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公开(公告)号：CN106943693A
公开(公告)日：2017-07-14
申请号：CN201710176675.5
申请日：2017-03-23
申请人： 国家电网公司 , 国网电力科学研究院武汉南瑞有限责任公司 , 国网浙江省电力公司
摘要： 本发明涉及一种指向型自动灭火模块，包括视觉传感器、灭火剂容器、灭火剂喷射模块、云台、灭火剂软管和处理器，视觉传感器与灭火剂喷射模块集成于同一云台，视觉传感器包括可见光摄像模块和红外热成像模块，可见光摄像模块和红外热成像模块的镜头与灭火剂喷射模块的喷嘴方向相同且中心线平行。本发明的灭火模块具有工作效率高、灭火准确率高等特点，将本发明的灭火模块搭载于移动机器人或者其他平台上，能够提高地下电缆隧道的火灾应急处理快速性和准确性。
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公开(公告)号：CN110443973A
公开(公告)日：2019-11-12
申请号：CN201810419923.9
申请日：2018-05-04
申请人： 国家电网公司 , 国网电力科学研究院武汉南瑞有限责任公司 , 国网辽宁省电力有限公司电力科学研究院
发明人： 范强 , 蔡德峰 , 张明勋 , 李万智 , 刘阳 , 程远 , 王海涛 , 李涛 , 李健 , 严碧武 , 李牧 , 王佳婕 , 罗浩 , 冯智慧 , 梁文勇 , 郑雷 , 方书博 , 殷鹏翔 , 陈汉超 , 洪骁 , 徐芬
摘要： 本发明公开了一种输电线路覆冰状态预警方法、装置及系统，涉及电力监测技术领域，所述方法基于分布式覆冰在线监测装置沿当前输电线路的传感载体进行的分布式覆冰状态的光学测量，所述方法包括步骤：S1，根据趋势预警模型参数分析关键风险因子，对当前输电线路覆冰情况进行覆冰趋势预警；S2，根据实时预警机制和基于关键风险因子计算得到的覆冰占比，对当前输电线路覆冰情况进行覆冰实时预警，本发明实施例能够实现高精确度地对输电线路的覆冰情况进行预警，能够及时发现线路潜在危险，体现覆冰预警的“前瞻性”。
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公开(公告)号：CN108764561A
公开(公告)日：2018-11-06
申请号：CN201810501571.1
申请日：2018-05-23
申请人： 国家电网公司 , 国网电力科学研究院武汉南瑞有限责任公司 , 国网辽宁省电力有限公司电力科学研究院 , 国网西藏电力有限公司
CPC分类号： G06Q10/04 , G01D21/02 , G06Q10/0635 , G06Q50/06
摘要： 本发明公开了一种分布式风偏闪络预警方法、装置及系统，涉及电力监测技术领域，方法包括：基于分布式在线监测设备测量出的输电线路的风速，计算出输电线路与杆塔的最小间隙距离值；查找标准规范中输电线路与杆塔的最小间隙距离标准值，并修正最小间隙距离标准值；计算最小间隙距离值与修正后的最小间隙距离标准值之间的比值，并对比值进行分析，获取分布式风偏闪络预警等级。由此实现了对输电线路中悬垂绝缘子串和跳线的风偏闪络事故进行预警，能够对涉及预警线路的用户告警，提前做好应急准备；能够减少强风、降雨条件下的风偏闪络事故对电网的损失，一定程度上保障电网的安全稳定运行。
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公开(公告)号：CN116703151B
公开(公告)日：2024-10-15
申请号：CN202310548783.6
申请日：2023-05-12
IPC分类号： G06Q10/0635 , G06Q10/0639 , G06Q50/06 , G06Q50/26
摘要： 本发明公开了一种输电线路杆塔接地装置运行状态评估系统，根据杆塔接地装置自身状态表征指标、对人身安全的影响效果指标，对杆塔接地装置运行状态进行评估，确定杆塔接地装置的各评价指标及各评价指标的标准限值，根据杆塔接地装置在各评价指标下的实际值及各评价指标的标准限值，获取杆塔接地装置在各评价指标下的得分；确定评价指标在总评估中的权重，基于杆塔接地装置在各评价指标下的内部得分及各评价指标在总评估中的权重，确定杆塔接地装置运行状态的总体得分；依据杆塔接地装置运行状态的总体得分确定杆塔接地装置的安全等级，针对不同的安全等级提出相应的安全整改措施。本发明提高了输电线路接地状态评估的全面性和科学性。
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公开(公告)号：CN115986705B
公开(公告)日：2024-09-13
申请号：CN202211648056.9
申请日：2022-12-21
申请人： 国网电力科学研究院武汉南瑞有限责任公司
摘要： 本发明属于输电线路防雷技术领域，特别涉及一种直流输电线路雷击过电压限制的方法，通过采用线路自身的运行数据、雷电流监测数据以及线路所处环境参数分别对线路动态运行函数曲线、防雷性能函数曲线进行修正，获得更符合实际的压差，实现了线路上的避雷器可靠保护动作与状态感知。本发明还提供了一种直流输电线路雷击过电压限制的装置来配合上述方法的实施，另提供一种存储有该方法程序的非暂态可读记录媒体及包含该媒体的系统，通过处理电路可以调用该程序，以执行上述方法。
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公开(公告)号：CN110328653B
公开(公告)日：2024-07-02
申请号：CN201910655185.2
申请日：2019-07-19
申请人： 国网电力科学研究院武汉南瑞有限责任公司
发明人： 郑雷 , 蔡炜 , 姚正齐 , 崔风情 , 王海涛 , 冯万兴 , 李健 , 严碧武 , 罗浩 , 殷鹏翔 , 洪骁 , 董勤 , 程曦 , 李涛 , 程远 , 冯智慧 , 方书博 , 焦方俞 , 陈秀敏 , 陈红
摘要： 本发明涉及一种轨道式巡检机器人行走机构，包括支撑板、至少两个轮盘、多个爬行轮爪；由多个爬行轮爪首尾连接形成链传动机构；支撑板呈上小下大的U型状，支撑板、轮盘固定在机器人上，支撑板底部与链传动机构内壁接触，支撑板位于在爬行轮爪抓紧和放开运行轨道的过渡位置；机器人带动轮盘转动，轮盘带动爬行轮爪运动，当爬行轮爪运动至支撑板处时爬行轮爪与支撑板接触使得爬行轮爪张开，当爬行轮爪继续运动直至爬行轮爪与支撑板分离时爬行轮爪闭合并夹紧运行轨道，带动机器人安全稳定地在复杂的运行轨道上运动。
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公开(公告)号：CN118171607A
公开(公告)日：2024-06-11
申请号：CN202410165175.1
申请日：2024-02-05
申请人： 国网电力科学研究院有限公司 , 国网电力科学研究院武汉南瑞有限责任公司
IPC分类号： G06F30/30 , G06T17/20 , G06F111/08
摘要： 本发明公开了一种雷电地闪模拟方法它包括如下步骤：设定雷电模拟网格，并设置雷电模拟网格中的网格雷电模拟参数，设置雷电模拟网格中的主放电通道的首个已发展放电节点；根据网格雷电模拟参数计算首个已发展放电节点与其相邻未发展放电节点之间的放电概率、先导步长、先导分叉角度；根据首个已发展放电节点与其相邻未发展放电节点之间的放电概率、先导步长、先导分叉角度，在待发展的放电节点中选定第二个已发展放电节点，并依据第二个已发展放电节点的选定方式选定其它所有的已发展放电节点，从而形成主放电通道。本发明能建立物理属性和随机属性兼具、体现雷电地闪主要宏观特征的三维随机模型。
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公开(公告)号：CN118035734A
公开(公告)日：2024-05-14
申请号：CN202410166854.0
申请日：2024-02-06
申请人： 国家电网有限公司华北分部 , 国网电力科学研究院武汉南瑞有限责任公司
发明人： 李磊 , 谷山强 , 富梦迪 , 李健 , 张雷 , 吴敏 , 王春晓 , 雷梦飞 , 吴双 , 谢迎谱 , 李聪 , 乔天骄 , 牛方明 , 任华 , 汤亮亮 , 王健 , 张晓琴 , 何一川 , 章涵 , 刘子皓 , 甘学义 , 苏杰
IPC分类号： G06F18/2135 , G06F17/16 , G06F17/17 , G06Q50/06
摘要： 本发明公开了输电线路雷害风险评估系统及方法，包括雷击跳闸影响因子提取模块、杆塔信度值获取模块、雷击跳闸信度获取模块、雷害风险评估模块；基于输电线路历史雷击跳闸数据，获取输电线路雷击跳闸影响因子主成分、关联系数和基本信度分配函数，计算输电线路各基杆塔在不同雷击跳闸影响因子下的基本信度值，进而获得整条输电线路的基本置信度矩阵；计算输电线路各基杆塔的雷击跳闸确信度和雷击故障确信值，得到整条输电线路的雷击跳闸率并进行雷害风险评估。本方法将多个影响因子合成获得杆塔雷击跳闸确信度及雷击跳闸频率，不但提高工作效率，而且综合考虑了输电线路雷击跳闸的多个因素，使其尽可能符合实际环境中多个因素交叉影响的特点。
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公开(公告)号：CN117763339A
公开(公告)日：2024-03-26
申请号：CN202311516544.9
申请日：2023-11-14
申请人： 国家电网有限公司西南分部 , 国网电力科学研究院武汉南瑞有限责任公司
IPC分类号： G06F18/2135 , G06F18/211 , G06F18/214 , G06N3/02
摘要： 本发明公开了一种提取雷电特征关联地形敏感因子系统及方法，包括数据预处理模块、主成分因子提取模块、地形敏感因子提取模块，将收集到的地形信息进行标准化处理，获得标准化地形信息数据；基于PCA算法将高维地形信息降维到低维数据空间，提取主成分因子；使用包裹式的特征提取方法，通过智能体对给定特征集的应用效果反馈特征提取环节，提取雷电特征关联的地形敏感因子。本发明综合考虑了多个变量对雷电特征的影响，而不是单一的一对一进行相关性分析；同时，能够自动完成对于雷电特征关联的地形敏感因子的提取，而不需要人工的参与。
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公开(公告)号：CN117220232A
公开(公告)日：2023-12-12
申请号：CN202310982526.3
申请日：2023-08-07
申请人： 国网电力科学研究院武汉南瑞有限责任公司
摘要： 本发明公开了猫头塔技术领域的一种猫头塔的导线横担绝缘化改造方法，包括取消原猫头塔中的多个位置的第一杆材，并新增多个第二杆材，以保持整塔结构的稳固，然后增加第一导向横担和第二导向横担，且导向横担有绝缘拉杆和绝缘压杆组成，本发明通过更换或增加若干铁塔主材或斜材以保证塔身整体结构强度，将原始导线钢横担改造为绝缘横担，并通过绝缘拉杆和绝缘压杆构成绝缘横担，并与钢构塔身组合成柔性横担和刚性铁塔相结合的输电塔，可有效提升传统线路在恶劣环境抵御灾害的能力；对于老旧输电线路，通过在保持原塔主体结构完好的基础上，配套复合绝缘横担，将在提升线路功能性、稳定性的同时，降低线路改造成本。
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