公开(公告)号：CN118981782A

公开(公告)日：2024-11-19

申请号：CN202411058797.0

申请日：2024-08-02

申请人： 国网冀北张家口风光储输新能源有限公司 ,  国网冀北电力有限公司 ,  国家电网有限公司 ,  华北电力大学

发明人： 任巍曦 ,  张文煜 ,  王斌 ,  徐海翔 ,  徐晓川 ,  王婧 ,  寇建 ,  苏长江 ,  张海欣 ,  梁博韬 ,  刘敦楠 ,  许小峰

IPC分类号： G06F21/60 ,  G06Q30/018 ,  G06Q30/0201 ,  G06Q50/06

摘要： 本发明涉及能源管理和区块链技术领域，具体涉及一种基于区块链的小时级绿电曲线标识方法，包括以下步骤：S1，数据收集：从多个电力交易平台收集用电侧电力用户的交易数据；S2，数据预处理与加密：对收集到的交易数据进行预处理和加密，并将预处理和加密后的交易数据上传至区块链进行存证；S3，绿色电力消费计算：计算预设小时周期内的实际绿色电力消费电量；S4，凭证生成与防伪鉴定：根据绿色电力消费的计算结果生成绿色电力消费凭证，对绿色电力消费凭证进行防伪鉴定；本发明，使得每一条数据都能得到充分的校验和确认，从而保障了绿色电力消费标识的真实性和准确性。

公开(公告)号：CN115556098B

公开(公告)日：2024-10-18

申请号：CN202211198234.2

申请日：2022-09-29

申请人： 国网天津市电力公司建设分公司 ,  国网天津市电力公司 ,  国家电网有限公司

发明人： 刘超 ,  李文杰 ,  高国 ,  郭宪 ,  王云帆 ,  刘志东 ,  马骏 ,  刘庆林 ,  王斌 ,  孟令健 ,  曹涛 ,  毛华 ,  车晓钰 ,  栗世勇 ,  崔荣坤 ,  杜春阳 ,  詹云腾 ,  杜祎 ,  孟啸啸 ,  潘光 ,  李春雪 ,  党国毅 ,  张晓亮 ,  王江

IPC分类号： B25J9/16

摘要： 本发明公开了一种基于增量式模型的机械臂避障规划方法、装置及存储介质。其中，方法包括如下：获取当前任务的障碍物信息e和目标构型θgoal输入到训练好的增量式学习模型，得到经验最优初始化参数Θcur；在当前轨迹附近Θcur使用高斯分布生成K条噪声轨迹Θcur+ε,其中ε为均值为零的高斯噪声，对每条噪声轨迹进行评估，并根据评估结果得到当前最优更新量δΘ；更新当前参数：θcur＝θcur+δθi，评估是否收敛，如果收敛得到最优轨迹参数Θopt。本发明使用增量式学习模型来学习障碍物环境和目标构型到最优随机轨迹参数的映射，可以将轨迹初始化到次优解，从而提升了优化的效率。

公开(公告)号：CN110415972B

公开(公告)日：2024-08-27

申请号：CN201910609083.7

申请日：2019-07-05

申请人： 全球能源互联网研究院有限公司 ,  国家电网有限公司 ,  合肥工业大学 ,  无锡赛晶电力电容器有限公司 ,  国网浙江省电力有限公司 ,  国网浙江省电力有限公司金华供电公司

发明人： 何强 ,  陈新 ,  聂京凯 ,  毕传兴 ,  雷乔舒 ,  金文德 ,  王斌 ,  韩钰 ,  董光旭 ,  郑昌军 ,  樊超 ,  田一 ,  王广克 ,  刘晓圣 ,  侯东 ,  孙晓光

IPC分类号： H01G2/10

摘要： 本发明提供了一种电力电容器及其减振降噪装置，减振降噪装置对应电容芯子上下端面设置于电容芯子和箱体之间，包括用于承托电容芯子的芯子托架、设置于箱体的底板以及设置于芯子托架和底板之间的多个隔振装置；隔振装置包括：套管，固定安装于底板，具有中空的管腔；弹簧片，由弹性材料制成，覆盖管腔且边缘固定设置于套管，边缘包围的中间区域具有配合结构；连接轴，与配合结构安装配合，顶端与芯子托架连接。弹簧片具有较高的径向刚度和较低的轴向刚度，避免原先电容芯子处于油液中悬浮乱碰的问题；并且利用结构本身以及油液的粘滞效应起到较好的隔振减振效果，最终实现降噪目的。

公开(公告)号：CN113835342B

公开(公告)日：2024-04-16

申请号：CN202111104507.8

申请日：2021-09-18

申请人： 国网河北能源技术服务有限公司 ,  国家电网有限公司 ,  国网河北省电力有限公司电力科学研究院

发明人： 王斌 ,  杨春来 ,  李剑锋 ,  金飞 ,  殷喆 ,  冯旭阳 ,  徐欣航

IPC分类号： G05B13/04

摘要： 本发明公开了一种过热汽温系统的抗扰预测控制方法，该方法在带扰动前馈的阶梯式DMC控制算法基础上，针对每个试验工况设计多模型策略，将非线性模型转换为特定工况下的局部线性模型，能有效提高控制精度；本发明的抗扰预测控制方法将风量扰动信号作为前馈对象，增强抗干扰性能、提高控制品质；本发明的抗扰预测控制方法中的阶梯式策略能使预测控制方法的控制量按照一个比例系数变化，控制量呈阶梯状变化，避免传统的DMC矩阵求逆问题；本发明的抗扰预测控制方法中的APS系统可以规范机组启停机的操作程序、优化系统结构，通过缩短启停机时间，减少燃油或燃煤消耗量，达到提高机组的经济效益的目的。

公开(公告)号：CN115123417B

公开(公告)日：2024-03-15

申请号：CN202210710857.7

申请日：2022-06-22

申请人： 国网天津市电力公司建设分公司 ,  国网天津市电力公司 ,  国家电网有限公司

发明人： 李文杰 ,  刘超 ,  王斌 ,  刘志东 ,  魏志民 ,  褚恩葆 ,  褚本荣 ,  王青云 ,  王丽杰 ,  刘庆林 ,  马骏 ,  孟令健 ,  曹涛 ,  高国 ,  毛华 ,  车晓钰 ,  栗世勇 ,  崔荣坤 ,  杜春阳 ,  詹云腾 ,  杜祎 ,  孟啸啸 ,  潘光 ,  李春雪 ,  党国毅 ,  王江 ,  张晓亮

IPC分类号： B62D57/024

摘要： 本发明公开了一种面向电力铁塔的机器人攀爬夹持机构，包括驱动电机、支撑平台、丝杠、联动装置、夹持组、定向轮，驱动电机驱动丝杠并带动联动装置上下升降，联动装置下降时，第一、第二夹持组凸轮爪松开塔材，夹持臂下放打开，联动装置上升时，夹持臂回收提升，第一、第二夹持组凸轮爪抱紧塔材。本发明作为电力爬塔施工机器人的重要组成机构，夹持组的设计可有效避开脚钉干扰并保证夹持的可靠性，为配装此机构的电力机器人爬塔施工提供保障，进而解决电力人员高空爬塔作业安全问题。

公开(公告)号：CN115446584B

公开(公告)日：2024-02-20

申请号：CN202211191190.0

申请日：2022-09-28

申请人： 国网天津市电力公司建设分公司 ,  国网天津市电力公司 ,  国家电网有限公司

发明人： 李文杰 ,  刘超 ,  刘志东 ,  魏志民 ,  褚恩葆 ,  褚本荣 ,  马骏 ,  高国 ,  孟令健 ,  杜春阳 ,  曹涛 ,  毛华 ,  王斌 ,  刘庆林 ,  车晓钰 ,  栗世勇 ,  崔荣坤 ,  杜祎 ,  詹云腾 ,  潘光 ,  孟啸啸 ,  李春雪 ,  党国毅 ,  王江 ,  张晓亮

IPC分类号： B23P19/06

摘要： 本发明公开为了一种基于机器人的螺栓连接一体化工具及连接方法。其中，基于机器人的螺栓连接一体化工具，包括机器人、安装平台以及安装在所述安装平台上的螺栓连接工具执行单元和用于安装预装螺栓和预装螺母的预安装架，所述安装平台固定安装在所述机器人上，所述螺栓连接工具执行单元用于同时从两侧拧紧相配合的预装螺栓和预装螺母，从而使得预装螺栓拧入预装螺母中。本发明提供的一种基于机器人的螺栓连接一体化工具及连接方法，能够实现对位于两侧的螺栓和螺母的连接，解决了需要人工在高风险的立体空间里完成螺栓与螺母旋紧的技术问题，便于在产业上进行推广和使用。

公开(公告)号：CN117294010A

公开(公告)日：2023-12-26

申请号：CN202311234246.0

申请日：2023-09-24

申请人： 国家电网有限公司 ,  国网冀北张家口风光储输新能源有限公司

发明人： 董超 ,  王海 ,  王斌 ,  翟化欣 ,  王杨 ,  曹俊磊 ,  李旭 ,  张志伟

IPC分类号： H02J13/00 ,  H02J3/32 ,  H02J3/24 ,  H02J3/50 ,  H02J3/16 ,  H02J3/00 ,  H02J7/34

摘要： 本发明公开了智慧电厂风力发电评估系统，包括风力发电系统、人工神经网络监测系统和人机界面；所述风力发电系统，通过风力发电功率平滑调控策略，使超级电容储能装置根据风电功率和电力负荷变化，确保风力发电系统的性能稳定；所述人工神经网络监测系统，用于风力发电系统故障评估诊断，对发电机端电压和无功功率的控制，励磁实现电力系统的稳定性；所述人机界面，为运维人员提供系统操作界面，监控和评估智慧电厂风力发电评估系统的运行状态；智慧电厂风力发电评估系统能提高智慧电厂的风力发电效率和可靠性，减少电网负荷波动对电力系统造成的影响，进一步推动清洁能源的利用和可持续发展。

公开(公告)号：CN117293827A

公开(公告)日：2023-12-26

申请号：CN202311586431.6

申请日：2023-11-27

申请人： 国网天津市电力公司城南供电分公司 ,  国网天津市电力公司 ,  国家电网有限公司

发明人： 王哲 ,  段佳莉 ,  罗凤章 ,  何平 ,  王斌 ,  王伟臣 ,  张章 ,  吴璇 ,  王海波 ,  张杰 ,  汪立 ,  王圣元 ,  李娟

IPC分类号： H02J3/00 ,  H02J3/06 ,  G06Q50/06

摘要： 本发明提供了在对电网管理和监督的数据处理技术领域中的一种融合雪花网的接线模式规模配置方法、系统及电子设备，其中所述方法包括，获取雪花网接线模式及环网式接线模式的不同配电终端配置下的供电可靠性评估数值，并获取不同类供电分区下对应的供电可靠目标；根据获取的供电可靠性评估数值和供电可靠目标，选择雪花网接线模式和环网式接线模式，形成配电网组合集；以供电分区可靠性发展目标为约束，确定雪花网和环网式接线的组合，形成组合集；以组合集中投资规模最小的组合作为对应不同类供电分区的配置。本发明有效地考虑了雪花网与传统配电网的差异化配置，而且工程难度小、投资少。

公开(公告)号：CN117236773A

公开(公告)日：2023-12-15

申请号：CN202311255116.5

申请日：2023-09-26

申请人： 国家电网有限公司大数据中心 ,  国网信通亿力科技有限责任公司 ,  国网浙江省电力有限公司信息通信分公司 ,  国网信息通信产业集团有限公司

发明人： 袁启恒 ,  宣东海 ,  李强 ,  宋金伟 ,  陈翔 ,  陈建 ,  何东 ,  林建华 ,  陈岸青 ,  张羽舒 ,  刘文思 ,  严家祥 ,  张澄心 ,  李金湖 ,  康毅滨 ,  王斌 ,  余仰淇

IPC分类号： G06Q10/0639 ,  G06F16/2458 ,  G06Q50/30 ,  G06Q50/26

摘要： 本发明属于信息技术服务领域，公开了交通碳排放影响因素量化分析方法、系统、设备及终端，将交通行业分为公用交通和民用交通两个部分，分别测算其碳排放量，基于LMDI方法分别对公用交通和民用交通碳排放进行因素分解，重点选取交通运输要素作为影响因素进行量化分析研究，在层面解析各影响因素的贡献。本发明将交通行业碳排放分为公用交通碳排放和民用交通碳排放两个部分，基于LMDI分别进行因素分解，各自确定碳排放影响因素，解决了现有技术中无法针对公用交通运输和民用交通不同的发展特征和发展方向挖掘深层次的影响因素问题。

公开(公告)号：CN115140141B

公开(公告)日：2023-10-03

申请号：CN202210712368.5

申请日：2022-06-22

申请人： 国网天津市电力公司建设分公司 ,  国网天津市电力公司 ,  国家电网有限公司

发明人： 曹涛 ,  李文杰 ,  刘志东 ,  褚恩葆 ,  魏志民 ,  王青云 ,  褚本荣 ,  王丽杰 ,  孟令健 ,  刘超 ,  王斌 ,  刘庆林 ,  马骏 ,  高国 ,  毛华 ,  车晓钰 ,  栗世勇 ,  杜春阳 ,  崔荣坤 ,  杜祎 ,  詹云腾 ,  潘光 ,  孟啸啸 ,  李春雪 ,  党国毅 ,  王江 ,  张晓亮

IPC分类号： B62B3/04 ,  B62B3/02 ,  B62B5/00 ,  B62D57/024

摘要： 本发明公开了一种电力铁塔攀爬机器人快接转运对接车，对接底盘、水平推进滑台以及翻转支架，所述翻转支架安装在所述水平推进滑台上，所述水平推进滑台安装在所述对接底盘上，所述对接底盘底端设置有多个车轮；所述机器人放置于所述翻转支架的翻转台上，所述翻转台与水平之间的角度能够调节；所述水平推进滑台包括滑台框架，所述翻转支架安装在所述滑台框架上，所述滑台框架在对接底盘上的位置能够左右调节。本申请提供了括对接底盘、水平推进滑台、以及翻转支架的自动智能化铁塔机器人转运装备，能够代替人工进行机器人转运吊装，为铁塔组装提供快速安全的辅助作用，有效解决了机器人在转运以及上塔吊装过程中存在的安全隐患以及磕碰损坏风险。