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公开(公告)号：CN201574050U
公开(公告)日：2010-09-08
申请号：CN200920247694.3
申请日：2009-10-30
申请人： 大连益利亚工程机械有限公司 , 大连理工大学
IPC分类号： B66C23/64
摘要： 本实用新型公开了一种拉板，特别是一种大吨位履带起重机用拉板。它包括板体和在板体上加工的插孔，所述的板体一端为单板，另一端为双板，在双板之间有间隔，所述的间隔的厚度与单板的厚度相符，在单板上加工有单板插孔，在双板上加工有双板插孔，所述的单板插孔和双板插孔的直径相同。使用时可将一个拉板的单板部分插入另一个拉板的双板之间的间隔内，并用销轴插入连接，加工制作时非常方便，只需加工一种结构的板体即可，无需单板、双板分别加工，特别是在下料时没有大量的废料出现，材料的利用率高，节省原料；插装后销轴用量少，重量轻。
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公开(公告)号：CN201574048U
公开(公告)日：2010-09-08
申请号：CN200920247697.7
申请日：2009-10-30
申请人： 大连益利亚工程机械有限公司 , 大连理工大学
摘要： 一种具有侧向加强结构的履带式起重机。包括起重机体、与起重机体转轴连接的臂架、超起桅杆和桅杆，在臂架的顶端与超起桅杆的顶端之间连接有前拉索，在超起桅杆的顶端与桅杆的顶端之间连接有后拉索，桅杆的顶端与起重机体之间连接有主变幅绳，所述的超起桅杆、桅杆、前拉索和后拉索均为两组且相对于起重机体和臂架的中心面对称设置；各组中的超起桅杆之间连接有横梁，各组中的桅杆顶端之间连接有支撑梁，所述的主变幅绳接在所述支撑梁上。在增强了侧向稳定性的同时，使整机结构简化，材料用量少，设备自重轻，运输方便，设计费用低，制造成本低。
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公开(公告)号：CN202481928U
公开(公告)日：2012-10-10
申请号：CN201120564331.X
申请日：2011-12-30
申请人： 徐州益利亚工程机械有限公司 , 徐州苏煤矿山设备制造有限公司
IPC分类号： B66C9/14
摘要： 本实用新型公开了一种矿用单轨吊齿轨驱动装置。该装置包括齿轨（1）和齿轨驱动单元两大部分；所述齿轨驱动单元由齿轮（3）、滚动轴承（6）、滚轮（2）、挡板（4）、空心连接轴（5）组成；所述滚动轴承（6）内圈与空心连接轴（5）配合，滚动轴承（6）外圈与滚轮（2）配合，并通过孔用弹性挡圈固定；齿轮（3）与空心连接轴（5）通过花键连接，并通过挡板（4）和开槽沉头螺钉固定；所述齿轨（1）上开有连接槽，通过螺柱（7）和螺母（8）固定在轨道（9）上；螺柱（7）焊接在轨道（9）上；空心连接轴（5）下端开有通孔，通过螺钉与驱动轮（10）连接。本实用新型结构简单，便于拆卸，能提供较大的牵引力，满足煤矿井下复杂的工况需要。
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公开(公告)号：CN111702778A
公开(公告)日：2020-09-25
申请号：CN202010545969.2
申请日：2020-06-16
申请人： 大连理工大学 , 大连理工大学成都研究院
摘要： 本发明涉及一种实现使用者坐卧姿转换和搬运的多臂机器人，包括机械臂模块、躯干模块、行走底盘模块和控制模块。所述机械臂模块至少包含3个机械臂，通过直线模组与躯干模块连接。所述躯干模块包括躯干本体以及直线模组，并通过螺栓与行走底盘模块连接。所述行走底盘模块包括多组全向轮和可伸缩配重。所述控制模块包括驱动模块、操作模块、信息采集模块、运动控制模块、数据处理模块、通信模块和预警模块。上述多臂机器人，可以实现使用者在手术台、病床和轮椅三者之间的转运，也可以用于病患的辅助盥洗，减轻护理人员的劳动强度。
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公开(公告)号：CN111702778B
公开(公告)日：2022-01-04
申请号：CN202010545969.2
申请日：2020-06-16
申请人： 大连理工大学 , 大连理工大学成都研究院
摘要： 本发明涉及一种实现使用者坐卧姿转换和搬运的多臂机器人，包括机械臂模块、躯干模块、行走底盘模块和控制模块。所述机械臂模块至少包含3个机械臂，通过直线模组与躯干模块连接。所述躯干模块包括躯干本体以及直线模组，并通过螺栓与行走底盘模块连接。所述行走底盘模块包括多组全向轮和可伸缩配重。所述控制模块包括驱动模块、操作模块、信息采集模块、运动控制模块、数据处理模块、通信模块和预警模块。上述多臂机器人，可以实现使用者在手术台、病床和轮椅三者之间的转运，也可以用于病患的辅助盥洗，减轻护理人员的劳动强度。
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公开(公告)号：CN111207767B
公开(公告)日：2023-06-16
申请号：CN202010104879.X
申请日：2020-02-20
申请人： 大连理工大学
摘要： 一种基于RRT算法改进的车辆规划算法，属于路径规划领域，包括两个阶段，第一阶段找到一定数量的引导根节点。首先，已知在地图上的障碍物的数量、分布情况，起始节点与目标节点，通过计算和碰撞检测得到引导根节点的集合，该引导根节点分布在起始节点指向目标节点的路径上，具有导向性且不与周围的障碍物发生碰撞。第二阶段，将起始节点、目标节点和引导根节点放入一个根节点的集合中，逐个开始扩展节点，引导树的生长，当两棵树的叶子节点的最近距离小于等于步长，就将两棵树合并为一棵树。当所有的树合并成为一棵树，即同时含有起始节点与目标节点，则寻路成功。本发明在原有的RRT路径规划算法上进行改进，使得在复杂路况也可以快速寻径，快速收敛。
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公开(公告)号：CN115804540A
公开(公告)日：2023-03-17
申请号：CN202211571038.5
申请日：2022-12-08
申请人： 大连理工大学
IPC分类号： A47K7/04
摘要： 本发明公开了一种全自动护理用洗澡机，属于医疗护理设备领域。一种全自动护理用洗澡机，包括支撑床架，所述支撑床架的顶面固定安装有两根支撑柱，两根所述支撑柱之间设有洗澡机构，所述洗澡机构包括移动架主梁，所述移动架主梁的一侧固定连接有导轨和移动架副梁，所述移动架副梁的顶面固定安装有两组同步带电机，两组所述同步带电机之间设有同步带，所述导轨的表面滑动连接有移动杆；本发明通过设置移动杆、执行框架、条形花洒、搓澡转盘和蜗轮蜗杆机构等结构组件，从而协助护理人员对被洗浴者进行全方位的洗浴清洁，相对于现有技术，本装置操作简单，制作成本低廉，可以大大减少护理人员的工作强度和洗浴时间，且清洁程度高，洗浴舒适性高。
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公开(公告)号：CN115321080A
公开(公告)日：2022-11-11
申请号：CN202210794001.2
申请日：2022-07-07
申请人： 大连理工大学
IPC分类号： B65G5/00
摘要： 一种海洋沉积层多层注抽CO2封存新方法，属于二氧化碳封存技术领域。通过注气平台将二氧化碳注入水合物稳定层以水合物盖层形式封存，防止下部气体向上运移溢出；将二氧化碳注入咸水层进行咸水层封存，实现长期稳定封存。多层封存过程中，通过注气和抽水监测系统实时监测各项参数，保证封存的安全顺利进行。同时，监测发现水合物稳定层或咸水层压力过大时，动态调控注气以及抽水过程维持压力稳定。咸水层压力过大时，停止注气并开始抽水，气体仅注入水合物稳定层，压力稳定后继续注气，反之亦然。采用多层以及交替封存的动态调控方法可以保证二氧化碳气体高效稳定且安全长期的海洋封存。
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公开(公告)号：CN109609151B
公开(公告)日：2021-01-05
申请号：CN201811429008.4
申请日：2018-11-28
申请人： 大连理工大学
IPC分类号： C10B53/02
摘要： 本发明属于环保材料技术领域，提供了一种固废生物质制备有序介孔碳‑金属复合材料的装置与方法，包括中央控制单元、进料单元、双螺旋混料传送装置、多功能反应器、pH调节器、固液分离装置、水热耦合炭化装置和热解气循环装置。针对有序介孔碳领域苯酚、甲醛等碳前驱体有毒有害的问题，研发了稀酸耦合金属盐催化水热酸解固废生物质代替有毒试剂，并可实现固废生物质高值化利用。金属盐的原位掺杂可获得有序介孔碳‑金属盐复合材料，该产品兼备双电层和赝电容储能特质，电储量优异。金属盐的原位催化可获得高孔隙率的生物炭材料。一体化设备的设计实现了酸解、固化和炭化连续式运行，有利于实现工业化推广和应用。
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公开(公告)号：CN112062005A
公开(公告)日：2020-12-11
申请号：CN202011011820.2
申请日：2020-09-24
申请人： 大连理工大学
摘要： 本发明属于起重机技术领域，涉及一种超大型集装箱化的组合式环轨起重机。该组合式环轨起重机，分为主臂系统、副臂系统、超起系统、起升变幅机构、动力系统、转台系统、回转运行驱动系统、轨道系统、集装箱化的配重系统九大部分。吊钩系统采用模块化的组合方式，单模块吊钩实现1000t的载荷，根据系列环轨起重机的吊装需求，进行合理的组合。本发明部件设计与互换，通过改变臂架等主要部件的组合，形成三个型号的环轨起重机；轨道之间采用部分通用的方式，调整不同型号的轨道参数，最大程度的进行部件的利用；集装箱化的拆解部件设计，能够实现全球化的设备运输。
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