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公开(公告)号：CN110992463A
公开(公告)日：2020-04-10
申请号：CN201911096848.8
申请日：2019-11-11
申请人： 国网通用航空有限公司 , 国网浙江省电力有限公司 , 国家电网有限公司 , 中国测绘科学研究院
摘要： 本发明实施例涉及一种基于三目视觉的输电导线弧垂的三维重建方法及系统，其中，所述方法包括：标定三目视觉系统中的三目摄像机，并通过视点平面扫描技术为完成三目标定的各个摄像机计算空间概率图；利用半全局代价空间优化方法优化各个所述空间概率图，并基于优化后的空间概率图生成三个深度点云；对所述三个深度点云进行融合和过滤，以得到重建后的深度图，并基于所述重建后的深度图拟合导线弧垂。本申请提供的技术方案，能够精确地利用三目视觉实现输电导线弧垂的三维重建。
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公开(公告)号：CN110910435A
公开(公告)日：2020-03-24
申请号：CN201911087501.7
申请日：2019-11-08
申请人： 国网通用航空有限公司 , 国网浙江省电力有限公司 , 国家电网有限公司
摘要： 本发明实施例提供一种建筑物点云提取方法、装置、计算机设备及可读存储介质，其中，该方法包括：获取地面点云和建筑物与高出地面植被的混合点云；将地面点云以及混合点云生成格网，确定每个点在格网中对应的网格块；在地面点云中建立二维的德洛内三角网，将至少两条边大于预设边长且坡度小于预设角度的德洛内三角网所跨越的网格块确定为种子网格块；得到每个种子网格块的八邻域网格聚类结果，各种子网格块的八邻域网格聚类结果组成网格聚类结果；将网格聚类结果中网格块内的建筑物与高出地面植被的混合点云进行欧式距离聚类，在欧式距离聚类结果内的所有点按照高程值分层，各层中属于直线模型的点组成数据点集合；从数据点集合中确定建筑物点云。
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公开(公告)号：CN114065317A
公开(公告)日：2022-02-18
申请号：CN202111285068.5
申请日：2021-11-01
申请人： 国家电网有限公司 , 国网浙江省电力有限公司电力科学研究院 , 中国电力科学研究院有限公司
IPC分类号： G06F30/10 , G06F30/23 , G06F30/28 , G06T17/20 , G01D21/02 , G01R31/58 , G06F113/08 , G06F119/08 , G06F119/14
摘要： 本发明公开了一种海底电缆复合检测与故障诊断方法及系统。本发明的诊断方法包括：建立海底电缆数据库；对海底电缆进行几何建模，得到海底电缆模型，并进行含三棱柱与六面体的复合网格划分；根据海底电缆数据库设置海底电缆模型的物性参数与边界条件，并对海底电缆模型采用传热方程、力学方程和电学方程进行多场耦合，建立热‑流‑固多场耦合仿真模型；在海底电缆运行的监测过程中，将海底电缆数据库中的数据与之后的海底电缆检测值进行对比，诊断海缆故障状态。本发明使仿真结果更加贴合实际，将仿真结果运用到海底电缆的监测过程中，实现具体环境与运行工况下的参数分析，并与检测系统联合实现高精度的故障诊断。
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公开(公告)号：CN110910435B
公开(公告)日：2022-11-11
申请号：CN201911087501.7
申请日：2019-11-08
申请人： 国网电力空间技术有限公司 , 国网浙江省电力有限公司 , 国家电网有限公司
IPC分类号： G06T7/521 , G06T17/20 , G06V10/762
摘要： 本发明实施例提供一种建筑物点云提取方法、装置、计算机设备及可读存储介质，其中，该方法包括：获取地面点云和建筑物与高出地面植被的混合点云；将地面点云以及混合点云生成格网，确定每个点在格网中对应的网格块；在地面点云中建立二维的德洛内三角网，将至少两条边大于预设边长且坡度小于预设角度的德洛内三角网所跨越的网格块确定为种子网格块；得到每个种子网格块的八邻域网格聚类结果，各种子网格块的八邻域网格聚类结果组成网格聚类结果；将网格聚类结果中网格块内的建筑物与高出地面植被的混合点云进行欧式距离聚类，在欧式距离聚类结果内的所有点按照高程值分层，各层中属于直线模型的点组成数据点集合；从数据点集合中确定建筑物点云。
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公开(公告)号：CN110992463B
公开(公告)日：2023-11-14
申请号：CN201911096848.8
申请日：2019-11-11
申请人： 国网电力空间技术有限公司 , 国网浙江省电力有限公司 , 国家电网有限公司 , 中国测绘科学研究院
摘要： 本发明实施例涉及一种基于三目视觉的输电导线弧垂的三维重建方法及系统，其中，所述方法包括：标定三目视觉系统中的三目摄像机，并通过视点平面扫描技术为完成三目标定的各个摄像机计算空间概率图；利用半全局代价空间优化方法优化各个所述空间概率图，并基于优化后的空间概率图生成三个深度点云；对所述三个深度点云进行融合和过滤，以得到重建后的深度图，并基于所述重建后的深度图拟合导线弧垂。本申请提供的技术方案，能够精确地利用三目视觉实现输电导线弧垂的三维重建。
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公开(公告)号：CN111519969A
公开(公告)日：2020-08-11
申请号：CN202010297260.5
申请日：2020-04-15
申请人： 中国电力科学研究院有限公司 , 国网浙江省电力有限公司 , 国家电网有限公司
摘要： 本发明提供了一种钢管塔微风振动气动减振装置，所述装置固定安装在所述钢管塔的杆件上，包括：套管(1)；所述套管(1)为空心圆柱结构，包括沿径向对称的两个半套管；所述套管(1)的侧壁上沿轴的方向对称设有孔(3)；当气流通过所述微风振动抑制装置时，气流由所述孔(3)流入所述套管(1)，并从中空部流走；本发明装置结构简单，与传统防振装置相比，能够在不改变原主体结构传力路径、载荷分布、刚度分布的前提下，在更宽的风速范围内，适用于任意来流风向的振动控制，避免对钢管塔本身产生附加破坏影响。
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公开(公告)号：CN114065317B
公开(公告)日：2024-08-02
申请号：CN202111285068.5
申请日：2021-11-01
申请人： 国家电网有限公司 , 国网浙江省电力有限公司电力科学研究院 , 中国电力科学研究院有限公司
IPC分类号： G06F30/10 , G06F30/23 , G06F30/28 , G06T17/20 , G01D21/02 , G01R31/58 , G06F113/08 , G06F119/08 , G06F119/14
摘要： 本发明公开了一种海底电缆复合检测与故障诊断方法及系统。本发明的诊断方法包括：建立海底电缆数据库；对海底电缆进行几何建模，得到海底电缆模型，并进行含三棱柱与六面体的复合网格划分；根据海底电缆数据库设置海底电缆模型的物性参数与边界条件，并对海底电缆模型采用传热方程、力学方程和电学方程进行多场耦合，建立热‑流‑固多场耦合仿真模型；在海底电缆运行的监测过程中，将海底电缆数据库中的数据与之后的海底电缆检测值进行对比，诊断海缆故障状态。本发明使仿真结果更加贴合实际，将仿真结果运用到海底电缆的监测过程中，实现具体环境与运行工况下的参数分析，并与检测系统联合实现高精度的故障诊断。
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公开(公告)号：CN110823534A
公开(公告)日：2020-02-21
申请号：CN201910931294.2
申请日：2019-09-29
申请人： 中国电力科学研究院有限公司 , 国家电网有限公司 , 国网浙江省电力有限公司
IPC分类号： G01M13/00
摘要： 一种滑杆式风场实测设备安装架，包括：滑杆式水平固定装置、竖直固定装置和安装平台(1)；所述滑杆式水平固定装置的一端与所述安装平台(1)连接，另一端安装在外部的测量塔的横向栏杆上；所述竖直固定装置一端与所述安装平台(1)固定连接，另一端固定连接在所述测量塔的塔柱本体上。本方案中的滑杆式水平固定装置安装在测量塔的横向栏杆上，可对安装平台施加水平牢固力，避免了安装平台发生横向移动；本方案中的竖向固定装置对安装平台起到了竖向支撑作用，防止安装平台在有竖向集中荷载的情况下发生下垂，使安装平台整体牢固可靠。
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公开(公告)号：CN109490409A
公开(公告)日：2019-03-19
申请号：CN201811223325.0
申请日：2018-10-19
申请人： 国网浙江省电力有限公司电力科学研究院 , 国家电网有限公司 , 杭州浙达精益机电技术股份有限公司
摘要： 本发明公开了一种基于小波变换的高压电缆铅封涡流检测方法。本发明利用涡流探伤仪，分别对一系列具有不同缺陷深度的高压电缆接头进行检测，获取检测信号；通过小波变换对原始检测信号进行去噪处理，获得不同缺陷深度下的去噪信号；读取铅封无缺陷时的去噪信号幅值A1，以及不同缺陷深度下去噪信号的幅值A2，并计算差值A0＝A2-A1；经过计算获得不同缺陷深度下去噪信号幅值的变化值，并绘制信号幅值差值随缺陷深度的变化曲线；检测时可通过查看变化曲线，实现对高压电缆铅封缺陷深度的判定。本发明利用涡流检测技术、小波变换去噪技术和差值法，实现了电缆接头铅封缺陷深度的判定，并可根据此数值进一步推断铅封的使用寿命。
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公开(公告)号：CN114371365B
公开(公告)日：2023-09-08
申请号：CN202210030652.4
申请日：2022-01-12
申请人： 国网浙江省电力有限公司电力科学研究院 , 国网浙江省电力有限公司 , 西安交通大学
IPC分类号： G01R31/08
摘要： 本发明公开了一种电缆缺陷定位方法、设备及存储介质，用以解决现有电缆缺陷定位方法，不能对电缆缺陷进行精确定位的技术问题。本发明的方法包括：信号发生器将第一预设探测信号由待测电缆首端输入，信号采集器在待测电缆首端采集第一预设探测信号的探测返回信号；对探测返回信号进行希尔伯特变换以获得变换信号，并基于变换信号及探测返回信号，确定待分析复数信号；其中，待分析复数信号用于分析待测电缆的缺陷位置；将待分析复数信号与第二预设探测信号进行相关性比较，以确定待测电缆的缺陷位置。本发明解决了现有电缆缺陷定位方法，不能对电缆缺陷进行精确定位的技术问题。
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