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公开(公告)号:CN107962017B
公开(公告)日:2020-06-09
申请号:CN201710954710.1
申请日:2017-10-13
申请人: 国网山东省电力公司电力科学研究院 , 山东建筑大学 , 国网智能科技股份有限公司 , 国家电网有限公司
摘要: 本发明公开了一种变电站带电水冲洗机器人双枪协同控制方法,双枪包括安装在主冲变电站带电水冲洗机器人上的水枪和安装在辅冲变电站带电水冲洗机器人上的水枪,该方法包括:对绝缘子进行标定,并且以主冲变电站带电水冲洗机器人的基坐标作为主坐标系,将辅冲变电站带电水冲洗机器人的坐标转换到主坐标系的坐标系下;根据对绝缘子的标定结果,选择一冲一回或一冲多回的冲洗方式利用双枪对绝缘子进行冲洗,而且在冲洗过程中,主冲变电站带电水冲洗机器人和辅冲变电站带电水冲洗机器人之间相互等待,通过设置等待时段避免作业过程中的累积误差。
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公开(公告)号:CN107962015B
公开(公告)日:2020-02-11
申请号:CN201710432737.4
申请日:2017-06-09
申请人: 国网山东省电力公司电力科学研究院 , 国网智能科技股份有限公司 , 国网山东省电力公司济南供电公司 , 国家电网有限公司
发明人: 李荣 , 逯怀东 , 许玮 , 李振杰 , 慕世友 , 刘凯 , 张庆 , 李超英 , 傅孟潮 , 孙英涛 , 李华东 , 李建祥 , 赵金龙 , 李鑫 , 李健 , 王振利 , 陈强 , 董旭 , 张岩
摘要: 本发明公开了一种全过程自动冲洗变电站设备带电水冲洗机器人及方法,作业前根据采集的图像对绝缘子串的污秽程度进行预检,当判断需要进行冲洗时,采集作业现场绝缘子串的实际位置信息,将该信息作为主要伺服定位数据,将视觉图像数据与激光数据进行融合,作为伺服定位的辅助手段,实现水枪关节的准确伺服定位,进行冲洗,冲洗过程中实时检测水枪的工作状态,维持安全冲洗,继而对绝缘子串的污秽程度进行监测,判断是否需要继续冲洗,直到冲洗干净。
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公开(公告)号:CN117811012A
公开(公告)日:2024-04-02
申请号:CN202311670375.4
申请日:2023-12-07
申请人: 国网山东省电力公司电力科学研究院 , 国家电网有限公司
摘要: 本发明属于风力发电技术领域,公开了一种双馈风电主动支撑一调频的建模方法、装置和相关设备,方法包括构建风能‑功率转换子模型,用于将双馈风电捕获的风能转化为机械能;构建传动轴子模型,用于将风能传递给双馈风电的发电机;构建场站级一次调频控制子模型,用于基于电网频率变化下发场站级有功指令以实现一次调频功能;构建桨距角控制子模型,用于通过控制双馈风电的叶片的桨距角来调整实际捕获的风能,以便响应一次调频;构建转矩控制子模型,用于实现一次调频的限功率运行;构建变流器控制子模型,用于输出双馈风电的有功出力。如此,可以解决相关技术中双馈风电主动支撑一调频的建模中需要建立十几个子模型的复杂度问题。
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公开(公告)号:CN116226659A
公开(公告)日:2023-06-06
申请号:CN202211662260.6
申请日:2022-12-23
申请人: 国电南瑞科技股份有限公司 , 国网电力科学研究院有限公司 , 国网山东省电力公司电力科学研究院 , 国家电网有限公司华北分部
摘要: 本发明公开了一种变压器故障概率在线评估方法、装置、存储介质及状态诊断方法,包括:采集变压器油色谱的特征量实时数据,对所述特征量实时数据进行预处理,获得干净的完整数据集;将预处理后的完整数据集载入预先构建并训练好的SP‑TCN评估模型中,获取变压器故障概率在线评估结果;其中,所述SP‑TCN评估模型是采用改进的时域卷积网络并融合位置编码模块和注意力机制模块进行封装,再采用变压器油色谱的特征量历史数据以交叉熵损失函数最小为目标训练获得的。本发明能够有效提高变压器异常检测的准确率。
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公开(公告)号:CN115347551A
公开(公告)日:2022-11-15
申请号:CN202210773388.3
申请日:2022-07-01
申请人: 国网山东省电力公司电力科学研究院 , 国家电网有限公司
发明人: 王华佳 , 张岩 , 曹文君 , 于丹文 , 李付存 , 张青青 , 王庆玉 , 张高峰 , 孙萌萌 , 秦佳峰 , 赵康 , 杨冬 , 王昕 , 苏永智 , 杨波 , 黄振宁 , 任杰 , 慈文斌
摘要: 本公开涉及电力系统运行管理技术领域,公开一种配电网线损在线计算方法,包括以下步骤:通过使用配电网历史数据进行潮流计算,基于计算结果建立训练集与测试集;构建配电网线损计算模型,使用训练集对在线计算模型进行离线训练;通过使用测试集对计算模型训练效果进行测试并输出为在线应用模型,计算配电网线损。本公开能够精确地、实时地计算配电网线损。
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公开(公告)号:CN114448348A
公开(公告)日:2022-05-06
申请号:CN202111423040.3
申请日:2021-11-26
申请人: 国网山东省电力公司电力科学研究院 , 国家电网有限公司
摘要: 本公开提出了一种分布式光伏运行数据采集系统及数据处理方法,包括如下步骤:根据获取的环境数据,以及光伏理论发电量的计算模型,计算光伏理论发电量;针对获取的分布式光伏发电单元的电气参数数据,剔除异常数据,计算实际的光伏发电量;根据光伏理论发电量,以及计算获得的实际的光伏发电量,绘制发电量典型曲线;根据绘制的发电量典型曲线中,进行故障预判断,基于预判断结果在根据发电电气参数数据进行故障判断,根据判断结果确定运维方案。本公开能够初步确定故障发生的时刻,再根据故障发生时刻的电气参数数据进行计算分析获得故障判断结果,能够提高故障判断的准确性,从而基于该评估结果给出相应的运维方案,实现快速响应维修。
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公开(公告)号:CN109638844B
公开(公告)日:2022-04-05
申请号:CN201811454597.1
申请日:2018-11-30
申请人: 国网山东省电力公司电力科学研究院 , 国家电网有限公司
IPC分类号: H02J3/14
摘要: 本发明提供一种利用中央空调应对大受端电网直流闭锁故障的方法,所述的方法包括以下步骤:步骤S1:依据中央空调标准系统结构,建立对应的等效计算模型;步骤S2:根据等效计算模型中功率和制冷关系,分析主机、冷冻水泵、冷却水泵在紧急断电控制中的实行效果;步骤S3:当发生受端电网高压直流闭锁故障时,根据步骤S2的分析结果,对符合要求的负荷进行切除。该方案对中央空调进行精确建模,定量分析主机功率受限后,对房间温度的影响,能根据计算结果进行切负荷操作。
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公开(公告)号:CN114123218A
公开(公告)日:2022-03-01
申请号:CN202111404648.1
申请日:2021-11-24
申请人: 国网山东省电力公司电力科学研究院 , 国家电网有限公司
摘要: 本发明提供了一种分布式光伏接入末端配电网的过电压分层分区抑制方法,获取分布式光伏并网并网点电压;判断所述并网点电压是否在设定范围内,如果是,则利用最大功率跟踪模式进行控制,如果不是,计算当前调压所需的感性无功功率;判断对应的光伏逆变器输出的最大无功功率是否满足计算的感性无功功率,如果不是,则调节相应光伏逆变器的输出,直至所述并网点电压恢复到设定范围内。本发明能够优先保障分布式光伏最大程度消纳、分层分级实现电压优化控制,既能有效保障分布式光伏并网点的电压在安全管控范围内,又能实现配电网的经济优化调度。
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公开(公告)号:CN113887079A
公开(公告)日:2022-01-04
申请号:CN202111249258.1
申请日:2021-10-26
申请人: 国网山东省电力公司电力科学研究院 , 国家电网有限公司
IPC分类号: G06F30/20 , G06Q10/06 , G06Q30/02 , G06Q50/06 , G06F111/04 , G06F111/08 , G06F113/08 , G06F119/08
摘要: 本公开提供了一种考虑新能源发电不确定性的空气源热泵控制方法及系统,包括:采集楼宇室外温度以及室内温度;基于楼宇室外温度以及室内初始温度,确定空气源热泵负荷模型的可调节负荷容量;基于空气热源泵负荷模型的可调节负荷容量,以空气源热泵负荷模型运行费用最小为目标,确定空气源热泵负荷模型运行费用优化目标函数;根据空气源热泵负荷模型运行费用优化目标函数,获得空气热源泵负荷模型的控制参数,控制空气源热泵的运行状态。该方法及系统利用空气源热泵负荷蓄热/冷特性,根据峰谷电价和现货市场补贴政策实现对空气源热泵负荷的精准调控,使运行周期内负荷用电量最低,从而使得电费花费最低,降低供暖/冷成本。
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公开(公告)号:CN111812573A
公开(公告)日:2020-10-23
申请号:CN202010519344.9
申请日:2020-06-09
申请人: 国网山东省电力公司电力科学研究院 , 国家电网有限公司
摘要: 一种特高压电容式电压互感器谐波测试误差特性分析方法和系统,方法包括:获取具备运行比对分析条件的CVT电压测试信号与标准源电压测试信号;经谐波分析后得到带时标的各次谐波含有率分析样本,基于剩余样本数量以及样本概率分布区间跨度对分析样本进行递进筛选,并获取谐波误差分析有效数据;基于MLE对有效数据进行分析,求取该CVT的谐波误差特性。本发明提出的CVT谐波误差特性分析方法无需停电,不涉及CVT设备改造或增加额外分压测量装置,安全风险相对传统分析方法非常小。相比实验室分析或出厂试验方法,本发明提出的CVT谐波误差特性分析方法能够计及现场安装条件、电磁环境等实际运行环境的影响,能够体现现场运行CVT的实际谐波误差特性。
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