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公开(公告)号：CN117928589A
公开(公告)日：2024-04-26
申请号：CN202410114991.X
申请日：2024-01-26
申请人： 华电煤业集团数智技术有限公司 , 大连理工大学
IPC分类号： G01C21/34
摘要： 本公开提出一种车辆的路径规划方法、装置、设备及存储介质，方法包括：确定车辆在地图中的起始点和目标点；基于跳点搜索算法，将扩展节点加入第一列表中，并基于启发函数计算所述扩展节点的代价值，其中，所述第一列表用来存放未被访问过的节点；根据所述扩展节点的代价值，对所述扩展节点进行筛选；使用关键点提取测量策略对规划出的路径进行优化，并基于三阶贝塞尔曲线对优化过的所述路径进行拟合。可以使得启发函数考虑方向性、能够根据当前节点距离目标节点远近调节，基于关键点提取测量策略，明显减少路径拐点和长度，首先根据地图可行率进行障碍物膨胀，保证汽车行驶安全距离。
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公开(公告)号：CN220915018U
公开(公告)日：2024-05-07
申请号：CN202322539018.6
申请日：2023-09-18
申请人： 华电煤业集团数智技术有限公司 , 江苏大学
摘要： 本实用新型公开了一种转子和具有其的轮辐式永磁电机，转子包括转子铁芯和永磁体，永磁体与转子铁芯沿转子的周向依次交替布置；转子铁芯包括铁芯本体和凸起，凸起设置于铁芯本体的外侧；凸起包括沿转子的径向依次设置的第一部分和第二部分，第一部分靠近铁芯本体设置；第二部分远离第一部分的侧面为第二外轮廓面，第二外轮廓面为圆弧面，第二外轮廓面所在的圆柱的轴线与转子的轴线相互平行，第二外轮廓面所在的圆柱的轴线设于转子的轴线靠近第二外轮廓面的一侧。本实用新型实施例的转子用于轮辐式永磁电机时，能够降低轮辐式永磁电机的齿槽转矩和气隙谐波，从而削弱轮辐式永磁电机的转矩脉动。
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公开(公告)号：CN118653917A
公开(公告)日：2024-09-17
申请号：CN202410875419.5
申请日：2024-07-02
申请人： 大连理工大学 , 大连理工大学宁波研究院
IPC分类号： F02C7/141
摘要： 本发明涉及航空发动机高温部件热端冷却技术领域，尤其涉及一种航空发动机引气冷却丝管换热器，设置在双变循环发动机的主外涵道内，包括多个间隔设置的换热器组，每个换热器组均包括多个沿主外涵道周向间隔设置的换热器模块，相邻换热器组中的换热器模块交错设置，所述双变循环发动机一端为进气道，另一端为喷口，双变循环发动机在主外涵道内侧设置有内涵道，内涵道中部依次设置有高压压气机、主燃烧室和高压涡轮，高压压气机、高压涡轮通过多个换热器组进行热量交换。本发明中，设置的微细管束相对换热面积更大，热阻更小，采用弧形微细管束，使进气集箱与出气集箱之间形成扭转角来应对来流畸变，减小丝管换热器对气流的阻力，增大换热效率。
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公开(公告)号：CN115949506A
公开(公告)日：2023-04-11
申请号：CN202211347502.2
申请日：2022-10-31
申请人： 中国航空研究院 , 大连理工大学宁波研究院 , 大连理工大学
IPC分类号： F02C7/143
摘要： 本发明提供了一种航空发动机引气冷却换热器，所述换热器为空‑空换热器，所述换热器包括：进气组件，其整体呈环形结构；出气组件，其整体呈环形结构，所述进气组件和出气组件同轴设置；换热管束，其设置在所述进气组件和出气组件之间，所述换热管束包括多个换热微管组，每个所述的换热微管组包括并列设置的多个螺旋状换热微管；在相邻的两个换热微管组之间形成螺旋状的冷却介质通道；所述换热器为逆流换热器，本申请所述的航空发动机引气冷却换热器能够大幅降低引气温度、提高引气品质，且具有流动阻力小、传热系数高的优点，同时，本申请所述的换热器还具有重量轻、强度高，在结构上能够与发动机涵道相适应的优点。
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公开(公告)号：CN115253618B
公开(公告)日：2023-09-12
申请号：CN202210992970.9
申请日：2022-08-18
申请人： 大连理工大学 , 大连理工大学宁波研究院
IPC分类号： B01D53/26
摘要： 本发明提供一种具有多孔材料排液结构的涡流管及其气液分离方法，所述涡流管包括：旋流发生室、涡流管本体和排液结构，所述排液结构包括：多孔材料管，其设置在涡流管上、构成所述涡流管的其中一段，所述多孔材料管的管壁上设置若干具有吸液能力的孔状结构，所述孔状结构连通所述多孔材料管的内壁和外壁，所述多孔材料管利用毛细力将涡流管中冷凝得到的液滴吸入多孔材料管中的孔状结构内，并依靠多孔材料管内、外侧的压强差将液体排出，实现气、液分离，本发明所述的具有多孔材料排液结构的涡流管及其气液分离方法具有结构简单、易于实现，气液分离效果好，尤其是湿组分脱除率高的优点。
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公开(公告)号：CN116718332A
公开(公告)日：2023-09-08
申请号：CN202211614672.2
申请日：2022-12-15
申请人： 中国航空研究院 , 大连理工大学宁波研究院 , 大连理工大学
摘要： 本发明提供一种复杂金属表面热泄漏红外检测系统及方法，包括：高温蒸汽发生单元；红外摄像单元，其包括红外摄像机，所述红外摄像机能够给测试样品拍摄红外序列图像；所述高温蒸汽发生单元先后两次向所述测试样品中充入高温蒸汽、对所述测试样品进行加热，且两次充入高温蒸汽加热时，所述测试样品中的压强不同；在两次充入高温蒸汽时，所述红外摄像机分别拍摄所述测试样品的红外图像序列，所述红外检测系统通过对两次加热过程中的红外图像序列进行求差分析对测试样品的泄漏点进行识别，本发明所述的复杂金属表面热泄漏红外检测系统及方法能够有效排除试件表面不同发射率的干扰，实现了对复杂金属表面热泄漏的精准、便捷检测。
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公开(公告)号：CN115585570A
公开(公告)日：2023-01-10
申请号：CN202211278430.0
申请日：2022-10-19
申请人： 大连理工大学宁波研究院 , 大连理工大学
摘要： 本发明提供一种自循环喷射式热泵系统，包括：发生器，其能够产生高温高压的制冷剂蒸汽；蒸发器，其能够产生低温低压的制冷剂蒸汽；喷射器，其能够引射低温低压的制冷剂蒸汽；冷凝器，在所述冷凝器中冷凝后得到的制冷剂液体部分经膨胀阀后进入所述蒸发器，剩余制冷剂液体进入所述发生器中；气动液体增压泵，其设置在所述发生器和喷射器之间，高温高压的制冷剂蒸汽首先进入所述气动液体增压泵中驱动其运行，之后进入通过所述喷射器喷出；所述气动液体增压泵能够将来自所述冷凝器的制冷剂液体泵入所述发生器中，本发明所述自循环喷射式热泵系既可以实现喷射式热泵系统的自循环运行，且所述气动液体增压泵无需消耗电能，同时运动稳定性高。
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公开(公告)号：CN115559815A
公开(公告)日：2023-01-03
申请号：CN202211347090.2
申请日：2022-10-31
申请人： 中国航空研究院 , 大连理工大学宁波研究院 , 大连理工大学
摘要： 本发明提供了一种基于CCA技术的发动机引气再压缩冷却系统，包括：引气冷却与再压缩流路，其包括换热器和再压缩压气机；将来自高压压气机的引气分成第一部分引气和第二部分引气，其中第一部分引气进入所述引气冷却与再压缩流路中，在所述引气冷却与再压缩流路中进行降温和再压缩处理后与高压压气机排出的第二部分引气经引射器混合并排出，之后将引气用于冷却高温热端部件，本发明所述的基于CCA技术的发动机引气再压缩冷却系统不但能够使高压压气机引气温度大幅降低，同时能够补偿与提高引气总压损失，提高冷却引气品质。
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公开(公告)号：CN115253618A
公开(公告)日：2022-11-01
申请号：CN202210992970.9
申请日：2022-08-18
申请人： 大连理工大学 , 大连理工大学宁波研究院
IPC分类号： B01D53/26
摘要： 本发明提供一种具有多孔材料排液结构的涡流管及其气液分离方法，所述涡流管包括：旋流发生室、涡流管本体和排液结构，所述排液结构包括：多孔材料管，其设置在涡流管上、构成所述涡流管的其中一段，所述多孔材料管的管壁上设置若干具有吸液能力的孔状结构，所述孔状结构连通所述多孔材料管的内壁和外壁，所述多孔材料管利用毛细力将涡流管中冷凝得到的液滴吸入多孔材料管中的孔状结构内，并依靠多孔材料管内、外侧的压强差将液体排出，实现气、液分离，本发明所述的具有多孔材料排液结构的涡流管及其气液分离方法具有结构简单、易于实现，气液分离效果好，尤其是湿组分脱除率高的优点。
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公开(公告)号：CN103241654B
公开(公告)日：2015-06-24
申请号：CN201310113708.3
申请日：2013-04-03
申请人： 大连理工大学 , 大连益利亚工程机械有限公司 , 大连理工大学(徐州)工程机械研究中心 , 常州益利亚重工机械科技有限公司
摘要： 本发明涉及起重机械技术领域，公开了一种桥式起重机智能运行控制系统包括：控制器、显示器、安装架、超声波传感器组、编码器；显示器安装于驾驶室内；桥式起重机的吊钩处安装有呈圆形结构的安装架，其上安装超声波传感器组；编码器安装于大车或者小车运行机构的电机上；控制器安装于桥式起重机内部，且分别与显示器、超声波传感器组、编码器、大车或者小车的运行机构信号连接。本发明的桥式起重机避障导航运动，在半未知的环境下桥式起重机的运行路径较优，并能够无碰撞自动运行，实现了桥式起重机的智能化控制，降低了工人的劳动强度同时提高了作业效率，保证了吊运过程的安全性与可靠性，具有一定的应用价值和市场前景。
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