公开(公告)号：CN116226659A

公开(公告)日：2023-06-06

申请号：CN202211662260.6

申请日：2022-12-23

申请人： 国电南瑞科技股份有限公司 ,  国网电力科学研究院有限公司 ,  国网山东省电力公司电力科学研究院 ,  国家电网有限公司华北分部

发明人： 李勇华 ,  郁琛 ,  常康 ,  刘韶峰 ,  黄燕 ,  王辉 ,  李付存 ,  张岩 ,  于丹文 ,  王华佳 ,  曹文君 ,  郭磊 ,  张勇 ,  环加飞 ,  张雷 ,  郭万舒 ,  肖伟栋

IPC分类号： G06F18/214 ,  G01R31/00 ,  G01N30/00 ,  G06N3/049 ,  G06N3/045 ,  G06N3/08

摘要： 本发明公开了一种变压器故障概率在线评估方法、装置、存储介质及状态诊断方法，包括：采集变压器油色谱的特征量实时数据，对所述特征量实时数据进行预处理，获得干净的完整数据集；将预处理后的完整数据集载入预先构建并训练好的SP‑TCN评估模型中，获取变压器故障概率在线评估结果；其中，所述SP‑TCN评估模型是采用改进的时域卷积网络并融合位置编码模块和注意力机制模块进行封装，再采用变压器油色谱的特征量历史数据以交叉熵损失函数最小为目标训练获得的。本发明能够有效提高变压器异常检测的准确率。

公开(公告)号：CN115062817B

公开(公告)日：2024-11-05

申请号：CN202210499433.0

申请日：2022-05-09

申请人： 国网山东省电力公司电力科学研究院 ,  国家电网有限公司

发明人： 程定一 ,  马欢 ,  杨冬 ,  蒋哲 ,  赵康 ,  刘文学 ,  周宁 ,  李山 ,  房俏 ,  张志轩 ,  郝旭东 ,  田浩 ,  邢法财 ,  刘萌 ,  张岩 ,  张冰 ,  马琳琳 ,  汪挺 ,  武诚

IPC分类号： G06Q10/0631 ,  G06Q10/10 ,  G06Q50/06 ,  G06Q50/26 ,  H02J3/00

摘要： 本发明提供了一种计及空调负荷的源网荷协同调度方法及系统，包括：获取电力系统相关参数，通过源网荷协同调度模型和求解器，得到发电机组发电功率、发电机组发电备用以及空调负荷备用，对电力系统中的发电机组和空调负荷进行调度；其中，源网荷协同调度模型包括电力系统在若干个预想事故下的负荷响应情况约束和功率平衡约束，每个预想事故下的负荷响应情况约束和功率平衡约束均与空调负荷响应量相关，每个预想事故下的空调负荷响应量通过空调负荷的虚拟储能模型进行约束。充分考虑了空调负荷的影响，提高了发电厂发电机组和空调负荷的调度精度和速度。

公开(公告)号：CN117634903A

公开(公告)日：2024-03-01

申请号：CN202311502373.4

申请日：2023-11-10

申请人： 国网山东省电力公司电力科学研究院

发明人： 于丹文 ,  李山 ,  张岩 ,  张国强 ,  刘航航 ,  张青青 ,  王庆玉 ,  王华佳 ,  李付存 ,  曹文君 ,  张磊 ,  高嵩 ,  刘萌

IPC分类号： G06Q10/0637 ,  G06N3/0464 ,  G06N3/0442 ,  G06Q50/06 ,  G06N3/084 ,  G06F18/214

摘要： 本发明提供了一种基于混合模型的短期光伏功率预测方法及系统，获取和光伏功率相关的数据；构建三维卷积和卷积长短期记忆神经网络的混合模型；训练所述混合模型；利用训练后的混合模型，基于和光伏功率相关的数据，得到短期光伏功率预测结果。本发明的预测结果不仅精度更高，且耗时较短，证实了所建模型对光伏功率预测的适用性、准确性、和稳定性。

公开(公告)号：CN117526267A

公开(公告)日：2024-02-06

申请号：CN202311519632.4

申请日：2023-11-14

申请人： 国网山东省电力公司电力科学研究院

发明人： 于丹文 ,  曹文君 ,  张岩 ,  孙运涛 ,  李付存 ,  李山 ,  张高峰 ,  张青青 ,  王庆玉 ,  王华佳 ,  刘恩仁 ,  丁浩天

IPC分类号： H02J1/10 ,  H02J1/12

摘要： 本发明公开一种多分布式光伏发电单元的顺序协同恒压控制方法及系统，包括：对所有光伏发电单元根据光照强度大小按顺序将各自的控制策略依次切换为改进型恒压控制策略，直至直流母线输出电压满足直流母线电压参考值；其中，根据多分布式光伏发电单元运行的最大输出功率和负载功率的比较结果控制切换；所述改进型恒压控制策略为根据负荷波动调节光伏发电单元的端口电压，进而使光伏输出总功率满足负载功率，从而实现直流母线电压稳定。解决大功率负荷投切时单个光伏发电单元电压调节能力不足的问题，根据不同的光照强度，通过逻辑控制原则进行顺序协同调控，保证中压直流系统运行的稳定性。

公开(公告)号：CN116865244A

公开(公告)日：2023-10-10

申请号：CN202310737210.8

申请日：2023-06-20

申请人： 国网山东省电力公司电力科学研究院 ,  山东大学

发明人： 曹文君 ,  张岩 ,  王华佳 ,  于丹文 ,  李付存 ,  王庆玉 ,  张高峰 ,  张青青 ,  孙辰昊 ,  李竞锐 ,  张玉敏 ,  杨明 ,  孙媛媛 ,  刘智杰

IPC分类号： H02J3/00 ,  H02J3/06 ,  G06F30/18 ,  G06F30/20 ,  G06F111/04 ,  G06F111/06 ,  G06F113/04

摘要： 本发明公开了一种有源配电网多目标主动优化控制方法及系统，包括：获取输电网线路参数、主动配电网拓扑结构及分布式电源资源信息，考虑输电网火电机组的启停控制，建立输配协同的有源配电网模型；以有源配电网模型总的运行成本最低为目标，建立多目标主动优化模型；采用ATC算法将输电网和配电网之间的联络线进行解耦，对多目标主动优化模型进行求解，得到优化后的联络开关通断、分布式电源出力、配电网切负荷量、光伏电源的弃光量、输电网机组的启停计划和机组出力；从而控制有源配电网的运行。本发明能实时反映ADN需求，有效适配电网运行约束条件下的迭代，适用于工程实际问题的高效求解。

公开(公告)号：CN109165474B

公开(公告)日：2023-03-24

申请号：CN201811192658.1

申请日：2018-10-13

申请人： 国网山东省电力公司电力科学研究院 ,  国家电网有限公司

发明人： 王华佳 ,  王德丽 ,  王庆玉 ,  张岩 ,  赵康 ,  张青青 ,  张高峰 ,  邢鲁华 ,  麻常辉

IPC分类号： H02M7/48 ,  H02M7/5387 ,  H02M1/00 ,  G05B13/04 ,  G06N3/0499 ,  G06N3/048 ,  G06N3/084

摘要： 本发明公开了一种基于神经网络的逆变器重复控制设计方法，包括步骤1：利用控制理论分析逆变器传统传递函数，选择合适的控制算法用于逆变器底层控制，使用神经网络算法对理论模型进行离线辨识，模型基本结构选用获得神经网络辨识模型起始参数；步骤2：将所获取的初始辨识模型为基准在线辨识学习，获取逆变器传统控制闭环的实际辨识模型；步骤3：利用辨识模型信息构造逆传递函数，替代重复控制补偿环节；步骤4：将辨识模型参数实时存储，每次投入装置时，导入系统学习模型的最新数据。采用本发明的方法省去了大量参数设计选择的繁琐工作，可避免参数漂移对重复控制的影响，提高了重复控制环节的稳定性与鲁棒性，可在逆变器及相关领域推广使用。

公开(公告)号：CN114204547A

公开(公告)日：2022-03-18

申请号：CN202111375467.0

申请日：2021-11-19

申请人： 国网山东省电力公司电力科学研究院 ,  山东大学 ,  国家电网有限公司

发明人： 于丹文 ,  张岩 ,  王庆玉 ,  王华佳 ,  冯琛 ,  金哲宇 ,  张青青 ,  李付存 ,  孙萌萌 ,  李广磊

IPC分类号： H02J3/00 ,  H02J3/38 ,  H02J3/32 ,  G06Q10/04 ,  G06Q50/06

摘要： 本发明提供了一种考虑源网荷储协同优化的配电网多措施组合降损优化方法，根据实测气象数据，利用神经网络模型进行光伏出力预测；根据获取的光照强度历史数据，构建光伏出力随机模型，利用光伏出力随机模型得到的经典场景对预测结果进行修正，得到修正后的光伏出力曲线；根据获取的蓄电池参量数据，构建基于剩余电量水平和充放电功率的蓄电池储能模型；根据修正后的光伏出力曲线、蓄电池储能模型、配电网参量数据和预设源网荷储配电网协同优化降损模型，得到最优网络结构和补偿容量；本发明实现了配电网内部无功电压稳定和有功潮流优化，达到了配电网安全可靠运行、技术损耗降低和区域低碳节能效益提升的总体目标。

公开(公告)号：CN111509724B

公开(公告)日：2021-09-07

申请号：CN202010371356.1

申请日：2020-05-06

申请人： 国网山东省电力公司电力科学研究院 ,  国家电网有限公司

发明人： 张岩 ,  王庆玉 ,  王华佳 ,  张高峰 ,  于丹文 ,  张青青 ,  韩克存 ,  苏永智

IPC分类号： H02J3/12

摘要： 本发明提出了分散时序与集中模型预测相结合的分层配电网电压控制方法，扰动发生后，就地分散控制器采集就地信息，基于就地信息进行时序动作，准备接收集中控制器下发的控制指令；集中控制器采集全局信息建立集中MPC电压优化模型并求解，得到当前控制时域内各采样点处应施加的多步最优控制序列，将最优控制序列中的第一步施加于配电网；当就地控制器接收到集中控制器下发的控制指令时，集中控制器接管该就地控制器的控制权限；在集中模型预测控制器下一个控制时域初始时刻，重复上述步骤直到预测时域内各节点电压幅值满足要求。本发明结合了集中式控制与分散式控制的优点，增加了控制策略可靠性与快速性，能够改善控制性能，平衡控制器出力。

公开(公告)号：CN111509724A

公开(公告)日：2020-08-07

申请号：CN202010371356.1

申请日：2020-05-06

申请人： 国网山东省电力公司电力科学研究院 ,  国家电网有限公司

发明人： 张岩 ,  王庆玉 ,  王华佳 ,  张高峰 ,  于丹文 ,  张青青 ,  韩克存 ,  苏永智

IPC分类号： H02J3/12

摘要： 本发明提出了分散时序与集中模型预测相结合的分层配电网电压控制方法，扰动发生后，就地分散控制器采集就地信息，基于就地信息进行时序动作，准备接收集中控制器下发的控制指令；集中控制器采集全局信息建立集中MPC电压优化模型并求解，得到当前控制时域内各采样点处应施加的多步最优控制序列，将最优控制序列中的第一步施加于配电网；当就地控制器接收到集中控制器下发的控制指令时，集中控制器接管该就地控制器的控制权限；在集中模型预测控制器下一个控制时域初始时刻，重复上述步骤直到预测时域内各节点电压幅值满足要求。本发明结合了集中式控制与分散式控制的优点，增加了控制策略可靠性与快速性，能够改善控制性能，平衡控制器出力。

公开(公告)号：CN107962016B

公开(公告)日：2020-07-03

申请号：CN201710442849.8

申请日：2017-06-13

申请人： 国网山东省电力公司电力科学研究院 ,  国网智能科技股份有限公司 ,  国网山东省电力公司济宁供电公司 ,  国家电网有限公司

发明人： 李建祥 ,  杜军 ,  王彦良 ,  白万建 ,  许玮 ,  李振杰 ,  慕世友 ,  任杰 ,  赵岩 ,  李超英 ,  陈晓红 ,  陈玉峰 ,  赵金龙 ,  许磊 ,  刘宗杰 ,  李健 ,  王振利 ,  陈强 ,  董旭 ,  张岩

IPC分类号： B08B3/02 ,  B08B13/00 ,  G01D21/02

摘要： 本发明公开了一种自定位的变电站设备带电水冲洗机器人系统及方法，用激光传感器采集作业现场绝缘子串的实际位置信息，将该信息作为主要伺服定位数据，利用视觉传感器采集的数据，与激光数据进行融合，作为伺服定位的辅助手段，实现水枪关节的准确伺服定位，同时利用倾斜角传感器实时检测机器人的倾斜角度，依此角度信息，对伺服定位指令进行修正，驱动水枪运动，瞄准绝缘子串。本发明采用全自动实时监测，能够保证水冲洗机器人在清洗绝缘子串时能够正确根据自身姿态以及与绝缘子串的距离和相对角度进行自定位，进而自调整，实现自动精确冲洗。