一种电杆拉线的铁丝缠绕装置

    公开(公告)号:CN105839980B

    公开(公告)日:2018-05-22

    申请号:CN201610283908.7

    申请日:2016-04-28

    IPC分类号: E04H12/20

    摘要: 本发明公开了一种电杆拉线的铁丝缠绕装置,包括:底座,拉线夹与底座铰接;环形盘,固定于底座上,环形盘内侧设有内螺纹;内齿轮,其外侧设有外螺纹,与环形盘螺纹连接;外齿轮,与内齿轮啮合;电机,固定于底座上,驱动外齿轮转动;上盖,盖设于内齿轮,上盖上设有缠绕有铁丝的缠绕盘;滑动座体,其与上盖接触,底座上开设有滑槽,滑动座体可滑动地设置于滑槽上;夹线机构,其设于滑动座体上方,尾线和线体穿过上盖,并与铁丝的起始端一起被夹线机构夹持,当滑动座体滑动时,夹线机构能够沿拉线移动。采用本发明的电杆拉线的铁丝缠绕装置,不仅不需要耗费人力,还能够避免拉线生锈。

    电缆折弯工具
    54.
    发明公开

    公开(公告)号:CN106391920A

    公开(公告)日:2017-02-15

    申请号:CN201610424737.5

    申请日:2016-06-15

    IPC分类号: B21F1/00

    CPC分类号: B21F1/00

    摘要: 本发明提供了一种电缆折弯工具,包括控制装置和执行装置,控制装置包括控制器、第一支架和第一夹持部,执行装置包括第二支架、旋转盘、驱动机构和第二夹持部,控制器配置为控制驱动机构的开启和停止;第一夹持部设置于第一支架上,第二夹持部设置于旋转盘上,第一夹持部和第二夹持部构造为用于夹持电缆;旋转盘设置于第二支架上;驱动机构构造为用于驱动旋转盘相对于第二支架转动,其配置为当驱动机构开启时致使旋转盘转动,当驱动机构停止时致使旋转盘停止转动。本发明的电缆折弯工具,能够自动对电缆进行折弯,节省工作人员体力。

    一种电杆拉线的铁丝缠绕装置

    公开(公告)号:CN105839980A

    公开(公告)日:2016-08-10

    申请号:CN201610283908.7

    申请日:2016-04-28

    IPC分类号: E04H12/20

    CPC分类号: E04H12/20

    摘要: 本发明公开了一种电杆拉线的铁丝缠绕装置,包括:底座,拉线夹与底座铰接;环形盘,固定于底座上,环形盘内侧设有内螺纹;内齿轮,其外侧设有外螺纹,与环形盘螺纹连接;外齿轮,与内齿轮啮合;电机,固定于底座上,驱动外齿轮转动;上盖,盖设于内齿轮,上盖上设有缠绕有铁丝的缠绕盘;滑动座体,其与上盖接触,底座上开设有滑槽,滑动座体可滑动地设置于滑槽上;夹线机构,其设于滑动座体上方,尾线和线体穿过上盖,并与铁丝的起始端一起被夹线机构夹持,当滑动座体滑动时,夹线机构能够沿拉线移动。采用本发明的电杆拉线的铁丝缠绕装置,不仅不需要耗费人力,还能够避免拉线生锈。

    一种仿生机器人的控制方法及装置

    公开(公告)号:CN103605375A

    公开(公告)日:2014-02-26

    申请号:CN201310506729.1

    申请日:2013-10-24

    IPC分类号: G05D3/12

    摘要: 本发明公开了一种仿生机器人的控制方法及装置,属于机器人领域。方法包括:采集人体的关节运动信息,人体的关节运动信息中包括人体关节运动角度;根据人体关节运动角度,生成运动指令,运动指令中包括人体关节运动角度;将运动指令发送给机器人,以使机器人根据运动指令中包括的人体关节运动角度进行相应的关节运动。通过本发明可以使机器人模仿人体关节运动,该方法可以普遍被应用于流水线作业中。另外,由于该方法支持保存运动指令,不仅使得机器人可以根据该保存的运动指令一直进行流水线作业,而且在自动化流水线工作的时候,可以实现手把手教学,操作方便,可以统一员工的操作,保证生产的产品精确度高。

    柜式断路器远程遥控分闸装置

    公开(公告)号:CN212303591U

    公开(公告)日:2021-01-05

    申请号:CN202020750370.8

    申请日:2020-05-08

    IPC分类号: H01H71/10

    摘要: 本实用新型提供了一种柜式断路器远程遥控分闸装置,用于断路器柜内分闸线圈的断开控制,包括机架,伸出于机架并固定连接于断路器柜上锁紧装置;机架上还设置有靠近或远离分闸线圈,并控制分闸线圈断开动作的开关接合装置;和由远程控制模块驱动开关接合装置动作的控制箱。机架与断路器柜限位连接后,操控控制箱将开关接合装置靠近分闸线圈,按压分闸线圈铁芯将其断开,后控制开关接合装置与分闸线圈远离,拆卸锁紧装置将机架移开。通过设置断开装置对分闸线圈进行断开控制,无需操作人员接触分闸线圈,在将断开装置与断路器柜连接后,即可通过开关接合装置控制分闸线圈断开,降低人工操作风险,提高安全性。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利

    限位装置及用于破除铝包带的装置

    公开(公告)号:CN211508408U

    公开(公告)日:2020-09-15

    申请号:CN202020013174.2

    申请日:2020-01-03

    IPC分类号: H02G1/02

    摘要: 本实用新型公开了一种限位装置及用于破除铝包带的装置,该限位装置,用于装设于位于架空线上方的保持体上,所述限位装置包括:止挡机构,其包括相对设置的两个扣板,两个所述扣板通过枢转打开或闭合;驱动机构,其用于驱动所述止挡机构竖直移动以径向的靠近或远离所述架空线;其中:所述扣板的下部的外侧形成有导向面,当所述驱动机构使得处于闭合状态的止挡机构下移而与所述架空线接触时,所述架空线通过与所述导向面接触迫使两个所述扣板打开,而后所述扣板闭合而使架空线位于两个所述扣板之间;以使得止挡机构能够止挡所述架空线上的铝包带的端部。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利