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公开(公告)号:CN109444667B
公开(公告)日:2021-02-19
申请号:CN201811545327.1
申请日:2018-12-17
申请人: 国网山东省电力公司电力科学研究院 , 国家电网有限公司
IPC分类号: G01R31/08
摘要: 本发明公开了一种基于卷积神经网络的配电网早期故障分类方法及装置。将小波分解和卷积神经网络的相关理论和方法引入到配电网早期故障分类中,并验证方法的合理性。小波分解可以分离出波形的近似和细节,这些表征与早期故障息息相关。通过组合这些表征构成卷积神经网络的输入。卷积神经网络通过学习这些表征的组合,捕捉到其中关于早期故障的细节信息,即可进行早期故障的分类。该方法在需求数据量和准确性上大大优于传统检测。对配电网早期故障的分类及处理具有重要意义。
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公开(公告)号:CN108961276B
公开(公告)日:2020-09-25
申请号:CN201810301794.3
申请日:2018-04-04
申请人: 国网智能科技股份有限公司 , 国网山东省电力公司电力科学研究院 , 国家电网有限公司
摘要: 本发明公开了一种基于视觉伺服的配电线路巡检数据自动采集方法及系统,包括:数据采集系统初始化;对采集到的图像进行直线分割,得到二值化图像和检测的直线段信息;利用电力线先验形态特征对二值化图像进一步处理,得到电力线在图像中的位置;对图像中的杆塔顶端进行检测和定位,根据杆塔顶端在图像中的位置,控制云台从上到下进行一系列电杆图像的采集,保存到电杆图像序列;采用基于显著性检测及ORB特征点匹配的方法实现配电杆塔全景图像的拼接。本发明提出的基于车载视觉伺服的配电线路巡检数据自动采集方法,取代人工携带设备现场采集,减轻了电力巡检人员的工作负担,提高了安全性。
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公开(公告)号:CN107565490B
公开(公告)日:2020-07-28
申请号:CN201710805402.2
申请日:2017-09-08
申请人: 国网山东省电力公司电力科学研究院 , 国网智能科技股份有限公司 , 国家电网有限公司
摘要: 本发明公开了适用于全程无障碍巡检的架空输电线路地线结构,包括地线耐张塔无障碍巡检改进结构和悬垂线夹无障碍巡检改进结构,将耐张塔一侧的单根地线连接杆塔的两侧通过一段平滑具有柔性特质的双导轨结构进行过渡连接,并对这段平滑连接的双导轨结构进行有效支撑,改造设计悬垂线夹与塔头的连接部件,避开连接部件与机器人行走机构的干涉,使机器人不经过越障便可通过耐张塔以及悬垂线夹。本发明通过对耐张塔地线的改造设计以及悬垂线夹连接部分的改进设计,解决了架空输电线路机器人操控复杂、连续工作时间短、自动化程度低等问题,极大提高机器人实用化程度,有利于线路巡检机器人的应用推广,减轻工人千里巡线的劳动强度,提高输电线路运行的自动化和智能化水平。
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公开(公告)号:CN111126532A
公开(公告)日:2020-05-08
申请号:CN202010000327.4
申请日:2020-01-02
申请人: 国网山东省电力公司威海供电公司 , 国家电网有限公司
摘要: 本发明提供了一种基于物联网的智能加密取样送检方法,用于通过管控平台和与所述管控平台信息交互的取样方、供样方、监督方的移动终端和样品箱上的本地控制器实现在线监控物资质量抽检。本发明能够实现真实取样和真实送检。
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公开(公告)号:CN106312996B
公开(公告)日:2019-11-15
申请号:CN201610917531.6
申请日:2016-10-21
申请人: 国网山东省电力公司电力科学研究院 , 国网智能科技股份有限公司 , 国家电网有限公司
摘要: 本发明公开了一种架空输电线路自主越障巡线机器人自动上下线装置及方法,包括滑轮机构、起吊绳和起吊手爪机构,所述滑轮机构设置在架空导线上,所述起吊绳安装在滑轮机构上,一端与牵引装置连接,另一端连接起吊环;起吊手爪机构一端具有用以安装巡检机器人的连接端,另一端为手爪,所述手爪被配置为开合度可控,活动固定于起吊环上,通过控制手爪的开合和起吊环的升降,使得巡检机器人上下线。本发明实现了架空输电线路自主越障巡检机器人自动上下线功能,具有结构简单、易于实现、自动化程度高等优点。
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公开(公告)号:CN109858828A
公开(公告)日:2019-06-07
申请号:CN201910133770.6
申请日:2019-02-22
申请人: 国家电网有限公司 , 国网山东省电力公司 , 山东容弗新信息科技有限公司
发明人: 王勇 , 任志刚 , 王启明 , 苏艳飞 , 房光华 , 任杰 , 韩磊 , 王玥婷 , 李磊 , 文艳 , 房牧 , 王安宁 , 范荣奇 , 李勇 , 李乃永 , 李靖 , 戈宁 , 徐丙垠 , 吴秋丽 , 娄波 , 孟凡强 , 杨坤 , 王文焕 , 谢腾 , 王永山 , 吴士凤 , 蒋双全
摘要: 本发明公开了一种配电网定值自动整定方法、装置及配网系统。所述方法首先配置保护类型,每个保护类型对应的定值项,以及每个定值项对应的计算原则和取值原则;接收到针对某开关的自动整定指令时,获取所述开关的保护类型、所述开关所在出线上的所有开关的参数取值,以及这些开关的上下级拓扑关系;根据所述保护类型获取待整定的定值项,并获取每个所述定值项相应的计算原则和取值原则;对于每个定值项,根据所述定值项相应的计算原则、所有开关的参数信息和相应的取值原则,确定所述定值项的取值。采用本发明的方法,当计算原则发生变动时,通过可视化的界面对计算原则进行修改即可,降低了维护成本,且用户可自定义配置,操作简单。
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公开(公告)号:CN109541396A
公开(公告)日:2019-03-29
申请号:CN201811426868.2
申请日:2018-11-27
申请人: 国网山东省电力公司电力科学研究院 , 国家电网有限公司
IPC分类号: G01R31/08
摘要: 本发明公开了一种故障指示器有效录波数据提取方法,具体包括以下步骤:步骤1:获得Δt时间内所有的录波数据,形成录波数据集U;步骤2:在录波数据集U中,记相同母线上的录波数据为一组录波数据S;步骤3:判断S中录波数据的数量为k,k大于阈值M,认为S中的录波数据为有效数据,否则进入步骤4;步骤4:获取S中各个录波数据的零序电流能量,最大电流能量Wmax大于能量阈值WY,认为S中的录波数据为有效数据,否则,S中的录波数据全部为无效数据。本发明能够对即时上传的录波数据中的无效数据进行清理;可对数据库中现有的海量录波数据进行筛选,为基于故障录波数据的配网状态的离线研判和故障反演提供准确有效的数据支撑。
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公开(公告)号:CN109324268A
公开(公告)日:2019-02-12
申请号:CN201811536079.4
申请日:2018-12-14
申请人: 国网山东省电力公司电力科学研究院 , 国家电网有限公司
IPC分类号: G01R31/08
CPC分类号: G01R31/086 , G01R31/088
摘要: 本发明公开了一种基于时域特征提取和贝叶斯推理的配电网早期故障检测方法及其装置。将贝叶斯推理的相关理论和方法引入到配电网早期故障检测中,并验证方法的合理性。时域特征提取可以提取出脉冲和谐波变化,这些特征与早期故障息息相关。早期故障中这些特征参数的组合和非早期故障中的明显不同。贝叶斯推理通过计算特征参数组合的概率,检测出早期故障。该方法在需求数据量和准确性上大大优于传统检测。对配电网早期故障的检测及处理具有重要意义。
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公开(公告)号:CN109324267A
公开(公告)日:2019-02-12
申请号:CN201811536078.X
申请日:2018-12-14
申请人: 国网山东省电力公司电力科学研究院 , 国家电网有限公司
IPC分类号: G01R31/08
CPC分类号: G01R31/086 , G01R31/088
摘要: 本发明公开了一种基于双采样率的配网线路故障点定位方法及其装置,对低采样率测量设备采集的相电流波形进行相位相关度计算,在判定故障发生时启动高采样率测量设备的录波功能,对高采样测量装置采集的相电流波形采用短时傅里叶变换进行处理,然后根据D型行波法对故障点进行精确定位。本发明通过对波形数据进行相关度系数计算,解决了传统幅值触发录波的不可靠问题。并仅对低采样率数据进行相关度计算,有效降低了计算量,提高了故障录波触发速度。同时所用的高采样率测量设备采样时窗小,不依赖大存储容量,有效地降低了配网检测设备的成本。
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公开(公告)号:CN109190545A
公开(公告)日:2019-01-11
申请号:CN201810980228.X
申请日:2018-08-27
摘要: 本发明属于计算机视觉技术领域,特别设计一种自动识别系统及其方法和应用,尤其涉及公开了一种输电线路中的鸟巢自动识别系统及其方法和应用。所述方法包括Faster-Rcnn样本制作、Faster-Rcnn模型训练、Faster-Rcnn模型测试与修正、Faster-Rcnn模型的使用和Faster-Rcnn模型参数的更新步骤。本发明的方法可对输电线路中存在的鸟巢进行自动识别与预警,帮助检修人员快速定位、清理鸟巢,从而保证电网的安全运行。
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