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公开(公告)号：CN114189636A
公开(公告)日：2022-03-15
申请号：CN202111497481.8
申请日：2021-12-09
申请人： 大连理工大学人工智能大连研究院 , 大连理工大学
摘要： 一种多模式数字像素结构与逻辑控制方法，多模式数字像素结构集成了包括高增益运放、逻辑开关管、积分电容和多用电容的多模式CTIA像素单元和包括比较器、逻辑模块和静态存储器的兼容多模式的像素级模数转换结构。模拟像素通过多用电容的连接方式，实现多模式CTIA像素功能，模拟输出与比较器同相端连接，与斜波信号VRAMP进行比较，输出COMP_OUT经过逻辑结构控制静态存储器的写使能端。利用脉冲宽度调制方式，将全局计数器的数据控制写入静态存储器。通过选择器与逻辑信号H_CTRL和L_CTRL，实现可兼容多模式的像素级模数转换结构。本发明实现数字像素的多模式工作与转换，并保证转换数据的完整性。
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公开(公告)号：CN114189636B
公开(公告)日：2024-03-05
申请号：CN202111497481.8
申请日：2021-12-09
申请人： 大连理工大学人工智能大连研究院 , 大连理工大学
IPC分类号： H04N25/20 , H04N25/70 , H04N25/50 , H04N25/616 , H04N25/78
摘要： 一种多模式数字像素结构与逻辑控制方法，多模式数字像素结构集成了包括高增益运放、逻辑开关管、积分电容和多用电容的多模式CTIA像素单元和包括比较器、逻辑模块和静态存储器的兼容多模式的像素级模数转换结构。模拟像素通过多用电容的连接方式，实现多模式CTIA像素功能，模拟输出与比较器同相端连接，与斜波信号VRAMP进行比较，输出COMP_OUT经过逻辑结构控制静态存储器的写使能端。利用脉冲宽度调制方式，将全局计数器的数据控制写入静态存储器。通过选择器与逻辑信号H_CTRL和L_CTRL，实现可兼容多模式的像素级模数转换结构。本发明实现数字像素的多模式工作与转换，并保证转换数据的完整性。
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公开(公告)号：CN112257810B
公开(公告)日：2023-11-28
申请号：CN202011213028.5
申请日：2020-11-03
申请人： 大连理工大学人工智能大连研究院 , 大连理工大学
IPC分类号： G06V10/764 , G06V10/774 , G06V10/44 , G06V10/82 , G06V10/25 , G06V20/05 , G06N3/0464
摘要： 本发明属于水下目标检测领域，提供了一种基于改进FasterR‑CNN的海底生物目标检测方法，通过样本复制和随机擦除实现数据增广，进一步通过加强特征提取网络backbone改进Faster R‑CNN对包含海底小目标图像的特征提取能力，从而提高训练样本不足情况下，海底生物目标的识别准确率。通过本发明设计的基于改进Faster R‑CNN的海底生物目标检测方法，可以解决海底生物目标检测中训练数据不足和对小目标检测效果不佳的问题，大大提高了识别准确率。本发明，有助于目标检测算法在水下机器人上的应用，进一步为水下机器人海生物自主捕捞技术提供技术支撑。
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公开(公告)号：CN112257810A
公开(公告)日：2021-01-22
申请号：CN202011213028.5
申请日：2020-11-03
申请人： 大连理工大学人工智能大连研究院 , 大连理工大学
摘要： 本发明属于水下目标检测领域，提供了一种基于改进FasterR‑CNN的海底生物目标检测方法，通过样本复制和随机擦除实现数据增广，进一步通过加强特征提取网络backbone改进Faster R‑CNN对包含海底小目标图像的特征提取能力，从而提高训练样本不足情况下，海底生物目标的识别准确率。通过本发明设计的基于改进Faster R‑CNN的海底生物目标检测方法，可以解决海底生物目标检测中训练数据不足和对小目标检测效果不佳的问题，大大提高了识别准确率。本发明，有助于目标检测算法在水下机器人上的应用，进一步为水下机器人海生物自主捕捞技术提供技术支撑。
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公开(公告)号：CN114567738B
公开(公告)日：2023-07-28
申请号：CN202210226033.2
申请日：2022-03-08
申请人： 大连理工大学
IPC分类号： H04N25/76 , H04N25/772
摘要： 本发明涉及模数转换器技术领域，提供一种应用于CMOS图像传感器的两步式单斜模数转换器，包括：存储模块、模数转换器模块和全局模块；所述模数转换器模块，包括：比较器、计数器、静态存储器和锁存器；所述全局模块，包括：斜坡产生模块和偏置产生模块；所述存储模块，包括：第二电容CS、第三电容CR、第一存储模块开关SS、第二存储模块开关RS、第三存储模块开关SR和第四存储模块开关RR。本发明能够提高单斜模数转换器的转换速度，以实现高帧频的图像传感器。
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公开(公告)号：CN115940955A
公开(公告)日：2023-04-07
申请号：CN202211598461.4
申请日：2022-12-12
申请人： 大连理工大学
IPC分类号： H03M1/38
摘要： 本发明公开一种基于分离分段电容阵列结构的逐次逼近型模数转换器，工作过程为首先由采样保持电路采样得到输入信号，并输出到DAC电容阵列顶极板同时接到比较器两端输入，比较器得到比较结果后通过逐次逼近寄存器控制DAC电容阵列下极板切换到不同的参考电压，对DAC电容阵列的各位电容充放电并输出结果，随后比较器继续比较DAC电容阵列顶极板电压，以此类推经过多位循环最终得到二进制输出。本发明中DAC电容阵列中的最高位电容被分离成一组高位电容子阵列，与剩下的DAC子电容阵列相同，对分离出的两个电容子阵列均采用分段电容阵列结构，极大程度减少DAC电容阵列的单位电容数量，同时加快了DAC建立速度，减小了功耗。
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公开(公告)号：CN115913226A
公开(公告)日：2023-04-04
申请号：CN202211599463.5
申请日：2022-12-12
申请人： 大连理工大学
摘要： 本发明提供一种低功耗多参考电压的分段电容阵列及切换方法，属于集成电路技术领域。本发明采用多参考电压及增加补偿电容的方式构建分段电容阵列，可以在保证二进制权重的前提下允许桥接电容值为整数倍的单位电容，降低了失配，提高了SAR ADC的线性度；同时多参考电压的引入降低了子电容阵列的切换电压，进而降低了分段电容阵列的动态功耗。本发明采用差分的逻辑量化单端输入信号，可以提高信号抗共模干扰的能力，提高SAR ADC的转换精度；同时这种差分逻辑在量化每一位数字码的过程中只切换一侧的Sub电容阵列，降低了电容阵列的动态功耗。
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公开(公告)号：CN113552793B
公开(公告)日：2022-04-05
申请号：CN202110841898.5
申请日：2021-07-26
申请人： 大连理工大学
IPC分类号： G04F10/00
摘要： 本发明提供一种自校准的高精度数字时间转换电路。本发明包括：数字模拟转换器DAC、电容阵列、由多个开关组成的开关阵列及反相器；数字模拟转换器DAC连接电容阵列；电容阵列与反相器相连；反相器连接输出端；数字模拟转换器DAC、电容阵列、反相器及接地端分别设有开关；电容阵列，包括固定容值电容cap和可变容值电容cap＿vary；数字模拟转换器DAC根据输入的代表时间延迟的数字控制字对电容阵列进行充电，并将基准电流源的电流变化反馈给可变电容cap＿vary，从而对电容阵列的电容值进行补偿校准；反相器根据补偿校准后的电容阵列的电容值输出时钟信号。解决了现有技术中，基准电流受温度、工艺、电压变化的影响，导致输出时钟信号发生越位偏移的技术问题。
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公开(公告)号：CN111866414B
公开(公告)日：2021-08-20
申请号：CN202010679695.6
申请日：2020-07-15
申请人： 大连理工大学
IPC分类号： H04N5/355
摘要： 本发明提供了高动态图像传感器像素结构及时序控制方法，属于半导体光电方向图像传感器领域。所述的高动态图像传感器像素结构集成了一个钳位光电二极管作为光电探测元件，反向偏置，阳极为p型接地，阴极通过高增益传输晶体管与源极跟随器的输入端FDH点相连。FDH点同时与低增益传输晶体管相连，并与FDL点连接。FDL点分别与复位晶体管、超高动态范围控制二极管相连，复位晶体管与低增益传输晶体管的漏极相连，用于保证FDL点被复位至VPIX电压。选通管与源极跟随器的源极相连，用于将源极跟随器与外部信号读出链相连。超高动态范围控制二极管的阴极与FDL点相连，阳极接在电压VC上。
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公开(公告)号：CN115942128B
公开(公告)日：2024-04-12
申请号：CN202211610822.2
申请日：2022-12-12
申请人： 大连理工大学
摘要： 本发明公开了一种基于异构平台的ISP系统设计与实现方法，属于图像处理领域。所述方法主要包括以下步骤：S1：在主机端读取原始格式(RAW)图片。S2：在主机端及设备端分配内存。S3：将主机端数据拷贝至设备端。S4:调用内核函数处理图像，其中内核函数是ISP系统的核心部分，其由对图像进行处理的一系列模块组成，主要包括线性化、黑电平校正、坏点校正、去马赛克、滤波、白平衡及色彩空间变换、伽马变换等模块，这些模块按照顺序依次对RAW图片进行处理。S5：在设备端完成图像数据的处理后，将处理结果由设备端拷贝至主机端。S6：释放设备端及主机端内存。
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