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公开(公告)号：CN106452263B
公开(公告)日：2018-08-24
申请号：CN201611032917.5
申请日：2016-11-15
申请人： 浙江大学
IPC分类号： H02P21/28
摘要： 本发明公开了一种不平衡电网下DFIG基于拓展有功功率的滑模变结构直接功率控制方法，其在不平衡电网下DFIG数学模型的基础上，提出了一种拓展的有功功率，并将这种拓展的有功功率和传统的无功功率作为控制对象，将滑模变结构算法与DPC技术相结合，进而提出了一种改进的基于拓展有功功率的滑模变结构直接功率控制策略；本发明方法在无需电网电压电流正负序分离的前提下，就可以实现DFIG在不平衡电网下的有效控制，得到平稳的电磁转矩和无功功率以及正弦的定子电流；本发明控制系统实现极为简单，不需要锁相环对电网电压的频率进行实时监测。
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公开(公告)号：CN104362668B
公开(公告)日：2016-08-24
申请号：CN201410550888.6
申请日：2014-10-16
申请人： 中国人民解放军装甲兵工程学院 , 国家电网公司 , 国网新源张家口风光储示范电站有限公司 , 华北电力科学研究院有限责任公司 , 浙江大学
IPC分类号： H02J3/38 , H02P21/00 , H02P101/15
CPC分类号： Y02E10/763
摘要： 本发明公开了一种电压不平衡/谐波畸变时双馈风力发电机的控制方法。该方法对双馈风力发电机转子侧变流器、网侧变流器的矢量控制结构进行了重新设计，其中转子侧变流器加入了电磁转矩和定子无功功率的辅助控制环，可有效抑制故障电网条件下双馈风力发电机的电磁转矩波动，确保昂贵的风机齿轮箱的运行安全；网侧变流器加入了定子电流负序分量、谐波分量的辅助控制环，旨在获得严格对称、正弦的双馈风电机组总输出三相电流，以满足并网规范对机组输出电能质量的约束。与传统方法相比，本发明所述控制策略无需进行电压或电流的相序分离以及负序、谐波电流指令计算，便于工程实现。
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公开(公告)号：CN104362667B
公开(公告)日：2016-03-30
申请号：CN201410549899.2
申请日：2014-10-16
申请人： 中国人民解放军装甲兵工程学院 , 国家电网公司 , 国网新源张家口风光储示范电站有限公司 , 华北电力科学研究院有限责任公司 , 浙江大学
IPC分类号： H02J3/38 , H02P21/00 , H02P101/15
CPC分类号： Y02E10/763
摘要： 本发明公开了一种双馈风电机组的高低电压穿越协同控制方法。根据实时监测到的双馈风力发电机定子端电压水平，将双馈风电机组的运行状态划分为正常运行、低电压穿越运行、高电压穿越运行3个运行模式；通过改进转子侧变流器控制结构，加速了故障发生后双馈风力发电机定子磁链中直流、负序分量的衰减，为无功电流的快速注入创造了条件；根据实时监测到的转子三相电流和直流母线电压水平，优化了硬件保护模块的触发导通逻辑，保护了机组变流器和直流母线电容器的运行安全。特别地，提出的高低电压穿越协同控制和保护方案完全在机组现有低电压穿越硬件基础上实现，无需另增加硬件保护装置，是一种可应对电网电压幅值骤变的广义电压故障穿越实现方案。
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公开(公告)号：CN103780191B
公开(公告)日：2015-12-02
申请号：CN201410033409.3
申请日：2014-01-24
申请人： 浙江大学
IPC分类号： H02P21/14
摘要： 本发明公开了一种开绕组永磁同步电机串联补偿矢量控制系统，该系统由直流电源，由直流电源供电的主变换器，开绕组永磁同步电机，由供电电容供电的补偿变换器，置于供电电容两端的电压传感器，置于开绕组永磁同步电机定子侧的电流传感器，置于开绕组永磁同步电机转轴上的速度传感器，对主变换器和补偿变换器进行控制的控制器组成。本发明通过对串联在开绕组永磁同步电机定子末端，由供电电容供电的补偿变换器进行控制来等效改变定子绕组阻抗，使得主变换器的功率因数接近或达到1。通过对主变换器和补偿变换器进行协同控制，改变有功功率和无功功率的分配，改善电机的性能，扩展永磁同步电机弱磁控制区，增大运行范围。
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公开(公告)号：CN103107534B
公开(公告)日：2015-10-07
申请号：CN201310017005.0
申请日：2013-01-16
申请人： 浙江大学
CPC分类号： Y02E10/763
摘要： 本发明公开了一种双馈异步风力发电系统协调优化功率预测控制方法。以双馈异步风力发电机及其网侧和转子侧变换器的数学模型为基础，对其进行离散化处理，预测施加不同控制行为时被控量的变化情况，设定目标函数来选择最优控制行为，实现双馈风力发电系统有功、无功功率的独立、有效控制。考虑到实际系统中存在控制延时效应，通过两步预测达到延迟补偿。采用本发明可实现双馈风力发电系统的优化控制效果，具有传统矢量控制和基于开关表的直接功率控制所不具备的以下优点：控制结构极为简单，无需复杂坐标变换和控制器参数整定，无需滞环控制和扇区判断，无需考虑矢量的选择方法，且具有快速动态响应和优良稳态性能。
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公开(公告)号：CN104617593A
公开(公告)日：2015-05-13
申请号：CN201410724400.7
申请日：2014-12-03
申请人： 浙江大学
IPC分类号： H02J3/38
摘要： 本发明公开了一种并网变换器的反推直接功率控制方法，该方法将反推算法与DPC技术相结合，首先经过电压外环反推控制器得到有功功率参考值及其变化率，再将其与无功功率参考值一起输入到功率内环反推控制器，可计算得到并网变换器输出电压参考值，经SVPWM模块调制得到开关信号。整个控制过程都在静止坐标系下进行，无需旋转坐标变换，且只需要对三个可调参数进行调节即可实现变换器直流母线电压的渐进跟踪，同时实现有功、无功功率的有效控制以及系统的快速响应，控制结构十分简洁。本发明在继承了传统DPC优异动态性能的同时，可减小电流谐波和功率波动，使得直流母线电压更平稳，并获得恒定的开关频率，具有良好的稳态和动态性能。
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公开(公告)号：CN104362667A
公开(公告)日：2015-02-18
申请号：CN201410549899.2
申请日：2014-10-16
申请人： 中国人民解放军装甲兵工程学院 , 国家电网公司 , 国网新源张家口风光储示范电站有限公司 , 华北电力科学研究院有限责任公司 , 浙江大学
CPC分类号： Y02E10/763
摘要： 本发明公开了一种双馈风电机组的高低电压穿越协同控制方法。根据实时监测到的双馈风力发电机定子端电压水平，将双馈风电机组的运行状态划分为正常运行、低电压穿越运行、高电压穿越运行3个运行模式；通过改进转子侧变流器控制结构，加速了故障发生后双馈风力发电机定子磁链中直流、负序分量的衰减，为无功电流的快速注入创造了条件；根据实时监测到的转子三相电流和直流母线电压水平，优化了硬件保护模块的触发导通逻辑，保护了机组变流器和直流母线电容器的运行安全。特别地，提出的高低电压穿越协同控制和保护方案完全在机组现有低电压穿越硬件基础上实现，无需另增加硬件保护装置，是一种可应对电网电压幅值骤变的广义电压故障穿越实现方案。
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公开(公告)号：CN101521481B
公开(公告)日：2011-01-12
申请号：CN200910097499.1
申请日：2009-04-07
申请人： 浙江大学
摘要： 本发明公开了一种双馈异步风力发电系统不对称协调直接功率控制方法。通过一个比例调节器和两个谐振调节器组成的比例谐振调节器调节双馈异步发电机的定子电磁、无功功率以及网侧变换器的有功、无功功率，从而实现在无需进行任何正、负序电量分解的情况下对双馈异步发电机和网侧变换器的运行状况进行有效控制。采用本发明可实现双馈异步风力发电系统在电网不对称故障情况下的整体最优化控制效果，消除电网电压不对称引起的双馈异步风力发电系统总有功、无功功率、电磁转矩、直流母线电压波动，有效提高该系统在电网电压故障条件下的运行控制性能，确保供电电能质量和电力系统的运行稳定性及安全。
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公开(公告)号：CN118443271A
公开(公告)日：2024-08-06
申请号：CN202410902687.1
申请日：2024-07-08
申请人： 浙江大学海南研究院 , 海南省蓝碳科学技术有限公司
IPC分类号： G01M10/00
摘要： 本发明公开了一种基于人工上升流的颗粒物输运实验装置及方法，包括透明水槽；上升流发生单元用于在所述透明水槽中形成稳定的上升流，颗粒释放容器用于往所述上升流发生单元中添加颗粒物，使颗粒物随上升流一起进入所述透明水槽，循环造流单元用于在所述透明水槽中生成横流，拍摄单元用于拍摄颗粒物的运动与扩散图像，可以较好地模拟人工上升流夹带的颗粒物的运动与扩散过程，为理论计算、数值模拟和实际工程应用提供一个低成本的实验研究平台。
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