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公开(公告)号：CN103281026B
公开(公告)日：2015-10-28
申请号：CN201310193799.6
申请日：2013-05-22
Applicant: 浙江大学
IPC: H02P21/00
Abstract: 本发明公开了一种混合逆变器开绕组永磁同步电机系统的控制方法，采集电机三相定子电压与电流后，经三相/两相静止坐标变换，得到两相静止坐标系下的电压和电流，据此得到电磁转矩和定子磁链实际反馈值，经PI控制器得到电磁转矩的初始给定值，从而得到电磁转矩和定子磁链的给定值，再结合电容电压PI控制器的输出，得到两个逆变器的最终给定电压矢量，最后经空间矢量脉宽调制生成逆变器的开关信号，触发混合逆变器的开关器件，实现开绕组永磁同步电机的直接转矩控制。本发明实现了开绕组永磁同步电动机低、中、高速的宽范围运行，增大了电机加速过程中的电磁转矩，提高了直流电压源的电压利用率，并保证了永磁同步电机的高速恒功率运行。
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公开(公告)号：CN103780191B
公开(公告)日：2015-12-02
申请号：CN201410033409.3
申请日：2014-01-24
Applicant: 浙江大学
IPC: H02P21/14
Abstract: 本发明公开了一种开绕组永磁同步电机串联补偿矢量控制系统，该系统由直流电源，由直流电源供电的主变换器，开绕组永磁同步电机，由供电电容供电的补偿变换器，置于供电电容两端的电压传感器，置于开绕组永磁同步电机定子侧的电流传感器，置于开绕组永磁同步电机转轴上的速度传感器，对主变换器和补偿变换器进行控制的控制器组成。本发明通过对串联在开绕组永磁同步电机定子末端，由供电电容供电的补偿变换器进行控制来等效改变定子绕组阻抗，使得主变换器的功率因数接近或达到1。通过对主变换器和补偿变换器进行协同控制，改变有功功率和无功功率的分配，改善电机的性能，扩展永磁同步电机弱磁控制区，增大运行范围。
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公开(公告)号：CN103997267B
公开(公告)日：2016-05-11
申请号：CN201410145307.0
申请日：2014-04-11
Applicant: 浙江大学
Abstract: 本发明公开了一种开绕组永磁同步电机的串联补偿直接转矩控制方法，其通过对主变换器和补偿变换器进行协同控制，使主变换器承担大部分的有功功率和必要的无功功率；补偿变换器承担大部分的无功功率以及必要的有功功率，使得主变换器的功率因数接近1或达到1。本发明采用直接转矩的控制方法，在弱磁控制过程中，考虑主变换器同时承担部分无功功率以及直流母线电压和电容电压均可能发生变化这一实际情况，在弱磁控制过程中采用主变换器电压反馈的弱磁控制方法，有效的扩展了电机的弱磁工作区，增大了电机的运行范围。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN104539220A
公开(公告)日：2015-04-22
申请号：CN201510021882.4
申请日：2015-01-16
Applicant: 浙江大学
IPC: H02P27/12
CPC classification number: H02P21/0003 , H02P27/085
Abstract: 本发明公开了一种三相四开关逆变器自适应脉宽调制方法，该调制方法考虑到了中点电容波动这一实际情况，上桥臂开关管在一个调制周期内开始触发导通的时刻t1和t2由逆变器的参考电压分量Vα和Vβ，直流母线电压Vdc，与直流母线正极相连的电容电压Vc1以及PWM的调制周期T计算得到，能够根据中点电容电压的波动实时的调节，实现了PWM的自适应控制，无需进行扇区的判断和复杂的反三角函数运算，简化了计算过程，降低了对控制器的要求，可运用到三相四开关逆变器的控制领域，如三相四开关逆变器供电的电机控制，并网逆变器的控制或三相四开关有源滤波器中对逆变器的控制领域。
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公开(公告)号：CN103780191A
公开(公告)日：2014-05-07
申请号：CN201410033409.3
申请日：2014-01-24
Applicant: 浙江大学
IPC: H02P21/14
Abstract: 本发明公开了一种开绕组永磁同步电机串联补偿矢量控制系统，该系统由直流电源，由直流电源供电的主变换器，开绕组永磁同步电机，由供电电容供电的补偿变换器，置于供电电容两端的电压传感器，置于开绕组永磁同步电机定子侧的电流传感器，置于开绕组永磁同步电机转轴上的速度传感器，对主变换器和补偿变换器进行控制的控制器组成。本发明通过对串联在开绕组永磁同步电机定子末端，由供电电容供电的补偿变换器进行控制来等效改变定子绕组阻抗，使得主变换器的功率因数接近或达到1。通过对主变换器和补偿变换器进行协同控制，改变有功功率和无功功率的分配，改善电机的性能，扩展永磁同步电机弱磁控制区，增大运行范围。
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公开(公告)号：CN105932894B
公开(公告)日：2018-04-10
申请号：CN201610398904.3
申请日：2016-06-07
Applicant: 浙江大学
IPC: H02M7/48
Abstract: 本发明公开了一种基于有效开关时间的三相四开关逆变器脉宽调制方法，开关管在一个调制周期内的有效开关时间由逆变器的调制电压、直流母线电压、电容电压以及调制周期计算得到；电容电压波动的情况被考虑了进来，有效开关时间能够根据电容电压的波动进行实时的调节。本发明通过移动有效开关时间在一个调制周期内的位置，可以灵活地改变等效零矢量的构造方式，将得到的各开关管驱动信号用以对逆变器进行驱动控制。此外，本发明方法还省去了目标电压矢量所在扇区的判断环节，极大地简化了计算过程，可应用于三相四开关逆变器的控制领域，如由三相四开关逆变器供电的电机驱动系统、并网逆变器或有源滤波器中对逆变器的控制。
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公开(公告)号：CN105932894A
公开(公告)日：2016-09-07
申请号：CN201610398904.3
申请日：2016-06-07
Applicant: 浙江大学
IPC: H02M7/48
CPC classification number: H02M7/48
Abstract: 本发明公开了一种基于有效开关时间的三相四开关逆变器脉宽调制方法，开关管在一个调制周期内的有效开关时间由逆变器的调制电压、直流母线电压、电容电压以及调制周期计算得到；电容电压波动的情况被考虑了进来，有效开关时间能够根据电容电压的波动进行实时的调节。本发明通过移动有效开关时间在一个调制周期内的位置，可以灵活地改变等效零矢量的构造方式，将得到的各开关管驱动信号用以对逆变器进行驱动控制。此外，本发明方法还省去了目标电压矢量所在扇区的判断环节，极大地简化了计算过程，可应用于三相四开关逆变器的控制领域，如由三相四开关逆变器供电的电机驱动系统、并网逆变器或有源滤波器中对逆变器的控制。
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公开(公告)号：CN103997267A
公开(公告)日：2014-08-20
申请号：CN201410145307.0
申请日：2014-04-11
Applicant: 浙江大学
Abstract: 本发明公开了一种开绕组永磁同步电机的串联补偿直接转矩控制方法，其通过对主变换器和补偿变换器进行协同控制，使主变换器承担大部分的有功功率和必要的无功功率；补偿变换器承担大部分的无功功率以及必要的有功功率，使得主变换器的功率因数接近1或达到1。本发明采用直接转矩的控制方法，在弱磁控制过程中，考虑主变换器同时承担部分无功功率以及直流母线电压和电容电压均可能发生变化这一实际情况，在弱磁控制过程中采用主变换器电压反馈的弱磁控制方法，有效的扩展了电机的弱磁工作区，增大了电机的运行范围。
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