公开(公告)号：CN202814720U

公开(公告)日：2013-03-20

申请号：CN201220337337.8

申请日：2012-07-12

申请人： 山西省电力公司长治供电分公司 ,  国家电网公司 ,  山东鲁能智能技术有限公司

发明人： 李健 ,  董建利 ,  刘宏萍 ,  崔向阳 ,  戚晖 ,  沈晓丽

IPC分类号： G01M99/00

摘要： 本实用新型公开了一种带电作业机器人液压试验装置，解决了现有的液压试验台存在的结构复杂，移动困难，维护和保养不方便的问题。包括移动小车（1）和带电作业机器人（5），在移动小车（1）上设置有油箱（2）、驱动电机（9）、变量泵（8）和电控器（3），在带电作业机器人（5）上设置有机械臂（6），电控器（3）分别与驱动电机（9）和油箱（2）上的油压控制阀（4）电连接，驱动电机（9）与变量泵（8）机械连接，在油压控制阀（4）与机械臂（6）的入油口之间设置有供油管路（7），在机械臂（6）的出油口与油箱（2）的回油口之间设置有回油管路（10）。本实用新型结构简单，操作方便，合理安排了液压元件位置，结构紧凑，维护方便。

公开(公告)号：CN203003867U

公开(公告)日：2013-06-19

申请号：CN201220337327.4

申请日：2012-07-12

申请人： 国家电网公司 ,  山西省电力公司长治供电分公司 ,  山东鲁能智能技术有限公司

发明人： 沈晓丽 ,  戚晖 ,  董建利 ,  刘宏萍 ,  赵玉良 ,  崔向阳 ,  何潇锐

IPC分类号： B25J3/00 ,  B25J19/06

摘要： 本实用新型公开了一种带电作业机器人绝缘防护平台，解决了现有的带电作业平台存在结构不合理，机械手与操作人员之间的绝缘防护不到位和绝缘斗与机械手协调配合差的问题。包括机器人平台（2），在机器人平台（2）上分别设置有绝缘斗（4）和机械臂控制柜（5），在机器人平台（2）的底部设置有绝缘板（3），在机器人平台（2）上设置有硅胶绝缘串子（8），在硅胶绝缘串子（8）上设置有机械臂底座（7），在机械臂底座（7）上设置有机械臂（6）。本实用新型结构合理紧凑，绝缘性能好，作业平稳安全。

公开(公告)号：CN202817226U

公开(公告)日：2013-03-20

申请号：CN201220337325.5

申请日：2012-07-12

申请人： 山西省电力公司长治供电分公司 ,  国家电网公司 ,  山东鲁能智能技术有限公司

发明人： 崔向阳 ,  李健 ,  董建利 ,  刘宏萍 ,  赵玉良 ,  王婵琼

IPC分类号： H01R11/00 ,  H01R11/09 ,  H01R4/44

摘要： 本实用新型公开了一种带电作业机器人专用并股线夹，解决了现有的并股线夹存在夹紧时容易产生偏斜，线夹夹持部位与机械手配合不合理和防雨防尘效果差的问题。包括T字形支架（3）和伞形夹持件（5），在T字形支架（3）的顶部中央固定设置有导向柱（2），在伞形夹持件（5）的中央设置有通孔，伞形夹持件（5）通过通孔套接在T字形支架（3）的顶部固定设置的导向柱（2）上，在伞形夹持件（5）的上方设置有紧固螺栓（1），在T字形支架（3）的顶部对称地设置有弧形夹口（4）,紧固螺栓（1）通过尼龙导向柱与机械手连接。本实用新型便于机械手夹持，支架和夹持件配合理想，并可有效防止雨水和灰尘的侵入。

公开(公告)号：CN202805056U

公开(公告)日：2013-03-20

申请号：CN201220337338.2

申请日：2012-07-12

申请人： 山西省电力公司长治供电分公司 ,  国家电网公司 ,  山东鲁能智能技术有限公司

发明人： 刘宏萍 ,  赵玉良 ,  董建利 ,  李健 ,  崔向阳 ,  柳鹏

IPC分类号： B25B21/02

摘要： 本实用新型公开了一种无线控制电动扳手，解决了现有的电动扳手存在抗电磁干扰能力弱，预设扭矩困难和通用性差的问题。包括铝合金成型的手枪式枪身和塑料的手枪式手柄（7），在手枪式枪身中永磁直流电机（5）通过无线控制开关模块（6）与电池（8）电连接，在手枪式枪身中还设置有减速器（4）和滚珠螺旋槽冲击机构（3），在滚珠螺旋槽冲击机构（3）的机械输出端上连接有扳手套筒（1），无线电控遥控器与无线控制开关模块（6）通过遥控电信号连接。本实用新型实现了遥控控制，减速稳定可靠，结构合理，操作简便。