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公开(公告)号：CN108533260B
公开(公告)日：2024-01-26
申请号：CN201810570788.8
申请日：2018-06-05
申请人： 天地科技股份有限公司上海分公司 , 天地上海采掘装备科技有限公司
摘要： 本发明涉及一种采煤机支撑滑靴寿命预警方法及寿命预警系统，所述方法是利用采煤机行走位置编码器自动监测累计行走距离，并根据预设的累计行走距离与支撑滑靴磨损量之间的对应关系得出与当前累计行走距离相对应的支撑滑靴磨损量计算值，当支撑滑靴磨损量计算值达到或超过磨损量安全值fs时，进行寿命预警，以提示进行支撑滑靴实际磨损量的人工测量。所述系统包括采煤机行走位置编码器和传感信号处理装置，前者的信号输出端接入后者的行走距离信号输入端，后者进行采煤机支撑滑靴磨损量的计算、与磨损量安全值fs的对比以及预警信号的生成。本发明能智能预测支撑滑靴的寿命，减少人工检测的次数，降低工作强度，有效避免支撑滑靴过度磨损而带来二次损伤。
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公开(公告)号：CN112432623A
公开(公告)日：2021-03-02
申请号：CN202011346347.3
申请日：2020-11-26
申请人： 天地科技股份有限公司上海分公司 , 天地上海采掘装备科技有限公司
摘要： 本发明涉及一种单滚筒采煤机用摆角传感器，包括小箱体、旋转编码器组件、支撑环和齿轮组件，小箱体的右侧箱壁上设有转轴安装孔，旋转编码器组件包括旋转编码器和第一旋转轴，旋转编码器安装在小箱体内，其中旋转编码器的定子安装在小箱体的右侧箱壁的内侧端面上，旋转编码器的转子同轴固定安装在第一旋转轴上，齿轮组件包括主动齿轮、从动齿轮和第二旋转轴，主动齿轮与从动齿轮外啮合，主动齿轮同轴安装在采煤机摇臂的回转轴上，从动齿轮同轴安装在第二旋转轴的右端，第二旋转轴通过支撑环旋转支撑在转轴安装孔中，第一旋转轴的右端与第二旋转轴的左端同轴连接。本发明结构更简单，安装更方便，且加工精度要求不高。
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公开(公告)号：CN110048361A
公开(公告)日：2019-07-23
申请号：CN201910366785.7
申请日：2019-05-05
申请人： 天地科技股份有限公司上海分公司 , 天地上海采掘装备科技有限公司
摘要： 本发明涉及一种高适应性采煤机拖缆装置，包括主连接体、长度调节板、辅连接体、剪切摆动机构、调节环、回转套和链拖，主连接体、长度调节板和辅连接体由后向前依次固定连接，辅连接体的前端面上设有凹槽，剪切摆动机构的剪切摆动杆的后部嵌入凹槽内，并与辅连接体固定连接，剪切摆动杆的前部为前后水平延伸的光轴，其上套有一个或多个调节环以及一个回转套，链拖的上端与回转套的下端铰接，链拖的下部前后间隔设有多处链条挂槽，主连接体的后部直接或者通过一个或多个调高座固定在采煤机机身上。本发明能解决采煤机配套不同宽度刮板输送机、不同高度型号支架、不同形式电缆夹板时的要求拖缆装置的适应性问题。
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公开(公告)号：CN108716400A
公开(公告)日：2018-10-30
申请号：CN201810918009.9
申请日：2018-08-13
申请人： 天地科技股份有限公司上海分公司 , 天地上海采掘装备科技有限公司
摘要： 本发明涉及一种具有多截割头的自行走式露天采矿机，包括机身、截割头组、输送装置组、集料机构、铲料机构、抑尘机构和转载连接机构，机身左右侧两个截割头组各自包括一个或多个截割头，每个所述截割头组中的各个截割头上下依次布置，当截割头组有一或两个截割头时，所有截割头滚筒大平面平齐，当截割头组有不少于三个截割头时，最下面两个截割头的滚筒大平面平齐，从自下而上第三个截割头起每个截割头的滚筒大平面相比其前一个的滚筒大平面更靠近前方。本发明能实现连续截割破碎、连续集料连续装料、连续对外输送，适用于中厚矿层的一次采全高开采。
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公开(公告)号：CN102410287B
公开(公告)日：2016-05-04
申请号：CN201110412812.3
申请日：2011-12-12
申请人： 天地上海采掘装备科技有限公司 , 天地科技股份有限公司上海分公司
摘要： 本发明揭示了一种大倾角采煤机及其吸油装置，所述吸油装置包括吸油管、吸油阀、重力机构；所述吸油阀设置在吸油管的一端，通过吸油管与过滤器的吸油端连接；所述吸油阀上设置重力机构，重力机构由于重力的作用使得吸油阀始终处于油位的最低端，以适应工作面大倾角煤层引起的采煤机液压箱油位的变化。本发明提出的大倾角采煤机及其吸油装置，解决大倾角煤层开采时采煤机调高泵的吸油问题。该吸油装置在过滤器吸油端连接有吸油管，吸油管另一端连接有吸油阀，吸油阀处连接有重力球，重力球驱使吸油阀始终位于油箱油位的最低端，确保泵正常吸油；从而大大提高了采煤机的可靠性，保证了采煤机高效率开采。
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公开(公告)号：CN102410287A
公开(公告)日：2012-04-11
申请号：CN201110412812.3
申请日：2011-12-12
申请人： 天地上海采掘装备科技有限公司 , 天地科技股份有限公司上海分公司
摘要： 本发明揭示了一种大倾角采煤机及其吸油装置，所述吸油装置包括吸油管、吸油阀、重力机构；所述吸油阀设置在吸油管的一端，通过吸油管与过滤器的吸油端连接；所述吸油阀上设置重力机构，重力机构由于重力的作用使得吸油阀始终处于油位的最低端，以适应工作面大倾角煤层引起的采煤机液压箱油位的变化。本发明提出的大倾角采煤机及其吸油装置，解决大倾角煤层开采时采煤机调高泵的吸油问题。该吸油装置在过滤器吸油端连接有吸油管，吸油管另一端连接有吸油阀，吸油阀处连接有重力球，重力球驱使吸油阀始终位于油箱油位的最低端，确保泵正常吸油；从而大大提高了采煤机的可靠性，保证了采煤机高效率开采。
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公开(公告)号：CN110374588B
公开(公告)日：2024-09-03
申请号：CN201910673812.5
申请日：2019-07-24
申请人： 天地科技股份有限公司上海分公司 , 天地上海采掘装备科技有限公司
摘要： 本发明涉及一种过煤高度可调节的采煤机摇臂及采煤机，所述摇臂包括过渡架和臂架，过渡架的一端设有上下两组耳座，另一端与臂架的近截割电机端左右对接，过渡架和臂架通过螺纹紧固件固定，过渡架和臂架的对接面上分别设有等直径的过渡架销孔和臂架销孔，过渡架销孔有上下两组，或者，臂架销孔有上下两组，每组销孔均包括前后间隔分布的两个销孔，安装状态下，一组过渡架销孔与一组臂架销孔同时与一组主定位销配合，其余一组过渡架销孔或臂架销孔中安装有一组辅助销；所述采煤机的摇臂采用上述过煤高度可调节的采煤机摇臂。本发明可方便地实现臂架下方过煤高度的调节，为采煤机与刮板输送机、支架的配套布置提供较大的灵活性。
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公开(公告)号：CN110107293B
公开(公告)日：2024-07-12
申请号：CN201910466063.9
申请日：2019-05-30
申请人： 天地科技股份有限公司上海分公司 , 天地上海采掘装备科技有限公司
摘要： 本发明涉及一种大功率薄煤层采煤机双支撑行走轮组件，包括行走轮和长轴，所述行走轮为一体式零件，轮体的前后分别设有前轴颈和后轴颈，所述行走轮的前轴颈和后轴颈分别由第一调心滚子轴承和第二调心滚子轴承支撑安装在护罩和轴套上，所述行走轮的后轴颈的后方轴段上设有外花键，所述外花键与所述长轴的前部设置的内花键相配合，所述长轴的前轴颈和后轴颈由轴承分别支撑在轴承座和牵引壳体上，所述轴套固定安装在所述轴承座内并与所述轴承座的前部轴孔配合。本发明有助于降低采煤机机面高度，且受力更加平衡，可靠性更高。
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公开(公告)号：CN110566201A
公开(公告)日：2019-12-13
申请号：CN201910985388.8
申请日：2019-10-16
申请人： 天地科技股份有限公司上海分公司 , 天地上海采掘装备科技有限公司
IPC分类号： E21C29/22
摘要： 本发明涉及一种采煤机行走部，包括行走箱壳体、导向滑靴、连接轴、压盖和行走轮组件，导向滑靴的前后耳部自下向上套在行走箱壳体的前后外侧面上，连接轴水平贯穿行走箱壳体和导向滑靴，行走轮组件安装在连接轴上，且位于所述行走箱壳体的腔室内，所述连接轴在所述导向滑靴的带动下能够相对所述行走箱壳体转动，所述连接轴的至少近老塘侧一端上套接一个所述压盖，所述导向滑靴的相应侧的耳部套接并固定在所述压盖上，所述压盖上供所述连接轴从中穿过的孔为腰形孔，所述连接轴穿过所述压盖的轴段横截面呈扁圆形。采用本发明的行走部，导向滑靴和行走轮等易损件拆卸方便，检修效率高，检修劳动强度大幅降低，且行走适应性好。
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公开(公告)号：CN110422088A
公开(公告)日：2019-11-08
申请号：CN201910805979.2
申请日：2019-08-29
申请人： 天地科技股份有限公司上海分公司 , 天地上海采掘装备科技有限公司
摘要： 本发明涉及一种采煤机司机驾驶座和带有该驾驶座的薄煤层采煤机，采煤机司机驾驶座包括座椅和左右成对布置的安装座、套筒以及连杆，安装座的一端设有用于与采煤机固定的连接结构，另一端与对应的套筒的一端铰接，铰接轴线左右水平延伸，安装座的另一端侧面安装一限位板，连杆的一端从对应的套筒的另一端插入套筒的内孔中并与套筒的另一端可拆卸固定连接，座椅的左右两端分别与成对的连杆的另一端铰接。安装时，安装座固定在薄煤层采煤机本体的右牵引部上，座椅悬吊于电缆槽的行人侧。采用本发明，采煤机司机可以坐在驾驶座上与采煤机同步移动并遥控操作采煤机，解决了跟机困难、跟机速度慢的难题，能减轻司机的劳动强度，提高工作效率。
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