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公开(公告)号：CN104702030A
公开(公告)日：2015-06-10
申请号：CN201510151070.1
申请日：2015-04-01
申请人： 哈尔滨工业大学
CPC分类号： H02K5/10 , H02H7/0805 , H02H7/0822
摘要： 轴向磁路多级多极异形无齿槽减速型电机保护器，属于电机保护设备技术领域。以解决目前因无电机保护器，电机使用性能及寿命降低，增加电机维修成本问题。多个圆盘形状的永磁体并列固定在非导磁不锈钢套内，每相邻两个圆盘形状的永磁体之间以及靠近非导磁不锈钢套内两端的两个圆盘形状的永磁体外侧分别固定有圆形导磁不锈钢挡板，每个圆盘形状的永磁体的安装孔内固定有导磁不锈钢套，导磁不锈钢套的内圆周面的一端孔径小于另一端孔径，电机的输出轴穿出多个轴向磁路多极无齿槽减速型电机保护器的多个导磁不锈钢套以及多个圆形导磁不锈钢挡板的轴孔。本发明用于较大空间的场合，对电机进行保护。
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公开(公告)号：CN104702028A
公开(公告)日：2015-06-10
申请号：CN201510151047.2
申请日：2015-04-01
申请人： 哈尔滨工业大学
CPC分类号： H02K21/02
摘要： 轴向磁路多级单极等齿宽减速型电机保护器，属于电机保护设备技术领域。以解决目前因无电机保护器，电机使用性能及寿命降低，增加电机维修成本问题。圆盘形状的永磁体固定装在非导磁不锈钢套内，两个圆形导磁不锈钢挡板固定在非导磁不锈钢套内的两端，圆盘形状的永磁体的安装孔内固定有导磁不锈钢套，导磁不锈钢套与两个圆形导磁不锈钢挡板的轴孔同轴设置，导磁不锈钢套的内圆周面上沿轴向加工有数个等齿宽的齿，电机的输出轴穿入多个轴向磁路单极等齿宽减速型电机保护器，且导磁不锈钢套的数个等齿宽的齿的齿顶圆周面及两个圆形导磁不锈钢挡板的轴孔内圆周面与电机的输出轴之间均设有间隙。本发明用于较大空间的场合，对电机进行保护。
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公开(公告)号：CN104702021A
公开(公告)日：2015-06-10
申请号：CN201510150993.5
申请日：2015-04-01
申请人： 哈尔滨工业大学
摘要： 径向磁路多级多极异形无齿槽减速型电机保护器，属于电机保护设备技术领域。以解决目前因无电机保护器，电机使用性能及寿命降低，增加电机维修成本问题。多个圆盘形状的永磁体并列固定在非导磁不锈钢套内，每相邻两个圆盘形状的永磁体之间以及靠近非导磁不锈钢套内两端的两个圆盘形状的永磁体外侧分别固定有圆形导磁不锈钢挡板，每个圆盘形状的永磁体的安装孔内固定有导磁不锈钢套，导磁不锈钢套的内圆周面的一端孔径小于另一端孔径，电机的输出轴穿出多个径向磁路多极无齿槽减速型电机保护器的多个导磁不锈钢套以及多个圆形导磁不锈钢挡板的轴孔。本发明用于较大空间的场合，对电机进行保护。
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公开(公告)号：CN104375013A
公开(公告)日：2015-02-25
申请号：CN201410587139.0
申请日：2014-10-28
申请人： 哈尔滨工业大学
摘要： 多相奇数单元交流永磁电机噪声测试方法，属于电机测试技术领域。为了解决测试多相奇数单元永磁同步电机的噪声时，需要外加负载设备，而影响电机系统噪声的准确测试问题。所述方法是将电机N个独立运行单元中，N1个单元电动运行作为输入功率端，另外N2个单元发电运行作为功率输出端，测试这种状态下的电机噪声；再根据相关电机参数等效测试方法，测试出任意一个单元电动运行，其相邻单元发电运行时的噪声。最后测试出电机的空载运行噪声，利用这三次测得的噪声计算出电机正常输出状态下的噪声。通过改变发电单元的负载电阻即可等效测试出电机任意输出功率状态下的噪声。它用于测试多相奇数单元交流永磁电机的噪声。
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公开(公告)号：CN104038015A
公开(公告)日：2014-09-10
申请号：CN201410313243.0
申请日：2014-07-03
申请人： 哈尔滨工业大学
摘要： 本发明提供了一种两相永磁式循轨摩擦振动执行器，所述动子中心柱和定子外壳之间为同心圆设置，所述定子上端盖弹簧设置在动子中心柱和定子外壳的上部，所述定子下端盖弹簧设置在动子中心柱和定子外壳的下部，定子下端盖弹簧的上端设有定子铁心支架，定子铁心支架的上端设有定子铁心，定子铁心上设有定子绕组，定子铁心的上部设有动子永磁体，动子永磁体与动子中心柱固定连接。本发明采用无电磁耦合的两相永磁式循轨摩擦振动执行器，可以有效的提高焊接的质量，同时通过改变两相电源的电压幅值大小和频率可以控制焊接的速度和质量，从而大大降低了控制难度。因无传统的机械执行机构并采用无电磁耦合结构，所以结构简单，可靠性高，焊接效果好。
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公开(公告)号：CN102624660B
公开(公告)日：2014-08-27
申请号：CN201210120739.7
申请日：2012-04-23
申请人： 哈尔滨工业大学
摘要： 基于四项加权分数傅里叶变换的窄带干扰抑制的方法，它涉及一种通信系统的干扰抑制方法，本发明为了解决现有的窄带抑制技术无法实现在分数域上直接进行窄带干扰抑制的问题。本发明的主要步骤为：α阶4-WFRFT变换；确定强干扰点的位置；系数替换：将第N-i+1点的变换前的信号点乘上相应的加权系数得到si，将已有的加权系数A＝[A0，A1，A2，A3]经过一定的变换可得到相应的加权系数，利用置换矩阵H和矩阵A的乘积得到相应的加权系数A′＝(HAH)H＝AH，将加权系数A′和第i个点的被加权函数的乘积，作为新的分数域的点去代替受强干扰的点，变换系数替换的整个过程由公式si＝AH[AH(AAH)-1sN-i+1]来表达；-α阶4-WFRFT变换。本方法用于在分数域上进行窄带干扰抑制。
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公开(公告)号：CN103818542A
公开(公告)日：2014-05-28
申请号：CN201410105122.7
申请日：2014-03-20
申请人： 哈尔滨工业大学
摘要： 变直径协调同步缠绕式可变构形瓣囊结构及其设计方法，它涉及一种可变构形瓣囊结构及其设计方法，具体涉及一种变直径协调同步缠绕式可变构形瓣囊结构及其设计方法。本发明为了解决现有飞艇囊体结构在升空阶段会出现无序的展开，且回收降落后不方便转回艇库中的问题。本发明的具有密封性的顶部连接结构设置在耐压囊体上表面的中部，中心筒竖直设置耐压囊体内，中心筒的上端与具有密封性的顶部连接结构连接，中心筒的下端与具有密封性的底部连接结构连接，对称式变直径缠绕中心轴竖着设置在中心筒内，对称式变直径缠绕中心轴的上端与顶部驱动电机的转动轴连接，对称式变直径缠绕中心轴的下端与底部驱动电机连接。本发明用于航空航天浮空器领域。
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公开(公告)号：CN103746804A
公开(公告)日：2014-04-23
申请号：CN201410022837.6
申请日：2014-01-17
申请人： 哈尔滨工业大学
IPC分类号： H04L9/28
摘要： 基于多参数分数傅里叶变换和星座图加扰的保密通信方法，涉及保密通信领域。它是为了提高现有方法在通信过程中的信息安全性能。它的信号发射方法为：将数据源信号进行数字基带映射，并依此进行串/并转换、N点多参数加权分数傅里叶变换、星座图加扰、添加循环前缀，并进行并/串转换、数/模转换和上变频处理后发射至信道；它的信号接收方法：将接收到的信号进行下变频、模/数转换、串/并转换、移除循环前缀、星座图解扰、N点多参数加权分数傅里叶变换、并/串转换和数字基带解映射后获得原始数据源信号。本发明适用于保密通信的过程中。
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公开(公告)号：CN103647381A
公开(公告)日：2014-03-19
申请号：CN201310720810.X
申请日：2013-12-24
申请人： 哈尔滨工业大学
摘要： 无铁心永磁式有限转角电机，涉及一种有限转角电机。针对现有绕线式有限转角直流力矩电机气隙磁密低，力矩密度较低、电感较大及一般径向磁路结构的动圈式有限转角电机绕组中环流问题。轴承座与外壳封闭端固接，内、外定子固定在一起，电机轴通过轴承安装在轴承座内和支架上，外定子套装在轴承座上，内、外定子外圆周侧面和内圆周侧面上固定有外、内永磁磁钢，并形成闭式磁路结构，内、外永磁磁钢之间设置有骨架，多组绕组线圈固定缠绕在骨架上，骨架与内、外永磁磁钢之间设有气隙，绕组线圈组数与磁极极数相同，每两个相邻的绕组线圈绕向相反，且串联连接，骨架与支架固定连接，外壳敞口端与端盖可拆卸连接。本发明用于扫描机构及伺服定位系统中。
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公开(公告)号：CN103472312A
公开(公告)日：2013-12-25
申请号：CN201310451001.3
申请日：2013-09-29
申请人： 哈尔滨工业大学
IPC分类号： G01R27/26
摘要： 交流永磁电机铁心损耗测试方法，属于电机测试技术领域。所述方法利用多相多单元永磁同步电机多单元的绕组结构特点，令一个单元电机电动运行，一个单元电机发电运行，从而不用外加机械负载装置得到多单元电机负载状态下电机的参数。再令所有单元电动运行，通过控制驱动器，适当调整dq轴电流，模拟出电机负载状态下的铁损。从而解决了现有铁耗测试方法测试仪器调整困难和无法考虑轧制工艺对损耗测试影响的问题。采用本发明方法实现多相多单元电机机械特性的测试过程中，电机的机壳和轴伸都不用特殊固定，也不需要外部设备，具有结构简单、性能稳定、数据可靠等一系列优点，可以满足一般性的永磁同步电机铁损测试的需要。
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