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公开(公告)号：CN108050979B
公开(公告)日：2020-05-12
申请号：CN201711261040.1
申请日：2017-12-04
申请人： 国网山东省电力公司电力科学研究院 , 国网智能科技股份有限公司 , 国家电网有限公司
IPC分类号： G01B21/22
摘要： 本发明公开了一种用于无人机检验检测的角度测量系统及方法，包括水平角度测量装置与垂直角度测量装置，水平角度测量装置，包括设置在水平面上的第一底板，第一底板上设置有立柱，立柱上端设置放置无人机的第一顶板，所述第一底板外部环套设置有刻度板；垂直角度测量装置，包括水平设置的第二底板，所述第二底板上垂直设置有环状刻度板，所述环状刻度板内侧中心位置水平设置有用于固定无人机的第二顶板，所述第二顶板与第二底板的相对高度可调，且第二顶板中间设置有空隙，以便任务设备的指针无阻碍转动；通过水平角度测量装置和垂直角度测量装置分别测量无人机的任务设备的角位移角速度以及转动响应值，确定任务设备的转动性能。
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公开(公告)号：CN107546642B
公开(公告)日：2020-02-21
申请号：CN201710806185.9
申请日：2017-09-08
申请人： 国网山东省电力公司电力科学研究院 , 国网智能科技股份有限公司 , 国家电网有限公司
IPC分类号： H02G1/02
摘要： 本发明公开了一种架空输电线路地线自主变向行驶巡检机器人、系统及方法，机器人具有驱动臂机构，所述驱动臂机构包括驱动轮、从动轮、旋转关节和支撑架，所述驱动轮和从动轮布设于支撑架上，支撑架底部设置于旋转关节上，随旋转关节转动，从动轮沿支撑架进行竖直运动，旋转关节上设置有限位机构，通过其对旋转关节的卡合或释放，使支撑架带动驱动轮和从动轮适应轨道的曲率变换，实现其始终沿地线移动运行。本发明的辅助通道提高了机器人变向的效率，可有效解决机器人跨越耐张塔等障碍物的难题。
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公开(公告)号：CN107796591B
公开(公告)日：2020-02-14
申请号：CN201710806849.1
申请日：2017-09-08
申请人： 国网山东省电力公司电力科学研究院 , 国网智能科技股份有限公司 , 国家电网有限公司
IPC分类号： G01M9/04
摘要： 本发明公开了一种用于小型旋翼机的抗风实验室以及实验方法，包括：实验室本体，所述实验室本体内部设有实验区；在所述实验室本体的第一墙体上、与实验区相对应的位置处设置由若干风机组成的风机组风面，所述风机组风面通过变频器控制产生风速可调的风场；第一墙体上设有入风口，在与所述第一墙体对立的第二墙体上设有出风口；在距离所述入风口和出风口设定位置处分别设有风速传感器；本发明有益效果：本发明能够在室内环境下检测小型旋翼机的抗风性能，受外界干扰因素小。采用变频器控制风机组运行，实现风场风速可调，风速波动小。
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公开(公告)号：CN110598757A
公开(公告)日：2019-12-20
申请号：CN201910782681.4
申请日：2019-08-23
申请人： 国网山东省电力公司电力科学研究院 , 国家电网有限公司
摘要： 本发明公开了一种输电线路的施工机械隐患检测方法，包括以下步骤：实时获取输电线路通道内及其周围的图像；制作输电线路通道存在大型施工机械的数据集,按照训练集:测试集＝4:1进行随机分配；对训练集进行图像预处理；采用多样本图像合成方法对训练集进行处理，得到新的训练集样本数据；利用Faster R-CNN+FPN模型对新的训练集样本数据进行训练，获取输电线路通道隐患的检测模型；对测试集进行图像目标检测，更新检测模型参数并在测试集进行二次验证；利用更新后的检测模型对实时获取的图像进行检测，检测输电线路通道是否存在大型施工机械隐患。本发明解决了检测模型的泛化性问题，减少了误报率和漏报率。
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公开(公告)号：CN112507865B
公开(公告)日：2022-11-29
申请号：CN202011415037.2
申请日：2020-12-04
申请人： 国网山东省电力公司电力科学研究院 , 国网山东省电力公司 , 国家电网有限公司
IPC分类号： G06V20/00 , G06V10/25 , G06V10/26 , G06V10/774 , G06V10/764 , G06V10/80
摘要： 一种输电线路通道可视化烟雾识别的方法及装置，用以解决现有的对输电线路通道可视化图像烟雾识别技术中，烟雾检出率较低的问题。通过目标检测算法对烟雾图像样本中损失函数进行计算；通过烟雾图像样本，对所述目标检测算法进行训练后，得到烟雾图像检测模型，用以确定待测图像中烟雾区域的位置；对待测图像中烟雾区域进行图像分割，将分割后的图像的二值图像作为掩膜Mask图像，计算烟雾飘散方向；将待测图像中的烟雾区域从RGB颜色空间转到HSV颜色空间，计算分割后的图像在亮度V空间的像素值在掩膜Mask图像中，水平和垂直分别投影的累加值；通过烟雾飘散的方向与累加值确定烟雾浓度。本申请通过上述方法，提高了烟雾检出率，降低了误报率。
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公开(公告)号：CN115395512A
公开(公告)日：2022-11-25
申请号：CN202211044109.6
申请日：2022-08-29
申请人： 国网山东省电力公司电力科学研究院 , 国家电网有限公司
发明人： 王华佳 , 曹文君 , 张岩 , 于丹文 , 李付存 , 张青青 , 王庆玉 , 张高峰 , 孙萌萌 , 秦佳峰 , 赵康 , 杨冬 , 王昕 , 苏永智 , 郭富胜 , 杨波 , 黄振宁 , 任杰 , 慈文斌
摘要： 本申请涉及一种低压台区线损评价方法，包括以下步骤：采集低压变压器台区特定时间段内的运行工况的基础数据，对所述基础数据进行处理；利用处理后的数据构建合理线损区间的计算模型，利用所述计算模型计算合理线损区间；利用所述合理线损区间对低压变压器台区实际线损进行评价。本申请解决了现有技术中难以获得低压台区准确理论线损的问题。
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公开(公告)号：CN108045532B
公开(公告)日：2020-05-12
申请号：CN201711260047.1
申请日：2017-12-04
申请人： 国网山东省电力公司电力科学研究院 , 国网智能科技股份有限公司 , 国家电网有限公司
摘要： 本发明公开了一种水下电动机械臂作业吊舱及使用方法，作业吊舱包括舱体，舱体前端设有设备密封舱，设备密封舱内部安装有控制器及水下环境数据采集设备；舱体底部中后端设有向机体右下侧开启的舱门，作业吊舱内部安装有电动机械臂，电动机械臂共有三个运动自由度，分别是沿同一轴线的依次布设的肩关节、肘关节和腕关节，腕关节外还设置有一个可执行开合动作的夹持型手爪，在非作业状态时，电动机械臂整体收进作业吊舱内部，此时舱门呈关闭状态，在作业状态时，此时舱门向下竖直开启，电动机械臂伸出吊舱开始作业。本发明可直接安装于自主无人水下机器人或其他中小型水下机器人机体上使用。
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公开(公告)号：CN108045596B
公开(公告)日：2020-04-14
申请号：CN201711261150.8
申请日：2017-12-04
申请人： 国网山东省电力公司电力科学研究院 , 国网智能科技股份有限公司 , 国家电网有限公司
IPC分类号： B64F5/60
摘要： 本发明公开了一种固定翼无人机的飞行性能检验检测系统及方法，本发明充分考虑室内室外检测的场所限制，通过控制固定翼无人机在不同环境下的动作来完成各指标的测定；在空域允许的情况下，控制无人机分别在一定高度进行航线飞行；同时观察地面站的数据显示，通过固定翼无人机飞行轨迹评价系统来记录并评判固定翼无人机的飞行轨迹情况，最后根据检测参数评价无人机的性能。
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公开(公告)号：CN106312996B
公开(公告)日：2019-11-15
申请号：CN201610917531.6
申请日：2016-10-21
申请人： 国网山东省电力公司电力科学研究院 , 国网智能科技股份有限公司 , 国家电网有限公司
摘要： 本发明公开了一种架空输电线路自主越障巡线机器人自动上下线装置及方法，包括滑轮机构、起吊绳和起吊手爪机构，所述滑轮机构设置在架空导线上，所述起吊绳安装在滑轮机构上，一端与牵引装置连接，另一端连接起吊环；起吊手爪机构一端具有用以安装巡检机器人的连接端，另一端为手爪，所述手爪被配置为开合度可控，活动固定于起吊环上，通过控制手爪的开合和起吊环的升降，使得巡检机器人上下线。本发明实现了架空输电线路自主越障巡检机器人自动上下线功能，具有结构简单、易于实现、自动化程度高等优点。
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公开(公告)号：CN109377459A
公开(公告)日：2019-02-22
申请号：CN201811166453.6
申请日：2018-09-30
申请人： 国网山东省电力公司电力科学研究院 , 山东鲁能智能技术有限公司 , 国家电网有限公司
摘要： 本发明提供了一种生成式对抗网络的超分辨率去模糊方法，包括：S1、运用DRCN网络结构，组成超分辨率深度卷积网络，建立对抗网络模型；S2、结合SRGAN网络代价函数，提升对抗网络性能；S3、选择清晰图片，进行高斯噪声、运动模糊添加，实现训练。本发明针对运动模糊的特征进行分析，对样本人工噪声进行设计，加入散焦模糊核、多方向运动模糊核，实现模糊图像两倍放大的超分辨率去运动模糊处理，并对无人机拍摄的模糊图像进行实验分析，可以极大降低专业知识经验对去模糊算法设计的影响。
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