公开(公告)号：CN110910435A

公开(公告)日：2020-03-24

申请号：CN201911087501.7

申请日：2019-11-08

Applicant: 国网通用航空有限公司 ,  国网浙江省电力有限公司 ,  国家电网有限公司

Inventor： 王和平 ,  邹彪 ,  武艺 ,  吴建军 ,  刘伟东 ,  姜文东 ,  孟小前 ,  周象贤 ,  杨国柱 ,  程海涛 ,  郑思嘉

IPC: G06T7/521 ,  G06T17/20 ,  G06K9/62

Abstract: 本发明实施例提供一种建筑物点云提取方法、装置、计算机设备及可读存储介质，其中，该方法包括：获取地面点云和建筑物与高出地面植被的混合点云；将地面点云以及混合点云生成格网，确定每个点在格网中对应的网格块；在地面点云中建立二维的德洛内三角网，将至少两条边大于预设边长且坡度小于预设角度的德洛内三角网所跨越的网格块确定为种子网格块；得到每个种子网格块的八邻域网格聚类结果，各种子网格块的八邻域网格聚类结果组成网格聚类结果；将网格聚类结果中网格块内的建筑物与高出地面植被的混合点云进行欧式距离聚类，在欧式距离聚类结果内的所有点按照高程值分层，各层中属于直线模型的点组成数据点集合；从数据点集合中确定建筑物点云。

公开(公告)号：CN113827890A

公开(公告)日：2021-12-24

申请号：CN202111436483.6

申请日：2021-11-30

Applicant: 国网通用航空有限公司 ,  国家电网有限公司

Inventor： 杜伟 ,  程海涛 ,  邹彪 ,  李聪 ,  武艺 ,  刘嵩 ,  朱松涛 ,  叶剑锋 ,  任伟达 ,  朱晓康 ,  杜玉玺 ,  刘俊男 ,  王泽昭 ,  王淼 ,  孙鸿博 ,  张志 ,  孔令宇 ,  李源源

IPC: A62C3/02 ,  A62C3/16 ,  A62C31/02 ,  B64D1/18

Abstract: 本发明为一种电网灭火特种作业无人机，包括无人机主体，无人机主体上设置有飞行臂，无人机主体上设置有进行灭火的灭火机构、对火势的边缘进行阻隔的阻火机构和对电缆线上的残余电力进行检测的检测机构；无人机主体的底部设置有能夹持于电缆线上的多个搭接机构，以通过搭接机构向无人机主体提供支撑力。本发明解决了用于空中电力电网灭火的无人机消耗大、对火势无法进行阻隔、灭火后仍存在安全隐患的技术问题。

公开(公告)号：CN208765750U

公开(公告)日：2019-04-19

申请号：CN201820901811.2

申请日：2018-06-12

Applicant: 国网河南省电力公司郑州供电公司 ,  国家电网有限公司

Inventor： 朱钊 ,  许辉 ,  邵志中 ,  胡伟 ,  赵全胜 ,  苏海霞 ,  胡鹏涛 ,  时韶春 ,  杨光 ,  曲良孔 ,  冯阳 ,  冯红坤 ,  郭丝雨 ,  程海涛 ,  张明伟

IPC: G01D21/02

Abstract: 本实用新型公开了一种臭氧设备在线监测装置，包括数据采集装置和单片机，数据采集装置中的多个电流互感器和温度传感器采集多处温度和电流值，电流值和温度值经信号调理电路调理后通过A/D转换电路进入单片机，单片机与显示器连接，电流互感器为三个，且分别设置在高压开关柜的入线端、高频变压器的出线端及风扇的入线端，温度传感器为两个，且分别设置在高频变压器的入线端及反应管处，电流互感器为ZDKCT38M开口式电流互感器，温度传感器为PT100温度传感器；本实用新型采集电流值，并以电流值的变化表征功率的变化情况，并通过辅助采集的温度，根据温度的变化，准确快速的实现故障的检测。

公开(公告)号：CN214084808U

公开(公告)日：2021-08-31

申请号：CN202120046443.X

申请日：2021-01-08

Applicant: 国网通用航空有限公司 ,  国家电网有限公司

Inventor： 杜伟 ,  邹彪 ,  程海涛 ,  叶剑锋 ,  朱晓康 ,  朱松涛 ,  郑思嘉

IPC: B64D47/00

Abstract: 本实用新型属于无人机通讯技术领域，尤其是一种无人机通讯设备保护装置，针对现有的不方便调整和固定、缺少保护装置的问题，现提出如下方案，包括通信箱，所述通信箱的底部呈水平设置有固定板，通信箱的底部拐角处均安装有滑动套管，固定板的底部拐角处均固定连接有滑动伸缩杆，固定板的底部两侧均呈水平设置有转动杆，转动杆的两端均安装有滚动轮，转动杆的外壁靠近滑动伸缩杆的一侧均转动连接有滑动块，且滑动块与滑动伸缩杆相互滑动连接，固定板的中心处贯穿安装有升降组件，通信箱的外壁呈环绕设置有多个转动挡板。本实用新型具有方便装置进行移动和固定，能够进行升降调整、在雨雪等恶劣天气对设备进行防护的优点。

公开(公告)号：CN214165312U

公开(公告)日：2021-09-10

申请号：CN202120098800.7

申请日：2021-01-14

Applicant: 国网通用航空有限公司 ,  国家电网有限公司

Inventor： 武艺 ,  杨国柱 ,  邹彪 ,  程海涛 ,  赵亚杰 ,  张嘉琳 ,  李玉容

IPC: B64D1/18

Abstract: 本实用新型属于救灾领域，尤其是一种直升机救灾用空中消毒喷洒装置，现提出如下方案，其包括截面为U型的固定框架，所述固定框架的顶端开有滑槽三，滑槽三内转动连接有双向丝杆，双向丝杆的一端延伸至固定框架的外部连接有转动手柄，双向丝杆的两端均螺旋传动连接有滑动连接在滑槽三内的滑块三，滑块三的顶端安装有夹持块，固定框架底端中间位置固接有连接框架，连接框架的一端安装有电动机一。本装置能够快速的实现与直升机的安装拆卸，方便装载在不同的直升机上，能够快速实现喷洒装置的收叠，在喷洒消毒时快速展开进行喷洒消毒作业，在飞机起飞或着落时以及飞机无需喷洒时，先收叠好，提高飞机运动的稳定性，同时减少。

公开(公告)号：CN213424427U

公开(公告)日：2021-06-11

申请号：CN202022917216.8

申请日：2020-12-08

Applicant: 国网通用航空有限公司 ,  国家电网有限公司

Inventor： 杨国柱 ,  王佳颖 ,  郭晓冰 ,  孟小前 ,  程海涛 ,  孙鸿博

IPC: G09F7/18

Abstract: 本实用新型属于悬挂牌技术领域，尤其是一种用于树种识别用多功能悬挂牌，针对了对树种牌在安装完成过后容易脱落，且容易对树木造成损伤的问题，现提出如下方案，其包括悬挂牌本体，悬挂牌本体的一侧侧壁固定有T形滑块，T形滑块的一侧侧壁设置有第一固定板，第一固定板靠近悬挂牌本体的一侧开设有滑槽；本实用新型中通过第一伸缩弹簧带动第一限位板进行移动，这样可以有效的对树木进行夹持，而且不会对树木造成伤害，第二伸缩弹簧带动第二限位板进行移动，这样可以有效的减少了对树木的伤害，且在夹持完成后不容易脱落，第二固定板带动卡位块移动，当凸块移动到卡位块的限位孔与卡块配合，这样可以进一步的对先挂牌进行固定夹持。