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公开(公告)号：CN114740724A
公开(公告)日：2022-07-12
申请号：CN202210406927.X
申请日：2022-04-18
Applicant: 国网河南省电力公司电力科学研究院
IPC: G05B13/04
Abstract: 本发明提供了一种软体机器人滑模控制方法，滑模控制方法包括以下步骤：设计滑模观测器，根据滑模观测器的结构得到估计误差动态方程，用滑块区域简化估计误差动态方程；建立软体机器人的动力学模型，定义期望轨迹和跟踪误差，将期望轨迹和跟踪误差代入软体机器人的动力学模型得到跟踪误差模型；设计控制器，设计补偿器，定义滑模面；证明系统的稳定性和系统一直驻留在滑块区域内。观测器解决了软体机器人因其柔性本体结构无法测量角速度信息造成追踪精度低的问题，用滑块区域简化滑模观测器的估计误差动态方程减少了参数便于工程实现，采用滑模算法解决了机器人存在系统不确定项的鲁棒控制问题，通过对比仿真和实验验证了所提方法的有效性。
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公开(公告)号：CN114518470A
公开(公告)日：2022-05-20
申请号：CN202210268077.1
申请日：2022-03-17
Applicant: 国网河南省电力公司电力科学研究院 , 国家电网有限公司 , 南昌航空大学
IPC: G01P5/24
Abstract: 本发明公开了一种变压器内部绝缘油不均匀流速场声学成像检测方法，利用分布式阵列声学传感器探测变压器不同声学路径上的声信号频率偏移值，并对参量数据进行逆向求解，获得变压器测量截面上不同区域的频率变化值，得出绝缘油流速的差异，通过变压器不同位置上对应的流速值扩展绘制出流速图。本发明的检测方法利用超声波多普勒频率偏移效应，通过多点、多角度扫查，以及以频率偏移为参量的超声层析技术应用，实现变压器内部不均匀流体场流速探测，提出变压器内部不同位置绝缘油油道流速的测量和评估，提升设备精益化运维检修水平。
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公开(公告)号：CN113981452A
公开(公告)日：2022-01-28
申请号：CN202111265204.4
申请日：2021-10-28
Applicant: 国网河南省电力公司电力科学研究院
IPC: C23F13/02 , C09D183/04 , C09D161/06 , C09D7/61 , C09D7/63 , C09D7/65 , C09D5/08 , B05D7/24 , B05D5/00 , B05D5/12 , B05D5/08
Abstract: 本发明属于输电线路技术领域，具体涉及一种基于牺牲阳极和硅橡胶涂层联合保护的石墨基接地网金属引下线防腐方法，包括以下步骤：(1)开挖露出金属引下线；(2)牺牲阳极布置：在距离金属引下线0.5‑2m位置填埋牺牲阳极；(3)涂刷硅橡胶涂层：金属引下线、金属引下线和电缆连接部位、石墨接地网和金属引下线的压接部位涂刷至少2层硅橡胶涂料；(4)包覆聚乙烯隔离膜：采用聚乙烯隔离膜包覆硅橡胶涂层；(5)土方回填：将土壤填埋金属引下线。本发明不仅对金属引下线进行牺牲阳极和涂层防腐处理联合保护，使石墨基接地网金属引下线防腐效果好，而且施工简单，维护方便。
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公开(公告)号：CN113884432A
公开(公告)日：2022-01-04
申请号：CN202111257871.8
申请日：2021-10-27
Applicant: 国网河南省电力公司电力科学研究院
IPC: G01N17/00
Abstract: 本发明公开了一种基于电磁超声导波的金属引下线腐蚀状态检测方法，包括以下步骤：(1)将金属引下线相关部位的杂质物清理干净；(2)将永磁对极两极正对，然后将已清理的金属引下线与对应的探头、前方盒和电磁超声导波检测仪主机连接；(3)在电磁超声导波检测仪主机上选择电磁超声导波检测界面，进行电磁超声导波信号参数和声速的调整，探头开始对待测金属引下线进行扫描检测，然后检测仪上显示脉冲波；(4)根据脉冲波数量来确定待测金属引下线是否存在腐蚀缺陷，并根据脉冲波的位置数据推算出金属引下线腐蚀缺陷的具体位置。本发明不需要借助其他参数、也不需开挖，便可推算金属引下线腐蚀缺陷位置和大小，操作简单，检测结果直观、准确。
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公开(公告)号：CN119197400A
公开(公告)日：2024-12-27
申请号：CN202411440550.5
申请日：2024-10-16
Applicant: 南昌航空大学 , 国网河南省电力公司电力科学研究院
IPC: G01B17/00
Abstract: 本申请公开了一种变压器内部绝缘隔板位置检测方法及系统，涉及变压器检测领域，该方法包括确定超声检测装置；所述超声检测装置包括：机械臂、固定支架以及超声探头；利用超声检测装置对变压器外壳曲面进行扫描，获取超声信号；根据超声信号在变压器外壳到绝缘隔板位置之间不同介质的传播时间和传播速度对超声信号进行声速补偿；根据声速补偿后的数据进行三维成像坐标转换；三维成像坐标转换为由笛卡尔坐标系转换为圆柱坐标系；根据三维成像坐标转换后的数据生成三维图像；根据生成的三维图像确定绝缘隔板的位置。本申请能够实现精确、非侵入式探测超高压变压器内部绝缘隔板几何位置，提高绝缘隔板位置检测的效率和精度。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN119164986A
公开(公告)日：2024-12-20
申请号：CN202411316721.3
申请日：2024-09-20
Applicant: 国网河南省电力公司电力科学研究院
IPC: G01N23/046
Abstract: 本申请公开了一种服役状态下气体绝缘电气设备内部结构射线三维成像量测装置及方法，涉及高压电网领域，装置包括：两个支撑龙门架之间设有水平方向上并行的可拆卸的第一轨道和第二轨道；所述第一轨道能够被拆解为两部分；第一轨道和第二轨道的材质为铝合金材料；射线机的两端分别固定在第一射线机转接台和第二射线机转接台上；第一轨道上设于成像转接台，成像转接台上设有成像板，所述成像板与所述射线机相差180°；成像系统按照扫描轨迹，根据接收成像板上的多角度射线图像，重建服役状态下气体绝缘电气设备内部结构射线三维图像。本申请能够降低装置的体积及重量、实现对现场实际服役条件下的气体绝缘电气设备进行CT探伤以及提升检测效果。
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公开(公告)号：CN118951481A
公开(公告)日：2024-11-15
申请号：CN202411027438.9
申请日：2024-07-30
Applicant: 国网河南省电力公司电力科学研究院 , 华北水利水电大学
Abstract: 本发明公开一种城市地下电缆接头专用焊粉及其制备方法，专用焊粉按重量份数包括以下组分：20～25份氧化铜、5～10份氧化亚铜、5～10份铝粉、5～10份铁粉、5～10份锌粉、18～28份铜粉、3～12份铜磷合金粉、1～4份石墨烯、1～2份硼砂、5～10份硅钙粉、2～5份萤石粉以及硬脂酸锌粉1～3份。本发明结合城市地线电缆接头在现场连接和服役过程中的问题，提出了提升导电性和等线径连接的解决办法。通过专用焊料能够提升接头可靠性，降低电缆损耗和故障概率，显著降低运维成本。并且，本发明的焊料面向所有铜铜材料(铜铝接头材料)的钎焊，在电力、通讯、制冷、电子、传热等行业中具备广阔的应用前景。接头导电性增强可以极大降低电能损耗和故障发生率，助力电力行业完成国家“双碳”目标达成。
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公开(公告)号：CN115825252B
公开(公告)日：2024-09-20
申请号：CN202211517198.1
申请日：2022-11-29
Applicant: 国网河南省电力公司电力科学研究院 , 北京航空航天大学
IPC: G01N29/44 , G06F30/20 , G01N29/07 , G01N29/024 , G01H5/00 , G06F113/08
Abstract: 本发明涉及一种存储有声传播时长测算程序的计算机可读介质、电子设备，声传播时长测算程序包括声速测算模块、最短传播时长测算模块；声速测算模块存储有使用声速场模型构建方法构建的扫描面声速场模型，扫描面声速场模型构建方法包括使用二维声场扫描盛装有不均匀流体的容器，获得每一次发射接收过程中的第一声压，建立初始声速场模型，模拟前述发射接收过程得到第二声压，使用梯度优化算法优化，第二声压－第一声压
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公开(公告)号：CN118604552A
公开(公告)日：2024-09-06
申请号：CN202410967131.0
申请日：2024-07-18
Applicant: 国网河南省电力公司电力科学研究院
Abstract: 本发明提供了一种变压器内部结构局部放电的监测装置和监测方法，属于变压器监测技术领域。监测方法包括：依次获取变压器内监测区域各水平监测面的超声扫描图像；利用所述超声扫描图像识别变压器油中气泡状态；所述气泡状态包括气泡的大小、密集程度和上浮速度；利用变压器油中气泡状况评估变压器的局部放电情况；根据超声扫描图像识别变压器油的流速改变和局部发热。本发明利用相控阵传感器，向变压器内被监测部位发射经过调制的超声，获取各监测面的图像超声扫描图像，通过测量经过断面的放电产生的气泡大小、密集程度和移动速度，从而判断变压器的局部放电情况，评估局部放电的危害程度。
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公开(公告)号：CN118422002A
公开(公告)日：2024-08-02
申请号：CN202410506214.X
申请日：2024-04-25
Applicant: 国网河南省电力公司电力科学研究院 , 西安交通大学
IPC: C22C9/00 , C22C32/00 , B22F1/16 , B22F1/052 , B22F9/04 , B22F10/28 , C22C1/05 , B60L5/20 , H01H1/025
Abstract: 一种与异质材料连接的WC增强Cu基复合材料、制备方法及其应用，原料包括微米级的Cu粉末，以及包裹在微米级Cu粉末表面的纳米级的WC粉末，按质量比计，Cu粉末：WC粉末＝(94‑98.5)：(1.5‑6)；制备方法：气体雾化法制备Cu粉末、向Cu粉末中加入WC粉末进行球磨、利用选区激光熔化(SLM)制备与异质材料连接的WC增强Cu基复合材料；本发明解决了纳米级的WC粉在Cu基中存在宏观上不均匀性以及粉末冶金法致使WC阻碍了Cu粉颗粒间的的结合，容易形成孔隙，一定程度上降低了材料密度，导致Cu‑WC复合材料致密度低、气体含量高、电导率低的问题，具有成本低、应用范围广、工艺路线简单的特点，大幅度提高了Cu基材料复合材料整体的硬度，屈服强度以及抗室温软化等性能。
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