-
公开(公告)号：CN117928589A
公开(公告)日：2024-04-26
申请号：CN202410114991.X
申请日：2024-01-26
申请人： 华电煤业集团数智技术有限公司 , 大连理工大学
IPC分类号： G01C21/34
摘要： 本公开提出一种车辆的路径规划方法、装置、设备及存储介质，方法包括：确定车辆在地图中的起始点和目标点；基于跳点搜索算法，将扩展节点加入第一列表中，并基于启发函数计算所述扩展节点的代价值，其中，所述第一列表用来存放未被访问过的节点；根据所述扩展节点的代价值，对所述扩展节点进行筛选；使用关键点提取测量策略对规划出的路径进行优化，并基于三阶贝塞尔曲线对优化过的所述路径进行拟合。可以使得启发函数考虑方向性、能够根据当前节点距离目标节点远近调节，基于关键点提取测量策略，明显减少路径拐点和长度，首先根据地图可行率进行障碍物膨胀，保证汽车行驶安全距离。
-
公开(公告)号：CN116891543A
公开(公告)日：2023-10-17
申请号：CN202311160827.4
申请日：2023-09-11
申请人： 新疆天利石化股份有限公司 , 大连理工大学
摘要： 本发明提供一种采用并串联连续釜式蒸馏法制备人造胶乳的方法，属于高分子材料合成与制备领域。该方法包括乳化、连续蒸馏、减压蒸馏、浓缩四个步骤，其中的连续蒸馏是采用并串联两级蒸馏釜多釜连续常压蒸馏脱除橡胶初始乳液中的溶剂得到粗乳液，减压蒸馏是采用减压蒸馏釜对粗乳液进行减压蒸馏，脱除粗乳液中的残留溶剂得到低浓度人造胶乳。本发明解决了常规间歇式釜式蒸馏法脱除溶剂效率低下，设备利用率低等问题，实现了溶剂脱除环节的可控、可调，避免溶剂脱除环节过分起泡沫，溶剂脱除率高，可脱除至溶剂含量小于100ppm，减少胶乳损失，大幅提高蒸馏过程设备利用率和有效性，在大幅增加产量的同时，有效减少吨产品的设备投资额。
-
公开(公告)号：CN113252572B
公开(公告)日：2022-05-13
申请号：CN202110504475.4
申请日：2021-05-10
申请人： 大连理工大学
摘要： 本发明提供了一种光纤尖式光声气体传感系统及方法，属于光学微量气体检测技术领域。该气体传感系统包括窄线宽激光光源、宽谱探测光源、波分复用器、光环形器、光谱仪、计算机、单模光纤、光纤尖式光声传感探头。窄线宽激光和宽谱探测光经波分复用器耦合并经单根光纤同时传输到光纤尖式光声传感探头，采用一个公用气腔同时作为光声气体吸收池和法布里‑珀罗干涉腔；待测气体通过悬臂梁缝隙自由扩散进入微型气室，利用声波敏感的悬臂梁膜片探测产生的光声信号。本发明方案具有探头体积小、响应速度快、结构简单、本质安全、灵敏度高等优点，为光纤光声气体传感技术在狭窄管道中的微量气体检测提供了一种极具竞争力的技术方案。
-
公开(公告)号：CN114251963A
公开(公告)日：2022-03-29
申请号：CN202111520712.2
申请日：2021-12-13
摘要： 本发明提供一种具有新型蒸发器布置方式的高温环路热管，属于属于高超声速飞行器热防护领域。所述的高温环路热管包括依次首尾连接成环路的蒸发器、蒸气管路、冷凝器和液体管路。所述的蒸发器由蒸发腔、受热面、吸液芯、储液腔和工质充注口构成，蒸发器底面为平板型设计，且蒸发器内部腔室左右分隔成蒸发腔和储液腔，但为底面铺设吸液芯预留一定间隙；蒸发腔底部为蒸发受热面，储液腔内储存有液体工质，且储液腔上设置工质充注口；蒸发腔和储液腔底面铺有吸液芯并连通起来，所述的吸液芯还铺设于储液腔靠近蒸发腔一侧的侧面。
-
公开(公告)号：CN110879203A
公开(公告)日：2020-03-13
申请号：CN201911249178.9
申请日：2019-12-09
申请人： 大连理工大学
摘要： 本发明提供了一种高浓度甲烷背景中的微量乙烯气体测量系统及方法，属于气体检测、吸收光谱和光纤传感技术领域。采用红外宽谱光源激发乙烯产生光声信号，并采用近红外可调谐激光光源测量高浓度甲烷的浓度值，利用测量的甲烷浓度对乙烯吸收产生的光声信号进行修正，从而实现对高浓度甲烷背景中的微量乙烯气体的高精度测量。采用的两种光声激发光源都具有低成本和小体积的优势，此外，系统采用光纤传声器和高速光谱解调法，可对光源产生的基频和二次谐波光声信号进行超高灵敏度测量，对乙烯测量检测极限达到0.1ppm量级。本发明为煤层自然发火的预警提供了一种极具竞争力的技术方案。
-
公开(公告)号：CN110028081A
公开(公告)日：2019-07-19
申请号：CN201910317821.0
申请日：2019-04-19
申请人： 大连理工大学
摘要： 本发明属于无机材料气体吸附技术领域，公开了一种合成纳米级多级孔SSZ-13分子筛的方法，通过晶种诱导的方式制备SSZ-13沸石分子筛。该制备方法操作简单、不使用介孔模板机、不添加额外的化学试剂。合成的SSZ-13分子筛可应用于CO2的吸附，也可应用于其他气体的吸附，在气体吸附领域表现出潜在的应用可能，具有重要的广阔应用前景。
-
公开(公告)号：CN105717424B
公开(公告)日：2018-05-08
申请号：CN201610056287.9
申请日：2016-01-27
申请人： 大连理工大学
IPC分类号： G01R31/12
摘要： 本发明提供了一种温度梯度下油纸绝缘结构复合电压击穿特性试验装置，主要用于电力企业、科研机构、高校等环境下开展油纸绝缘结构直流击穿特性的研究，主要针对不同温度梯度下油纸绝缘结构的直流电压击穿特性研究。温度梯度下油纸绝缘结构复合电压击穿特性试验装置包括高压电源系统、温度梯度循环保持装置和自动检测记录装置，可实现对油纸绝缘结构不同温度梯度下不同交直流复合电压下的击穿特性的研究，产生交直流复合电压的电源更为精准，温度梯度控制更为标准，且通过计算机自动记录击穿电压和时间，使得试验结果更为准确。
-
公开(公告)号：CN107990145A
公开(公告)日：2018-05-04
申请号：CN201711096355.5
申请日：2017-11-09
申请人： 大连理工大学
CPC分类号： F17C7/04 , F17C13/002 , F17C2221/033 , F17C2223/0161 , F17C2225/0123 , F17C2227/01 , F17C2227/0302 , F17C2227/0309 , F17C2227/039
摘要： 一种可实现从低温空气环境下持续吸热的液化天然气气化系统，属于液态天然气气化领域。该系统包括：LNG储罐、LNG储罐自带增压器、主空温式气化器涡流管、空温式换热器、加热器、调压装置。当空温式气化器无法使LNG气化加热达到输送温度时，采用涡流管、空温式换热器和加热器构成的组合式加热单元加热低温NG，使其达到输送温度。涡流管使一部分低温天然气升温直接达到输送温度；另一部分天然气经空温式换热器继续从空气中吸收热量，再由加热器加热达到输送温度。本申请极大地降低了水浴式加热器的能耗。
-
公开(公告)号：CN107940235A
公开(公告)日：2018-04-20
申请号：CN201711096896.8
申请日：2017-11-09
申请人： 大连理工大学
摘要： 一种基于回收来流压力能的超低温环境取热天然气调温调压系统，属于天然气领域，包括管道天然气、压缩天然气、液化天然气，本发明属于天然气领域，包括管道天然气、压缩天然气、液化天然气。该系统采用涡流管、空温式换热器和喷射器构成的压力驱动式加热单元代替现有的加热器(对于LNG通过在储罐和空温式气化器之间设置低温液体增压泵，以提高空温式气化器出口NG压力)。采用喷射器和涡流管这两种压力驱动装置，将涡流管冷端出口的低温NG通入空温式换热器持续从环境中吸收热量；同时使从涡流管热端出来的气体升温直接达到管网温度要求，进而实现无需加热器耗能的目的。
-
公开(公告)号：CN104683006B
公开(公告)日：2017-11-10
申请号：CN201510059401.9
申请日：2015-02-04
申请人： 大连理工大学
IPC分类号： H04B7/06
摘要： 本发明公开了一种基于Landweber迭代法的波束形成方法，其包括通过基站天线将带通通信信号解调到基带后进行离散采样；使用前N个离散采样数据作为训练序列并求解对应的协方差矩阵，计算出Landweber迭代公式中的松弛因子α以及通过Landweber迭代公式求解出对应的波束形成权值w(m)；将得到的权值w(m)带入到代价函数G(m)并求解出代价函数G(m)中基于Landweber迭代法的理想迭代停止数，即求解出使得代价函数G(m)为最小化的正则化因子m，以及对应的Landweber迭代法的最佳权值；最后利用求解出的Landweber迭代法的权值，对后续采样序列进行波束形成操作。本发明利用Landweber迭代求解波束形成权值，通过简化的代价函数来决定迭代数，最后得到能够抵抗系统误差的迭代解。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
搜索结果
96 条记录 (耗时 0.083 秒)
