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公开(公告)号：CN116912336A
公开(公告)日：2023-10-20
申请号：CN202310707069.7
申请日：2023-06-15
申请人： 大连理工大学
IPC分类号： G06T9/00 , G06V10/762
摘要： 本发明属于点云数据处理领域，公开一种基于聚类的点云压缩方法。去除点云数据中的离群噪声点后，使用地面点拟合算法将所有地面点去除；再进行点云到距离图像的转换操作，将点云数据结构化；随后，对距离图像采用基于角度信息的聚类识别算法，将具有近似关系的点形成一个簇，同一簇的点使用均值距离来代替簇内所有点的距离信息形成预测图像，对所有的簇进行编码；最后，计算预测距离图像与原距离图像之间的残差，对残差编码从而提高点云的精度。通过本发明的点云压缩方法，不仅改善了压缩产生的信息失真、信息丢失问题，保证实时压缩性能，还可以解决自动驾驶中传输和存储点云数据消耗大量硬件资源的问题，为自动驾驶技术的发展提供了技术支撑。
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公开(公告)号：CN116384454B
公开(公告)日：2023-09-29
申请号：CN202310079953.0
申请日：2023-02-08
申请人： 大连理工大学
IPC分类号： G06N3/063 , G06N3/0442 , G06N3/048
摘要： 本发明属于计算机硬件加速技术领域，公开了一种基于FPGA的长短期记忆网络硬件加速方法，在LSTM计算之前，先用当前时间步输入与上一时间步输入进行比较，得到输入相似度，根据相似度划分高相似、低相似、不相似三个等级，分别对应相似跳跃计算、输入稀疏计算、LSTM基础计算三种计算方法。本发明设计了一种通用LSTM硬件加速方法，此方法在高相似跳跃时，可以直接跳过一个时间步的计算，在输入稀疏计算时，可以省去一半的矩阵乘法，将部署应用于FPGA的算法运行速度提高了一倍，从而有效提高了长短期记忆网络推理速度。本领域技术人员可根据本方法的架构进行拓展和裁剪，以便于对应更高和更低资源的FPGA。
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公开(公告)号：CN115987249A
公开(公告)日：2023-04-18
申请号：CN202211598443.6
申请日：2022-12-12
申请人： 大连理工大学
摘要： 本发明公开了一种应用于数字抽取滤波器的FIR滤波器，采用级联形式的数字抽取滤波器可以实现更高的阶数。通过使用纯组合逻辑电路的降采样模块，可以避免时序问题，减轻后端的工作量；同时使用存储RAM以及ROM实现乘法器的时分复用形式，从而减少了电路中的乘法器模块，降低了乘法运算所需的面积，同时对每个乘法器采用CSD编码形成CSD乘法器，可以减少乘法运算中乘数中“1”的数量，从而进一步的减少运算消耗及加快运算速度。
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公开(公告)号：CN115981156A
公开(公告)日：2023-04-18
申请号：CN202310038169.5
申请日：2023-01-10
申请人： 大连理工大学
IPC分类号： G05B13/04
摘要： 本发明属于航空发动机控制技术领域，提出一种时变输出约束下的航空发动机主动限制保护控制方法。在普通限制量设定不变的基础上，通过设计非线性模型预测控制器，将输出限制拓展为支持对多输出的实时限制；在航空发动机模型的建立上，选择了本质上属于非线性模型的LPV模型，本发明具有普遍性，限制输出值不论维数多少都可以并入目标函数中。同时，该主动限制保护控制方法策略具有实时滚动优化的特点，因此支持实际约束值实时变量。根据涡扇发动机实际需求，均可以采用该双模非线性优化算法进行多输出时变约束的主动限制保护控制。
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公开(公告)号：CN111416623B
公开(公告)日：2022-09-20
申请号：CN202010210900.4
申请日：2020-03-24
申请人： 大连理工大学
IPC分类号： H03M3/00
摘要： 一种基于鱼群算法的低失调宽范围比较器电路，包括前级电压存储结构、前置放大器及开环比较器。其中前级电压存储结构由电阻、电容、开关组成，可拓宽比较器输入范围，进而拓宽RAMP ADC量化范围；前置放大器负载对管栅漏两极之间分别接入两个开关，栅源两极之间分别接入两个用于存储失调电压的容值相同的电容，用于校准失调电压，进而增加RAMP ADC精度；开环比较器采用两级放大器结构，利用鱼群优化算法对电路参数进行优化，以达到低功耗、高增益及高速等特点。本发明对电路结构进行设计，具有低失调电压，宽比较范围的特点，同时利用鱼群算法对电路进行参数设计，避免了以往电路设计中手动调节参数带来的不便。
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公开(公告)号：CN112036107B
公开(公告)日：2022-09-13
申请号：CN202010836466.0
申请日：2020-08-19
申请人： 大连理工大学
IPC分类号： G06F30/337 , G06F30/3315 , G06F119/02 , G06F119/12
摘要： 本发明提供了一种基于层次化可靠性验证的单元替换的时序优化设计方法，属于数字电路可靠性设计领域，适用于可靠性引起的电路时序违背优化设计。该设计由晶体管退化模型抽象出标准单元的退化时序模型，从而生成退化的单元库，利用退化的单元库对数字电路进行时序分析，大大节省大规模数字电路可靠性验证的时间，提高验证效率。针对时序违背路径，采用单元替换进行时序优化，实现在设计早期阶段考虑HCI、NBTI和TDDB效应对电路时序的影响。
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公开(公告)号：CN111219257B
公开(公告)日：2022-07-22
申请号：CN202010013151.6
申请日：2020-01-07
申请人： 大连理工大学
IPC分类号： F02C9/00
摘要： 本发明属于航空发动机控制技术领域，本发明提出了一种基于自适应增强算法的涡扇发动机直接数据驱动控制方法。首先基于最小二乘支持向量机算法，设计涡扇发动机控制器，进一步，通过自适应增强算法改变训练样本的权重，从而构建成多个基本学习器组合成强学习器的涡扇发动机直接数据驱动控制器。相对于过去仅采用LSSVM的方案，通过使用自适应增强方法，不仅提高了控制精度，而且提升了算法的泛化能力，并有效解决了样本稀疏性问题。通过本发明设计的基于自适应增强算法的涡扇发动机直接数据驱动控制方法。
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公开(公告)号：CN113485512A
公开(公告)日：2021-10-08
申请号：CN202110842021.8
申请日：2021-07-26
申请人： 大连理工大学
IPC分类号： G05F1/567
摘要： 本发明涉及传感器设计与应用技术领域，提供一种低功耗改进型带隙基准温度读出电路，包括彼此电连接的模数转换电路和带隙基准电路，所述带隙基准电路包括目标电压产生电路和运算放大器。所述目标电压产生电路包括：第一三极管、第二三极管、第三三极管、第四三极管、第一电阻器、第二电阻器、第三电阻器和第四电阻器。所述运算放大器的负极输入端连接有第一节点，正极输入端连接有第二节点，输出端连接有第四节点；第三电阻器和第四电阻器的上端都接有电源电压，下端分别连接到所述第一节点和第二节点。本发明能够提高温度读出的效率并降低功耗。
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公开(公告)号：CN112260259A
公开(公告)日：2021-01-22
申请号：CN202011136103.2
申请日：2020-10-22
申请人： 大连理工大学
摘要： 本发明属于水下充电领域，提供了一种树型拓扑结构的水下供电系统，由岸站和供电节点组成；水下供电系统为无缆水下机器人持续提供电能，减少无缆水下机器人返回母船充电的次数，提高无缆水下机器人的工作效率，本发明使用节点电池组向无缆水下机器人充电，能实现快速且大功率的功率输出，解决线缆传输能量有限的问题，本发明采用单线输电海水环路的方式减少损耗，同时阳极设置在岸站方便维修更换。
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