承侧面定位板上设有定位装置；所述引流线预固定压接装置为引流线预固定压块，引流线预固定压块与下置固定支承块紧固连接，引流线预固定压块还与所述定位装置配合；所述主导线固定压接装置为上置压块，上置压块通过紧固装置与下置固定支承块连接，上置压块也设有两个平行的半圆弧面，与下置固定支承块的两个半圆弧面相配合，同时在上置压块中部一侧设有开槽，引流线预固定压块安装在所述开槽内。
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公开(公告)号：CN202491238U
公开(公告)日：2012-10-17
申请号：CN201220138012.7
申请日：2012-04-01
申请人： 山东鲁能智能技术有限公司
摘要： 本实用新型涉及一种高压带电作业机器人主从式液压机械臂系统，它包括液压油源、机械臂本体、液压伺服驱动器、光纤、主手控制器、主手、手持终端等。所述机械臂本体分别与液压伺服驱动器和液压油源相连，液压伺服驱动器与主手控制器相连，主手控制器与主手相连，主手与手持终端相连，液压伺服驱动器和主手控制器分别与电源相连。本实用新型处理速度快、成本低、性能稳定可靠。
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公开(公告)号：CN202098262U
公开(公告)日：2012-01-04
申请号：CN201120174452.3
申请日：2011-05-27
申请人： 山东鲁能智能技术有限公司
IPC分类号： B60K1/04
摘要： 本实用新型涉及一种简便且安全可靠的把电池箱锁固在电动汽车底盘上的电动汽车底盘电池箱锁止机构。它包括固连的上锁体和下锁体，两者间设有锁芯；锁芯的锁头上设有插入解锁杆的钥匙槽；锁芯与连杆连接，连杆与插销连接，插销置于插销滑槽内构成四杆机构，插销插入车辆底盘的插孔从而将电池箱与底盘锁止；所述连杆与插销间铰接，连杆与锁芯间铰接；锁芯与上锁体间设有复位装置，锁芯与上锁体间还设有限位装置。
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公开(公告)号：CN201697812U
公开(公告)日：2011-01-05
申请号：CN201020222928.1
申请日：2010-06-11
申请人： 山东鲁能智能技术有限公司
IPC分类号： G01N1/14
摘要： 本实用新型涉及一种磅房罐车灰渣采样装置。它借助于液压泵站提供动力，利用固定在悬挂式伸缩油缸的采样头伸缩到罐内取样，从而替代人工采样，大幅度提高作业效率和操作安全性，减轻作业人员的劳动强度。它包括泵站、悬挂式伸缩油缸和采样头，所述悬挂式伸缩油缸通过油管与泵站连接；采样头安装在悬挂式伸缩油缸下端，悬挂式伸缩油缸还与移动装置连接。
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