-
公开(公告)号：CN107589351B
公开(公告)日：2020-04-10
申请号：CN201710673489.2
申请日：2017-08-08
申请人： 国家电网公司 , 国网电力科学研究院武汉南瑞有限责任公司
摘要： 本发明涉及一种用于绝缘子检测机器人的低、零值绝缘子检测方法，根据绝缘子串所处位置、绝缘子串及绝缘子检测机器人的结构尺寸和材料参数建立三维模型，利用有限元法在静电场中计算分布电容矩阵；根据分布电容参数以及测量回路参数，搭建绝缘子检测的整体路模型；通过改变不同绝缘电阻值模拟低、零值绝缘子，计算不同情况下绝缘子串的电压分布特性；将测量结果与仿真结果进行对比，判断检测是否存在低、零值绝缘子及其位置。本方法考虑了绝缘子机器人测量探针以及测量回路对绝缘子电位分布的影响，仿真计算结果更为准确，与实际测量结果对比时可以更准确的判断低、零值绝缘子。
-
公开(公告)号：CN110238877A
公开(公告)日：2019-09-17
申请号：CN201910337158.0
申请日：2019-04-25
发明人： 殷鹏翔 , 蔡炜 , 姚正齐 , 谷山强 , 王海涛 , 严碧武 , 李健 , 杨滢璇 , 罗浩 , 郑雷 , 洪骁 , 程曦 , 李涛 , 程远 , 梁文勇 , 涂洁 , 焦方俞 , 吴大伟 , 冯智慧 , 方书博
摘要： 本发明涉及机器人水平变轨技术领域，特指一种轨道式巡检机器人专用水平变轨机构，包括出段轨道、触动杆、入段轨道、安装杆、支撑杆与变轨段轨道，变轨段轨道可转动的设于安装杆上，出段轨道固定于安装杆的一侧，出段轨道一端的端部与变轨段轨道一端的端部对应设置，入段轨道固定于安装杆的另一侧，入段轨道一端的端部与变轨段轨道另一端的端部对应设置，触动杆上部铰接于变轨段轨道上，触动杆下部连接于支撑杆的一端，支撑杆的另一端限位于安装杆上。该变轨机构采用纯机械传动方式实现变轨，变轨过程无延迟，和直接通行用时相当，变轨效率高，该变轨机构体积小，结构简单，安装在需要转弯的位置，占用空间很少，而且安装方便，拆卸简单。
-
公开(公告)号：CN106403948B
公开(公告)日：2019-03-26
申请号：CN201510447150.1
申请日：2015-07-27
申请人： 国家电网公司 , 国网电力科学研究院武汉南瑞有限责任公司 , 国网山东省电力公司
IPC分类号： G01C21/20
摘要： 本发明涉及一种用于输电线路巡检无人机的三维航迹规划方法，步骤1：对障碍物进行建模，在无人机机载计算机的地图中设置圆柱体模型包裹住每个的障碍物；得到能包裹住障碍物的最小圆柱体的平面投影方程，步骤2：根据已探测到的飞行环境信息，采用BP神经网络算法进行无人机全局航迹规划，获得基准航迹。本发明对电力巡线无人机航迹规划方法进行了研究，基于序列规划思想，采用BP神经网络算法规划基准航迹，提高了航迹规划效率，减少了无人机电力巡线的三维航迹规划时间。
-
公开(公告)号：CN108594226A
公开(公告)日：2018-09-28
申请号：CN201810360565.9
申请日：2018-04-20
IPC分类号： G01S13/90
摘要： 本发明公开了一种顾及地形的山区SAR图像输电塔架检测方法，包括以下步骤：对于原始的单极化SAR图像集，计算其对应的平均雷达功率图像；同时借助外部高程数据，生成距离向坡度角图像；估算平均雷达功率和距离向坡度角的数量关系，利用得到的关系模拟地形相关的功率影像；将模拟功率影像与真实功率图像做差，得到减弱地形影响后的雷达功率影像；在减弱地形影响后的雷达功率影像上对目标进行双参数恒虚警检测，得到二值图像；对二值图像进行目标像素聚类分析，并根据线性排列特征进行提取。本发明通过高程数据模拟幅度图像有效地消除了地形在单极化SAR影像中的影响，突出了地物目标，利用线性提取和聚类算法提高了检测的准确率。
-
公开(公告)号：CN107703371A
公开(公告)日：2018-02-16
申请号：CN201710905530.4
申请日：2017-09-29
发明人： 孙强 , 张广洲 , 韩文 , 吕平海 , 申晨 , 王绿 , 杨彬 , 樊创 , 吴健 , 鱼小兵 , 郭季璞 , 冯智慧 , 方书博 , 张晓琴 , 吴念 , 王佳婕 , 李牧 , 宋瑞德
CPC分类号： G01R29/0871 , G01R29/0878 , G01R29/0892 , G08C17/02
摘要： 本发明公开了一种交直流混合线路下方敏感点混合电场测量系统及方法，包括用于探测混合电场的传感器、通信单元、数据显示单元和接地极板；传感器包括X/Y/Z三轴方向上的接地参考型探头和接地旋转叶片；通信单元包括信号调理电路和Zigbee通信与自组网单元；传感器与数据显示单元之间采用Zigbee方式进行无线通信；数据显示单元，用于对通过通信单元上传的工频分量和直流分量进行实时数据展示与分析，以及对不同测量高度进行自动计算与校核。本发明能够实现交直流混合架设线路混合电场实时测量及数据分析。
-
公开(公告)号：CN107589351A
公开(公告)日：2018-01-16
申请号：CN201710673489.2
申请日：2017-08-08
申请人： 国家电网公司 , 国网电力科学研究院武汉南瑞有限责任公司
摘要： 本发明涉及一种用于绝缘子检测机器人的低、零值绝缘子检测方法，根据绝缘子串所处位置、绝缘子串及绝缘子检测机器人的结构尺寸和材料参数建立三维模型，利用有限元法在静电场中计算分布电容矩阵；根据分布电容参数以及测量回路参数，搭建绝缘子检测的整体路模型；通过改变不同绝缘电阻值模拟低、零值绝缘子，计算不同情况下绝缘子串的电压分布特性；将测量结果与仿真结果进行对比，判断检测是否存在低、零值绝缘子及其位置。本方法考虑了绝缘子机器人测量探针以及测量回路对绝缘子电位分布的影响，仿真计算结果更为准确，与实际测量结果对比时可以更准确的判断低、零值绝缘子。
-
公开(公告)号：CN106885949A
公开(公告)日：2017-06-23
申请号：CN201710050040.0
申请日：2017-01-23
申请人： 国网山东省电力公司电力科学研究院 , 国网电力科学研究院武汉南瑞有限责任公司 , 国家电网公司
CPC分类号： G01R29/0814 , G01D21/02 , H04B17/30
摘要： 本发明公开了一种基于信道冗余的动态切换电磁环境实时监测系统及方法，包括数据通信模块、中心控制模块、参数采集单元和数据库，数据通信模块包括光纤传输通道、蓝牙传输通道，中心控制模块包括单片机、心跳狗和复位狗，心跳狗和复位狗实现对光纤传输通道、蓝牙传输通道的信号检测、指令控制，当光纤传输通道正常工作时，心跳狗检测光纤通信心跳，一旦光纤信号中断时，心跳狗异常报警，单片机接收光纤传输通道异常指令后向蓝牙通信模块发送启动指令，蓝牙传输通道投入使用，心跳狗检测蓝牙通信心跳；当光纤传输通道恢复时，复位狗工作，解除蓝牙传输通道工作，光纤通信通道正常运行，自此实现光纤—蓝牙—光纤通信模式的动态切换。
-
公开(公告)号：CN106841826A
公开(公告)日：2017-06-13
申请号：CN201710049792.5
申请日：2017-01-23
申请人： 国网山东省电力公司电力科学研究院 , 国网电力科学研究院武汉南瑞有限责任公司 , 国家电网公司
摘要： 本发明公开一种基于多级分布式网络的实时电磁环境在线监测系统及方法，其中该监测系统按照电磁环境监测数据的传输方向分为四层，依次为现地层、二级子层、一级子层和中央层；现地层包括部署于多个不同的监测现场的采集站；所述二级子层包括若干个二级子工作站，一个二级子工作站分配与特定位置且一定数量的采集站相互通信；所述一级子层包括若干个一级子工作站，一个一级子工作站分配与特定位置且一定数量的二级子工作站相互通信，一级子工作站用于将接收相应二级子工作站传送来的电磁环境数据转发至中央层；所述中央层包括一个中央工作站，所述中央工作站与所有二级子站相互通信，用于接收一级子工作站传送来的电磁环境数据。
-
公开(公告)号：CN106840258A
公开(公告)日：2017-06-13
申请号：CN201710049883.9
申请日：2017-01-23
申请人： 国网山东省电力公司电力科学研究院 , 国网电力科学研究院武汉南瑞有限责任公司 , 国家电网公司
IPC分类号： G01D21/02
CPC分类号： G01D21/02
摘要： 本发明公开了一种基于多参数协同监测的广域全态电磁环境监测系统及方法，系统包括多参数检测单元和监控中心，所述多参数检测单元将检测的电磁环境数据传输给监控中心，多参数检测单元包括三维地参考型电场传感器探头、三维磁场传感器、数字式温湿度集成传感器、数字式气压传感器和驻极体电容传声器，本发明的电磁环境监测系统实现了工频电场、工频磁场、可听噪声、环境温度、环境湿度、气压等参数的集成监测，为电磁环境信息影响因素的关联分析、设计验证提供数据依据；通过研究监测装置持续供电技术保证装置能够进行全天候24小时持续监测。
-
公开(公告)号：CN106065730A
公开(公告)日：2016-11-02
申请号：CN201610584414.2
申请日：2016-07-22
申请人： 国网电力科学研究院武汉南瑞有限责任公司
摘要： 本发明公开了一种无人机智能库房，所述智能库房包括出入库操作间、无人机存放间和蓄电池管理间，所述出入库操作间与无人机存放间设置RFID智能识别门禁系统，无人机存放间与蓄电池管理间采用防火分隔墙和防火门；所述出入库操作间内设流程化作业区，划分拆卸区、检修区、报废区、清洗区和烘干区；所述蓄电池管理间分为配有蓄电池智能在线充放电系统的充放电区和蓄电池检测区，所述蓄电池智能在线充放电系统和RFID智能识别门禁系统与库房的中央控制器连接，为无人机的存放和巡检工作提供了一套完整规范的管理使用流程，解决了巡检无人机存放杂乱、蓄电池充电不足或过冲以及安全检查不到位，保障无人机巡检作业安全高效的开展，给无人机巡检班组提供了安全保障。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
搜索结果
91 条记录 (耗时 0.125 秒)
