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公开(公告)号：CN111070150A
公开(公告)日：2020-04-28
申请号：CN201911330745.3
申请日：2019-12-20
申请人： 北京航天控制仪器研究所
IPC分类号： B25B27/00
摘要： 一种直插式光电子器件的起拔装置及方法，包含驱动手柄、握持手柄、转动压块、销轴1、连接架、铰轴、纵向复位弹簧、滑动铰座、螺母、销轴2、左纵臂、销轴3、左预紧座、左夹爪、销轴4、右纵臂、销轴5、右预紧座、右夹爪、左螺柱、右螺柱、横向复位弹簧。其中，转动压块作为手柄支撑的轴心与连接架连接，连接架与左臂和右臂连接，驱动手柄转动通过多级连接带动夹爪上升下降，从而对直插式光电子器件进行起拔。本发明旨在替代现有手工操作方式易损伤直插式光电子器件管脚、玻璃密封绝缘子、效率低、操作不便等问题，降低损伤光电子器件风险，提高光电子器件生产的合格率、效率、适应性更强。
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公开(公告)号：CN110961667A
公开(公告)日：2020-04-07
申请号：CN201911358920.X
申请日：2019-12-25
申请人： 北京航天控制仪器研究所
IPC分类号： B23B31/165
摘要： 本发明涉及一种用于环形构件夹持力可控的单驱三联动卡盘，对不同直径的薄壁环形构件进行三点联动同步装卡，本卡盘具有力反馈功能，可在对薄壁环形构件的装夹过程中实时测量并反馈夹持力的大小，通过控制驱动电机保持正确的夹持力，避免夹持力过大时或夹持力小造成的不利影响。同时，本卡盘采用伺服电机驱动、多齿轮传动的方式，实现三个卡爪的同步装夹动作。
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公开(公告)号：CN110936039A
公开(公告)日：2020-03-31
申请号：CN201911313244.4
申请日：2019-12-19
申请人： 北京航天控制仪器研究所
IPC分类号： B23K26/70 , B23K37/04 , B23K26/38 , B23K26/402
摘要： 本发明公开了一种激光加工自动定位夹紧工装装置，包括：固定装置、气缸运动装置和上面板；其中，固定装置包括固定底座、双侧压紧弹片、中置推杆和固定杆转接法兰；其中，固定底座和气缸运动装置均设置于上面板上；工件设置于固定底座的放料区域；固定杆转接法兰与气缸运动装置的推杆相连接；中置推杆与固定杆转接法兰的第一弹簧相连接；双侧压紧弹片的底端设置于固定底座的侧壁开设的楔形引导槽内，双侧压紧弹片的底端与固定杆转接法兰的第二弹簧相连接。本发明不受高压气流影响，同时减少控制节点、缩短自动节拍并节约加工位置空间。
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公开(公告)号：CN110788500A
公开(公告)日：2020-02-14
申请号：CN201911032532.2
申请日：2019-10-28
申请人： 北京航天控制仪器研究所
IPC分类号： B23K26/53 , B23K26/064
摘要： 一种硬脆材料复杂构件飞秒激光精密成型加工系统，包括飞秒激光器、激光调谐模块、机械光闸、激光偏振模块、可变倍扩束器、平面反射镜、光学衍射元件、成丝改质模块、成丝辅助件、装夹专用工装、多轴联动电控位移台、工控机、机械臂、化学腐蚀池和碱性中和池。通过可变倍扩束器、光学衍射元件和成丝改质模块调控飞秒激光成丝长度与直径，实现硬脆材料大深径比加工；通过成丝辅助件避免成丝前端加工一致性差的不良影响；通过机械光闸、多轴联动电控位移台和工控机等光机电协同控制，完成复杂构件激光改质功能；本发明具有加工深径比大、加工品质优良、可成型复杂构件、操作全自动化等优点，在航空航天、半导体、电子工业等领域具有广泛的应用前景。
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公开(公告)号：CN108161256A
公开(公告)日：2018-06-15
申请号：CN201711037528.6
申请日：2017-10-30
申请人： 北京航天控制仪器研究所
IPC分类号： B23K26/386 , B23K26/12 , B23K26/08 , B23K26/06 , B23K26/046
摘要： 本发明涉及激光加工领域。为提高调整精度，降低调整难度，提高调整效率，本发明提出一种回转体动平衡校正方法，安装待校正回转体，启动驱动电机使待校正回转体的转速达到工作转速，动平衡测量系统将测量结果传输到控制系统中；计算出高能激光的加工功率、频率和扫描次数以及加工半径；调节调焦机构；根据寻位系统的定位结果驱动待校正回转体上的不平衡质量的位置旋转至高能激光的作用区域内，进行减重加工，直至减重完成；对减重加工后的回转体进行复测，当回转体的不平衡质量不满足使用要求时，重复测量减重操作，直至回转体的不平衡质量满足使用要求，校正完成。该回转体动平衡校正方法调整精度较高，难度低，效率高。
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公开(公告)号：CN108007864A
公开(公告)日：2018-05-08
申请号：CN201711092324.2
申请日：2017-11-08
申请人： 北京航天控制仪器研究所
摘要： 本发明提出一种双窗镜光学腔，包括：构造成工字圆柱状的腔体，所述腔体的侧壁上具有进气口和出气口；第一保护镜，所述第一保护镜可拆卸地设在所述腔体的第一端；第一反射镜，所述第一反射镜可拆卸地与所述第一保护镜相连，其中所述第一保护镜上具有第一进光孔，所述第一反射镜上具有第二进光孔，所述第一进光孔与所述第二进光孔同轴且同半径；第二保护镜，所述第二保护镜可拆卸地设在所述腔体的第二端；第二反射镜，所述第二反射镜可拆卸地与所述第二保护镜相连，其中所述第二保护镜上具有第一出光孔，所述第二反射镜上具有第二出光孔，所述第一出光孔与所述第二出光孔同轴且同半径。根据本发明实施例的双窗镜光学腔，可以保护反射镜片。
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公开(公告)号：CN105182257B
公开(公告)日：2018-03-09
申请号：CN201510583872.X
申请日：2015-09-14
申请人： 北京航天控制仪器研究所
IPC分类号： G01R33/07
摘要： 本发明公开了一种基于相干粒子数俘获效应的磁场矢量测量装置和方法，激光光源由输入光纤传播到物理探头，然后依次经过第一透镜、四分之一波片和第一直角棱镜入射原子样品池，实现相干粒子数俘获效应后，由第二直角棱镜反射再经过第二透镜聚焦耦合进入输出光纤，在物理探头内部加入一组亥姆霍兹线圈，通过扫描线圈内电流、转动线圈并判断相干粒子数俘获效应产生的中间峰幅度，可计算出待测磁场的X、Y、Z轴分量，实现磁场矢量测量。本发明只需在原子样品池周围安装一组亥姆霍兹线圈，能有效减小测磁装置传感部分的体积，并且由于不存在三轴垂直度误差，提高了矢量磁力仪的测量精度。
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公开(公告)号：CN107678086A
公开(公告)日：2018-02-09
申请号：CN201710776168.5
申请日：2017-08-31
申请人： 北京航天控制仪器研究所
摘要： 一种实现高斯光束整形为一维平顶光束的光纤，即一种基于特种光纤实现高斯光束整形为一维平顶光束的方法，属于激光光束整形技术领域。所述特种光纤纤芯材质为高折射率SiO2，纤芯形状可为矩形、正方形、六角形或八角形，所述纤芯对角线距离为20um～800um；所述纤芯位于包层内，包层材质为低折射率的熔融硅，包层直径为100um～1600um；包层外为涂覆层，涂覆层材质为尼龙或丙烯酸树脂，涂覆层直径为200um～2000um。所述特种光纤数值孔径为0.12或0.22或0.28。可以将本发明光纤与光纤激光器输出光纤熔接，以实现高斯光束匀化整形为一维平顶光束，本发明所涉及的特种光纤匀化整形方法具有使用方便，成本低，整形效果好，与激光器输出光纤熔接方便，不增加额外机构等优点。
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公开(公告)号：CN118330560A
公开(公告)日：2024-07-12
申请号：CN202410368933.X
申请日：2024-03-28
申请人： 国营芜湖机械厂
摘要： 本发明涉及障碍物检测技术领域，具体为基于回声信号网络纹路的无人车辆障碍物检测装置及方法，装置包括无源蜂鸣器、立体式mic节点、阵列数字信号转换器、与无源蜂鸣器通过GPIO连接、与阵列数字信号转换器通过USB总线连接的信号处理工控机、设置在信号处理工控机上的测试主程序、测试采集与预处理模块、测试分析模块、测试结果保存模块。本发明信号衰减速度较慢，可探测的范围较广；信号波动性强，可以绕过障碍物对其后方的环境进行探测；发射声波的蜂鸣器频率可通过程控调节，不仅探测障碍物位置，还可对障碍物材质做出相应识别；可以对车辆运行前方和两侧的障碍物进行有效探测识别，满足无人车辆前向运行要求。
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公开(公告)号：CN118379537A
公开(公告)日：2024-07-23
申请号：CN202410360008.2
申请日：2024-03-27
IPC分类号： G06V10/764 , G06N3/045 , G06V10/80 , G06N3/0464
摘要： 本发明涉及深度学习技术领域，具体为一种基于持续同调理论的通用拓扑神经网络层方法，包括采集并获取待识别物体的点云数据；将所述待识别物体的点云数据，通过持续同调方法提取出拓扑信息；使用两种拓扑信息向量化方法，将拓扑信息转换成向量形式；建立通用的拓扑神经网络层，形成神经网络适用的特征向量；采用尾插入或头插入的拓扑神经网络层与主流神经网络结合的方法，将拓扑特征与主流神经网络提取的几何特征融合，生成几何拓扑特征；将几何拓扑特征输入到分类器中，得到待识别物体对应的物体信息结果。本发明能够利用点云数据中的拓扑信息的同时保证拓扑信息尽可能少的损失，并且所建立的拓扑神经网络层适用范围广，易于与其他神经网络结合。
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